公开(公告)号：CN118706157B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411180034.3

申请日：2024-08-27

Applicant: 南京市计量监督检测院

Inventor： 陈倩倩 ,  沈沂 ,  徐磊 ,  陈功 ,  魏建雄 ,  陈瑶 ,  蔡静 ,  薛赟赟

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的GNSS INS组合导航系统故障检测方法，包括：利用GNSS接收器获取当前载体的GNSS INS载组合导航系统中的GNSS信号强度和连接卫星数量；结合GNSS信号强度和连接卫星数量判断GNSS是否可用；根据判断结果，对INS进行故障检测，包括：当判断GNSS可用时，依据GNSS对INS进行故障检测；当判断GNSS不可用时，采集载体行驶视频，并根据载体行驶视频对INS进行故障检测；根据故障检测结果对载体GNSS INS组合导航系统进行预警。本发明能够实现在GNSS可用和不可用两种状态下，对INS进行准确的故障检测。

公开(公告)号：CN118706157A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202411180034.3

申请日：2024-08-27

Applicant: 南京市计量监督检测院

Inventor： 陈倩倩 ,  沈沂 ,  徐磊 ,  陈功 ,  魏建雄 ,  陈瑶 ,  蔡静 ,  薛赟赟

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的GNSS INS组合导航系统故障检测方法，包括：利用GNSS接收器获取当前载体的GNSS INS载组合导航系统中的GNSS信号强度和连接卫星数量；结合GNSS信号强度和连接卫星数量判断GNSS是否可用；根据判断结果，对INS进行故障检测，包括：当判断GNSS可用时，依据GNSS对INS进行故障检测；当判断GNSS不可用时，采集载体行驶视频，并根据载体行驶视频对INS进行故障检测；根据故障检测结果对载体GNSS INS组合导航系统进行预警。本发明能够实现在GNSS可用和不可用两种状态下，对INS进行准确的故障检测。

公开(公告)号：CN119178434A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411687414.6

申请日：2024-11-25

Applicant: 南京市计量监督检测院

Inventor： 沈沂 ,  陈倩倩 ,  魏建雄 ,  徐磊 ,  陈瑶 ,  蔡静 ,  王子彦

IPC: G01C21/16 ,  G01S19/49

Abstract: 本发明公开了一种基于动态计量检测车的组合导航系统杆臂值测量方法，该方法包括：对全站仪、定位天线和定向天线进行放样定位；制作平行于惯性测量单元上表面的辅助线，使用全站仪寻找辅助线上的辅助点；测量惯性测量单元至定位天线和定向天线在X、Y、Z三个方向的坐标差值，根据惯性测量单元安置方式获取实时参数旋转角，计算定位天线和定向天线的杆臂值。本发明采用全站仪放样的方式，将定位天线、定向天线和全站仪置于同一坐标系下同一竖直平面内，避免了多个坐标系统的转换，减少了计算的繁杂。使用辅助点的方式，实现车顶两天线和车内惯性测量单元的连接，仅使用一个辅助点，减少了误差累计，提高了测量精度。

公开(公告)号：CN119024364A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411508771.1

申请日：2024-10-28

Applicant: 南京市计量监督检测院

Inventor： 徐磊 ,  陈功 ,  陈倩倩 ,  蔡静 ,  陈瑶 ,  魏建雄 ,  王子彦

IPC: G01S19/14 ,  G01S19/37 ,  G04R20/02

Abstract: 本发明公开了基于北斗短报文和伽利略高精度服务的授时方法及系统，方法包括：基于伽利略高精度服务，实时估计基站端接收机钟差；对基站端接收机钟差进行滑动建模并预报基站端接收机钟差；将当前的基站端接收机钟差和预报的基站端接收机钟差通过北斗短报文服务播发；客户端接收机接收伽利略高精度服务，实时估计出客户端接收机钟差；接收基站端接收机钟差，将接收到的基站端接收机钟差拟合和内插出当前时刻的钟差并与GPS/伽利略精密单点定位技术估计出的客户端接收机钟差作差；利用客户端本地时间与基站时间差对本地时钟进行实时调控进而获得高精度时间信息。本发明能够实现全球亚纳秒级的高精度授时，不限距离、无需网络。

公开(公告)号：CN221006356U

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202420854287.3

申请日：2024-04-24

Applicant: 南京市计量监督检测院

Inventor： 陈功 ,  陈倩倩 ,  徐磊 ,  蔡静

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G01S19/49

Abstract: 本实用新型属于定位检测技术领域，具体公开了一种便携式定位检测装置，包括载板和定位模块，所述定位模块焊接在载板的侧面，载板另一侧面的中部焊接有处理模块，处理模块两侧的载板上设置有安装定位功能模块的拓展单元，一侧的拓展单元上安装有惯性测量模块，惯性测量模块内部集成设置有加速度计、陀螺仪和磁力计，在载板与定位模块之间设置有通信模块，通信模块、惯性测量模块以及定位模块均与处理模块之间通过串行总线建立连接。本实用新型采用模块化设计和布局，通过模块化接口实现各模块之间的连接，便于灵活组合和扩展，同时降低了装置系统的复杂性和成本，支持同时接收多个卫星系统的信号，在复杂环境下仍能保持良好的定位性能。