基于北斗短报文和伽利略高精度服务的授时方法及系统

    公开(公告)号:CN119024364A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411508771.1

    申请日:2024-10-28

    Abstract: 本发明公开了基于北斗短报文和伽利略高精度服务的授时方法及系统,方法包括:基于伽利略高精度服务,实时估计基站端接收机钟差;对基站端接收机钟差进行滑动建模并预报基站端接收机钟差;将当前的基站端接收机钟差和预报的基站端接收机钟差通过北斗短报文服务播发;客户端接收机接收伽利略高精度服务,实时估计出客户端接收机钟差;接收基站端接收机钟差,将接收到的基站端接收机钟差拟合和内插出当前时刻的钟差并与GPS/伽利略精密单点定位技术估计出的客户端接收机钟差作差;利用客户端本地时间与基站时间差对本地时钟进行实时调控进而获得高精度时间信息。本发明能够实现全球亚纳秒级的高精度授时,不限距离、无需网络。

    一种基于动态计量检测车的组合导航系统杆臂值测量方法

    公开(公告)号:CN119178434A

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202411687414.6

    申请日:2024-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于动态计量检测车的组合导航系统杆臂值测量方法,该方法包括:对全站仪、定位天线和定向天线进行放样定位;制作平行于惯性测量单元上表面的辅助线,使用全站仪寻找辅助线上的辅助点;测量惯性测量单元至定位天线和定向天线在X、Y、Z三个方向的坐标差值,根据惯性测量单元安置方式获取实时参数旋转角,计算定位天线和定向天线的杆臂值。本发明采用全站仪放样的方式,将定位天线、定向天线和全站仪置于同一坐标系下同一竖直平面内,避免了多个坐标系统的转换,减少了计算的繁杂。使用辅助点的方式,实现车顶两天线和车内惯性测量单元的连接,仅使用一个辅助点,减少了误差累计,提高了测量精度。

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