-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210618299U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201921752887.4
申请日：2019-10-18
Applicant: 南京工程学院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型提供一种弹跳型移动小车，包括小车本体、车轮和若干组弹跳装置，所述弹跳装置设置在小车本体底部，弹跳装置包括电磁铁、弹簧和金属支撑体，所述电磁铁固定设置在小车本体底部表面，电磁铁下方设置弹簧，所述弹簧上端与电磁铁固定连接，下端与支撑体固定连接。本实用新型可通过控制电磁铁的吸合和释放，实现弹簧弹性势能的积聚和释放，最终实现了连续弹跳的功能，扩展了移动小车的灵活性，克服了传统的越野侦察移动小车遇到较大的障碍物无法避开的问题；本装置设计合理，结构简单，成本低廉，具有较强的实用性。
-
公开(公告)号：CN210225767U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201920628579.4
申请日：2019-05-05
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于ZigBee无线技术的腔内可重构胶囊机器人通信系统，包括位于胶囊机器人内的内部ZigBee无线串口通信模块和位于胶囊机器人外部的外部ZigBee无线串口通信模块，多个胶囊机器人的内部ZigBee无线串口通信模块之间进行组网通讯，组成能进行多跳网络数据传输的拓扑网络结构，所述外部ZigBee无线串口通信模块用于接收外部指令，且该外部ZigBee无线串口通信模块与内部ZigBee无线串口通信模块进行通讯完成指令传达。
-
公开(公告)号：CN209875626U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920533954.7
申请日：2019-04-18
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于医疗胶囊型自重构机器人的自动连接机构，采用磁式连接机构，主要包括底座、密封盖、微型音圈电机、磁性吸附装置，磁性吸附装置主要包含电磁线圈与永磁体两部分，磁性吸附装置固定安装在固定基座中，电磁线圈用于在自动连接机构分离式减弱永磁体间的磁力大小，固定基座固定安装在微型音圈电机的中心，通过微型音圈电机驱动固定基座沿其中心轴线运动，微型音圈电机固定在底座的中心槽内，底座的内侧分布四个螺丝柱，密封盖通过四个螺丝固定在底座。本实用新型具有功耗低、结构紧凑的特点，能够实现稳定连接和快速分离功能。
-
公开(公告)号：CN209553345U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201821863565.2
申请日：2018-11-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种跳跃型侦查机器人系统，包括车体和设置在车体上的摄像头模块、超声波测距模块、弹射驱动模块、位姿调整模块和信号接收控制模块；所述摄像头模块，超声波测距模块，弹射驱动模块，位姿调整模块均与信号接收控制模块相连；且各个模块之间以及各模块与上位机之间通过无线多跳网络实现数据实时传输；本实用新型的双驱动跳跃型侦查机器人系统具有紧凑的机械结构、灵敏的摄像侦测及灵活的运动方式，能够轻松实现越障并将侦查图像实时传回。
-
公开(公告)号：CN209018667U
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201820698819.3
申请日：2018-05-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了腔内可重构医疗胶囊机器人系统，该机器人系统分为摄像头旋转模块、二指夹持模块、直线运动模块以及偏转模块。模块间能够在人体内组装成一字型机器人联体，该机器人联体能够在人体腔内实现主动式运动。机器人系统中的各个模块间以及各个模块与上位机之间能够通过无线多跳网络实现数据传输。本实用新型所设计的可重构医疗胶囊机器人系统具有紧凑的机械结构、灵活的运动方式，能够实现体内的无创伤检查或体内的微创手术。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.019 seconds)
