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公开(公告)号：CN118706157B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411180034.3
申请日：2024-08-27
Applicant: 南京市计量监督检测院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的GNSS INS组合导航系统故障检测方法，包括：利用GNSS接收器获取当前载体的GNSS INS载组合导航系统中的GNSS信号强度和连接卫星数量；结合GNSS信号强度和连接卫星数量判断GNSS是否可用；根据判断结果，对INS进行故障检测，包括：当判断GNSS可用时，依据GNSS对INS进行故障检测；当判断GNSS不可用时，采集载体行驶视频，并根据载体行驶视频对INS进行故障检测；根据故障检测结果对载体GNSS INS组合导航系统进行预警。本发明能够实现在GNSS可用和不可用两种状态下，对INS进行准确的故障检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119024364A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411508771.1
申请日：2024-10-28
Applicant: 南京市计量监督检测院
Abstract: 本发明公开了基于北斗短报文和伽利略高精度服务的授时方法及系统，方法包括：基于伽利略高精度服务，实时估计基站端接收机钟差；对基站端接收机钟差进行滑动建模并预报基站端接收机钟差；将当前的基站端接收机钟差和预报的基站端接收机钟差通过北斗短报文服务播发；客户端接收机接收伽利略高精度服务，实时估计出客户端接收机钟差；接收基站端接收机钟差，将接收到的基站端接收机钟差拟合和内插出当前时刻的钟差并与GPS/伽利略精密单点定位技术估计出的客户端接收机钟差作差；利用客户端本地时间与基站时间差对本地时钟进行实时调控进而获得高精度时间信息。本发明能够实现全球亚纳秒级的高精度授时，不限距离、无需网络。
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公开(公告)号：CN119986734A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510480827.5
申请日：2025-04-17
Applicant: 南京市计量监督检测院
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种星基精密单点定位方法、系统、装置及存储介质，属于精密单点定位技术领域，包括：接收北斗观测数据和PPP‑B2b服务；基于PPP‑B2b提供的参数计算用户测距精度；剔除超限的卫星；构建卫星观测值的随机模型；基于所述随机模型进行精密单点定位的解算，输出定位结果；其中，所述构建卫星观测值的随机模型包括：设置高度角模型的系数；根据测距精度计算噪声放大系数；设置所述其它卫星系数的约束条件。该星基精密单点定位方法、系统、装置及存储介质，利用URA进行质量控制，为卫星观测质量控制提供了新的方法和保障，进一步提升了定位的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118706157A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411180034.3
申请日：2024-08-27
Applicant: 南京市计量监督检测院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的GNSS INS组合导航系统故障检测方法，包括：利用GNSS接收器获取当前载体的GNSS INS载组合导航系统中的GNSS信号强度和连接卫星数量；结合GNSS信号强度和连接卫星数量判断GNSS是否可用；根据判断结果，对INS进行故障检测，包括：当判断GNSS可用时，依据GNSS对INS进行故障检测；当判断GNSS不可用时，采集载体行驶视频，并根据载体行驶视频对INS进行故障检测；根据故障检测结果对载体GNSS INS组合导航系统进行预警。本发明能够实现在GNSS可用和不可用两种状态下，对INS进行准确的故障检测。
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公开(公告)号：CN119178434A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411687414.6
申请日：2024-11-25
Applicant: 南京市计量监督检测院
Abstract: 本发明公开了一种基于动态计量检测车的组合导航系统杆臂值测量方法，该方法包括：对全站仪、定位天线和定向天线进行放样定位；制作平行于惯性测量单元上表面的辅助线，使用全站仪寻找辅助线上的辅助点；测量惯性测量单元至定位天线和定向天线在X、Y、Z三个方向的坐标差值，根据惯性测量单元安置方式获取实时参数旋转角，计算定位天线和定向天线的杆臂值。本发明采用全站仪放样的方式，将定位天线、定向天线和全站仪置于同一坐标系下同一竖直平面内，避免了多个坐标系统的转换，减少了计算的繁杂。使用辅助点的方式，实现车顶两天线和车内惯性测量单元的连接，仅使用一个辅助点，减少了误差累计，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN119165510A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411661934.X
申请日：2024-11-20
Applicant: 南京市计量监督检测院
Abstract: 本发明公开了北斗星基三频双无电离层组合精密单点定位模型及方法，涉及卫星定位技术领域。方法包括以下步骤：S1步骤，实时接收北斗B1I、B3I、B1C和B2a四个定位频段信号、PPP‑B2b信号以及广播星历，并进行解码；S2步骤，PPP‑B2b信号与广播星历进行匹配，卫星轨道改正信息针对广播星历的计算结果加以改正，得到实时卫星轨道坐标，对广播星历钟差进行改正，得到实时精确钟差；S3步骤，采用BDS‑3三个频率的观测值进行两两组合，对每颗卫星创建两组无电离层观测方程，构建三频双电离层组合模型。本发明合理利用BDS‑3三频观测值，提升星基PPP定位性能，扩展PPP的服务范围。
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