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公开(公告)号：CN117499994B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311847787.0
申请日：2023-12-29
Applicant: 南京市计量监督检测院
Abstract: 本发明公开了GNSS定位器差分数据记录和传输的压缩以及还原方法，属于差分定位技术领域，所述压缩方法包括：接收单位时间T内第一帧原始数据帧T0；接收单位时间T内原始数据帧T1、T2…Tn；按顺序取原始数据帧Tn的NB个动态字节数的数据减去原始数据帧T0的NB个动态字节数的数据得到差值数据；判断差值数据是否在一个字节范围；若差值未处于字节范围内，则未形成压缩数据帧Tn；该GNSS定位器差分数据记录和传输的压缩以及还原方法，利用连续原始观察量的数据特征，采用动态压缩算法，实现原始观察量数据长度的大幅缩减，达到以较快的速度记录或者无线传输的目的。
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公开(公告)号：CN119986734A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510480827.5
申请日：2025-04-17
Applicant: 南京市计量监督检测院
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种星基精密单点定位方法、系统、装置及存储介质，属于精密单点定位技术领域，包括：接收北斗观测数据和PPP‑B2b服务；基于PPP‑B2b提供的参数计算用户测距精度；剔除超限的卫星；构建卫星观测值的随机模型；基于所述随机模型进行精密单点定位的解算，输出定位结果；其中，所述构建卫星观测值的随机模型包括：设置高度角模型的系数；根据测距精度计算噪声放大系数；设置所述其它卫星系数的约束条件。该星基精密单点定位方法、系统、装置及存储介质，利用URA进行质量控制，为卫星观测质量控制提供了新的方法和保障，进一步提升了定位的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119247731B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411454769.0
申请日：2024-10-17
Applicant: 南京市计量监督检测院
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗卫星的海洋高精度授时方法及系统，属于卫星授时技术领域，包括：建立基于海洋运动状态的位置参数随机模型；建立基于北斗三号PPP‑B2b精度和海洋上卫星信噪比的信噪比随机模型；将位置参数随机模型和信噪比随机模型加入到PPP方程中生成接收机钟差参数；将接收机钟差参数传入时钟校准器模块进行时钟驯服。该基于北斗卫星的海洋高精度授时方法及系统，通过接收北斗三号卫星精密单点定位服务（PPP‑B2b）所播发的轨道和钟差改正数，克服现有海洋无互联网、无基站、复杂环境和授时精度低等问题，实现深远海环境下高精度单站授时，授时精度甚至可达到亚纳秒级别，从而为海洋时空基准的建立提供高精的时间信息服务。
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公开(公告)号：CN118706157A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411180034.3
申请日：2024-08-27
Applicant: 南京市计量监督检测院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的GNSS INS组合导航系统故障检测方法，包括：利用GNSS接收器获取当前载体的GNSS INS载组合导航系统中的GNSS信号强度和连接卫星数量；结合GNSS信号强度和连接卫星数量判断GNSS是否可用；根据判断结果，对INS进行故障检测，包括：当判断GNSS可用时，依据GNSS对INS进行故障检测；当判断GNSS不可用时，采集载体行驶视频，并根据载体行驶视频对INS进行故障检测；根据故障检测结果对载体GNSS INS组合导航系统进行预警。本发明能够实现在GNSS可用和不可用两种状态下，对INS进行准确的故障检测。
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公开(公告)号：CN117499994A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311847787.0
申请日：2023-12-29
Applicant: 南京市计量监督检测院
Abstract: 本发明公开了GNSS定位器差分数据记录和传输的压缩以及还原方法，属于差分定位技术领域，所述压缩方法包括：接收单位时间T内第一帧原始数据帧T0；接收单位时间T内原始数据帧T1、T2…Tn；按顺序取原始数据帧Tn的NB个动态字节数的数据减去原始数据帧T0的NB个动态字节数的数据得到差值数据；判断差值数据是否在一个字节范围；若差值未处于字节范围内，则未形成压缩数据帧Tn；该GNSS定位器差分数据记录和传输的压缩以及还原方法，利用连续原始观察量的数据特征，采用动态压缩算法，实现原始观察量数据长度的大幅缩减，达到以较快的速度记录或者无线传输的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119665938A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202410843691.5
