一种基于神经网络的GNSS INS组合导航系统故障检测方法

    公开(公告)号:CN118706157B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411180034.3

    申请日:2024-08-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的GNSS INS组合导航系统故障检测方法,包括:利用GNSS接收器获取当前载体的GNSS INS载组合导航系统中的GNSS信号强度和连接卫星数量;结合GNSS信号强度和连接卫星数量判断GNSS是否可用;根据判断结果,对INS进行故障检测,包括:当判断GNSS可用时,依据GNSS对INS进行故障检测;当判断GNSS不可用时,采集载体行驶视频,并根据载体行驶视频对INS进行故障检测;根据故障检测结果对载体GNSS INS组合导航系统进行预警。本发明能够实现在GNSS可用和不可用两种状态下,对INS进行准确的故障检测。

    一种用于门窗保温性能检测装置的恒温油槽以及校准方法

    公开(公告)号:CN113916935A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202111392885.0

    申请日:2021-11-23

    Abstract: 本发明公开了一种用于门窗保温性能检测装置的恒温油槽以及校准方法,属于门窗保温性能检测校准技术领域,包括槽体、固定在槽体开口处的承载面板、安装在承载面板上用于搅拌槽体内介质的搅拌系统、安装在所述承载面板并延伸于槽体内部的控温传感器、与控温传感器连接的控制系统、设置在槽体内使槽内的介质升温的加热系统、设置在槽体内使槽内的介质降温的制冷系统,该用于门窗保温性能检测装置的恒温油槽以及校准方法,恒温油槽精度高,升降温速率快,对门窗保温性能检测装置温度传感器实现现场在线校准,实现了对门窗保温性能检测装置温度参数的校准,并实验验证了可行性。

    一种工业有害气体传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN119246438A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411402438.2

    申请日:2024-10-09

    Abstract: 本发明属于工业有害气体传感技术领域,具体涉及一种工业有害气体传感器及其制备方法。该发明,利用光子晶体气敏芯片的结构色变化,实现对有害气体的高灵敏度检测,能够准确识别低浓度的有害气体,能够实时捕捉光子晶体的颜色变化,提供即时的气体浓度信息,避免了传感器与有害气体的直接接触,延长了设备的使用寿命,能够对复杂的RGB数据进行处理,提高了检测结果的可靠性,使得工作人员能够迅速采取措施,防止事故的发生,保障了人员和财产的安全。

    一种基于神经网络的GNSS INS组合导航系统故障检测方法

    公开(公告)号:CN118706157A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202411180034.3

    申请日:2024-08-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的GNSS INS组合导航系统故障检测方法,包括:利用GNSS接收器获取当前载体的GNSS INS载组合导航系统中的GNSS信号强度和连接卫星数量;结合GNSS信号强度和连接卫星数量判断GNSS是否可用;根据判断结果,对INS进行故障检测,包括:当判断GNSS可用时,依据GNSS对INS进行故障检测;当判断GNSS不可用时,采集载体行驶视频,并根据载体行驶视频对INS进行故障检测;根据故障检测结果对载体GNSS INS组合导航系统进行预警。本发明能够实现在GNSS可用和不可用两种状态下,对INS进行准确的故障检测。

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