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公开(公告)号：CN117214217A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311198802.3
申请日：2023-09-15
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01N23/2251 , G01N15/10
Abstract: 本发明公开了一种基于扫描电镜图像的机械磨损颗粒尺寸测量方法，属于数据分析技术领域，包括：获取机械设备润滑系统的油样扫描电镜图像；对油样扫描电镜图像进行图像处理，获取比例尺图像数据；对油样扫描电镜图像进行磨损颗粒检测，获取包围磨损颗粒的矩形框图像的像素尺寸；根据比例尺图像数据和包围磨损颗粒的矩形框图像的像素尺寸，获取机械磨损颗粒的实际尺寸。本发明通过对油样扫描电镜图像进行图像处理获取比例尺图像数据，并通过磨损颗粒检测油样扫描电镜图像上包围磨损颗粒的矩形框图像的像素尺寸，利用比例尺图像数据和包围磨损颗粒的矩形框图像的像素尺寸计算机械磨损颗粒的实际尺寸，提高了计算结果的准确度和计算效率。
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公开(公告)号：CN116824036A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310423470.8
申请日：2023-04-19
Applicant: 南京医科大学 , 南京工程学院 , 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院)
Abstract: 本发明公开了一种基于三维成像的眼球立体建模方法、系统，所述方法包括：采用双目摄像机获取眼球的影像，基于获得的眼球局部表面的影像，建立眼球局部立体模型；拍摄眼底照片，采用特征提取模型获取所述眼底照片边缘点的特征值；将眼底照片边缘点的特征值与眼球局部立体模型进行比对，将眼球局部立体模型中比对一致的点的坐标位置赋予对应的眼底照片边缘点；基于眼底照片边缘点的坐标位置，计算眼底照片中视盘的二维坐标，基于眼球局部立体模型推算视盘的第三维度坐标，组合得到视盘的三维坐标；基于眼球局部立体模型和视盘的三维坐标，进行三维拟合，得到眼球立体模型。采用上述技术方案，可以准确的建立眼球立体模型。
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公开(公告)号：CN114376813A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210026251.1
申请日：2022-01-11
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种电动轮椅以及控制方法，所述电动轮椅包括：轮椅操纵器、座椅、底盘和驱动轮，其中：所述座椅，设置旋转中心轴、旋转电机和锁定电机，其中，所述旋转中心轴，设置于所述座椅的中心位置，下端与所述底盘固定连接，与所述旋转电机接触；所述旋转电机，与座椅固定连接，用于驱动座椅转动；所述锁定电机，设置在所述座椅上，在轮椅操纵器的控制下，向所述底盘的定位孔插入锁定销，或拔出所述锁定销；所述轮椅操纵器，用于控制所述驱动轮、旋转电机和所述锁定电机，根据旋转电机的电流是否超过限制电流，判断所述锁定销是否处于定位孔中。采用上述技术方案，保证座椅稳定锁定，最大程度降低座椅未锁定的风险。
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公开(公告)号：CN113979341A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111068815.X
申请日：2021-09-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种无源高度限位起重机，包括：起重基座、吊臂、吊钩、绳索、发电机构和高度限位装置，其中：所述吊臂设于起重基座上，绳索一端穿过吊臂的臂头，另一端穿过吊钩；所述发电机构，悬挂在吊臂上，为轴向中空，内设发电机，绳索通过中空部分穿过发电机构；绳索与发电机的发电滑轮接触。采用上述方案，通过起重机工作时绳索的运动，带动发电机进行发电，在发电系统的结构较为简单的同时，还可以实现全天候的稳定供电，不受天气等外界因素干扰，同时根据高度限位装置收起的绳索长度检索吊钩提升高度，精确度较高。
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公开(公告)号：CN112315678A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011127811.X
申请日：2020-10-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种电动轮椅行驶控制方法及系统，所述方法通过检测当前电动轮椅车速及使用者操作手柄的意图，根据目标车速和目标转弯半径，计算电动轮椅可能的横摆角速度，当可能横摆角速度超过提前预设值时，通过自动控制左、右驱动轮电机转速，控制实际横摆角速度不超过提前预设值，从而提升电动轮椅的操控稳定性，增加高速行驶时转向时的安全感，降低电动轮椅的倾翻风险。自动控制是依靠控制器设定的控制算法完成的，无需增加硬件成本，电动轮椅使用者操作简单，易于推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112274340A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011244362.7