申请日：2024-06-27
Applicant: 南京市计量监督检测院 , 东南大学 , 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于交通标志识别的轻量级多源融合高精度定位方法，属于卫星定位技术领域，包括：建立交通标志检测数据集，训练交通标志识别模型；基于交通标志识别模型，实时检测道路交通标志得到道路交通标志检测结果；基于道路交通标志检测结果，以因子图为基础实现即插即用的轻量级多源融合定位；该基于交通标志识别的轻量级多源融合高精度定位方法，通过动态调整传感器融合过程的有效性，并实现传感器之间即插即用，显著减少了传感器融合引入过大能耗；降低了数据融合难度，增强了复杂环境下的定位精度。
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公开(公告)号：CN119024364A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411508771.1
申请日：2024-10-28
Applicant: 南京市计量监督检测院
Abstract: 本发明公开了基于北斗短报文和伽利略高精度服务的授时方法及系统，方法包括：基于伽利略高精度服务，实时估计基站端接收机钟差；对基站端接收机钟差进行滑动建模并预报基站端接收机钟差；将当前的基站端接收机钟差和预报的基站端接收机钟差通过北斗短报文服务播发；客户端接收机接收伽利略高精度服务，实时估计出客户端接收机钟差；接收基站端接收机钟差，将接收到的基站端接收机钟差拟合和内插出当前时刻的钟差并与GPS/伽利略精密单点定位技术估计出的客户端接收机钟差作差；利用客户端本地时间与基站时间差对本地时钟进行实时调控进而获得高精度时间信息。本发明能够实现全球亚纳秒级的高精度授时，不限距离、无需网络。
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公开(公告)号：CN114384565A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210292045.5
申请日：2022-03-24
Applicant: 南京市计量监督检测院 , 东南大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种基于VMD迭代分解的动态定位坐标序列异常值识别方法。首先对动态定位坐标序列进行VMD分解，得到坐标序列的低频趋势分量和高频噪声分量，计算高频噪声分量的标准差；然后利用坐标序列、低频趋势分量与噪声标准差进行异常值识别，对异常点进行插补得到新序列；再对新序列迭代进行VMD分解、异常值识别与插补，并计算最后一次迭代的噪声标准差与上一次的噪声标准差之间的变化百分比；将变化百分比与阈值相比较，若大于阈值则再次进行迭代，若小于阈值则认为序列中的异常值已经被识别并剔除。使用本发明提出的方法，能够有效识别并剔除动态定位坐标序列中不同幅度的异常值，提高定位序列的精度与可靠性。
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公开(公告)号：CN119247731A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411454769.0
申请日：2024-10-17
Applicant: 南京市计量监督检测院
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗卫星的海洋高精度授时方法及系统，属于卫星授时技术领域，包括：建立基于海洋运动状态的位置参数随机模型；建立基于北斗三号PPP‑B2b精度和海洋上卫星信噪比的信噪比随机模型；将位置参数随机模型和信噪比随机模型加入到PPP方程中生成接收机钟差参数；将接收机钟差参数传入时钟校准器模块进行时钟驯服。该基于北斗卫星的海洋高精度授时方法及系统，通过接收北斗三号卫星精密单点定位服务（PPP‑B2b）所播发的轨道和钟差改正数，克服现有海洋无互联网、无基站、复杂环境和授时精度低等问题，实现深远海环境下高精度单站授时，授时精度甚至可达到亚纳秒级别，从而为海洋时空基准的建立提供高精的时间信息服务。
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公开(公告)号：CN119178434A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411687414.6
申请日：2024-11-25
Applicant: 南京市计量监督检测院
Abstract: 本发明公开了一种基于动态计量检测车的组合导航系统杆臂值测量方法，该方法包括：对全站仪、定位天线和定向天线进行放样定位；制作平行于惯性测量单元上表面的辅助线，使用全站仪寻找辅助线上的辅助点；测量惯性测量单元至定位天线和定向天线在X、Y、Z三个方向的坐标差值，根据惯性测量单元安置方式获取实时参数旋转角，计算定位天线和定向天线的杆臂值。本发明采用全站仪放样的方式，将定位天线、定向天线和全站仪置于同一坐标系下同一竖直平面内，避免了多个坐标系统的转换，减少了计算的繁杂。使用辅助点的方式，实现车顶两天线和车内惯性测量单元的连接，仅使用一个辅助点，减少了误差累计，提高了测量精度。
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