申请日：2020-11-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种电动轮椅及其手柄控制方法、手柄系统，所述控制方法只允许操纵手柄使能时有手柄信号输出，主动控制误碰手柄造成电动轮椅行驶或转向的风险；能够自动检测操纵手柄短路、断路等故障，操纵手柄故障时无动作输出；当超过手柄正常操纵力时自动控制电动轮椅不输出危险行驶信号，从而提升电动轮椅的操控安全性，避免引起轮椅使用者的恐慌，甚至会带来电动轮椅失控的风险。由于电动轮椅行驶安全是依靠控制器设定的控制算法完成的，硬件成本低，能够主动防止操纵风险，使用者操作简单，易于推广。
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公开(公告)号：CN111251979A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010032158.2
申请日：2020-01-13
Applicant: 南京工程学院
IPC: B60Q1/26
Abstract: 本发明公开了一种专用作业车昼间行驶灯控制系统及方法，包括昼间行驶灯、与作业装置连接的检测装置、前照灯开关检测单元、控制器以及与发动机相连接的发动机控制器；检测装置包括传感器或开关检测单元，用于检测专用作业车是否属于作业工况；控制器输入端连接检测装置、前照灯开关检测单元以及发动机控制器，用于接收判断前照灯开关检测单元、检测装置和发动机控制器的信号，并控制昼间行驶灯开闭。本发明能够提高昼间行驶灯的利用效率，降低昼间行驶灯的能耗，进一步降低了整车能耗；本发明系统和方法简单，节能环保，对专用作业车的类型适用性广，制造成本低，易于推广。
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公开(公告)号：CN113006185B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110170388.X
申请日：2021-02-08
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 朱长建
Abstract: 本发明提供了一种挖掘机自动导航作业方法及系统，该方法在挖掘机重复挖掘及堆放物料时，预先记录挖掘机司机各操纵下挖掘机的工作姿态，进行剩余操作时，根据司机操作序列的正方向要求及挖掘机姿态，自动进行各姿态的自动导航，引导挖掘机按照设定的工作姿态路径完成挖掘及堆放动作。本发明还提供了一种挖掘作业自动导航系统，包括操纵手柄、工况记忆开关、导航使能开关、车载控制器、电磁阀等装置，能够控制挖掘机进行手柄操纵、正序列导航、反序列导航3种模式作业，减轻司机进行重复劳动时的工作强度，提升作业效率。
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公开(公告)号：CN114994171A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210378355.9
申请日：2022-04-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种建筑地面空鼓检测装置，包括：行驶平台、敲击单元和检测单元，空鼓检测的步骤包括：根据铺筑板的尺寸选择摆锤的敲击力度，声音记录器记录摆锤敲击铺装板产生的声音；处理器计算铺装板上的相应位置存在空鼓的概率，基于铺装板的平整度对空鼓的概率进行调整得到检测概率，根据检测概率确定铺装板上的相应位置是否存在空鼓。采用上述技术方案，将平整度和声音进行结合，综合进行空鼓检测，对敲击方式和声音进行进一步的优化和处理，显著提升检测结果的准确度。
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公开(公告)号：CN114103859A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111219566.X
申请日：2021-10-20
Applicant: 南京工程学院
IPC: B60R21/01 , B60R21/0132 , B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车防追尾预警方法及系统，该系统包括汽车制动数学模型单元、安全距离预警单元、安全带预紧单元以及安全气囊点爆单元，汽车制动数学模型单元根据两车理论刹停距离的数学表达式判断是否存在危险状况，安全距离预警单元在危险状况下对驾驶员发出避险提醒，安全带预紧单元在危险状况下提高对安全带的约束力，安全气囊点爆单元在危险状况下提前点爆；本方案具有分析明确、可靠性高的优点，可根据不同危险状况对驾乘人员发出不同等级的预警以及对安全带产生不同强度的约束力，实用性能更强，安全气囊可提前点爆，防护性能更高，安全气囊设置在后保险杆上，可对车身进行保护。
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