公开(公告)号：CN209875626U

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201920533954.7

申请日：2019-04-18

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 陈一鸣 ,  乔贵方 ,  姚俊 ,  廖珺 ,  谢弘梁

IPC: F16B1/02 ,  A61B1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种用于医疗胶囊型自重构机器人的自动连接机构，采用磁式连接机构，主要包括底座、密封盖、微型音圈电机、磁性吸附装置，磁性吸附装置主要包含电磁线圈与永磁体两部分，磁性吸附装置固定安装在固定基座中，电磁线圈用于在自动连接机构分离式减弱永磁体间的磁力大小，固定基座固定安装在微型音圈电机的中心，通过微型音圈电机驱动固定基座沿其中心轴线运动，微型音圈电机固定在底座的中心槽内，底座的内侧分布四个螺丝柱，密封盖通过四个螺丝固定在底座。本实用新型具有功耗低、结构紧凑的特点，能够实现稳定连接和快速分离功能。

公开(公告)号：CN209018667U

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201820698819.3

申请日：2018-05-11

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 姚俊 ,  谢弘梁 ,  廖珺 ,  陈一鸣 ,  张超 ,  乔贵方

IPC: A61B1/04 ,  A61B1/273 ,  A61B1/31 ,  A61B1/00 ,  A61B10/04

Abstract: 本实用新型公开了腔内可重构医疗胶囊机器人系统，该机器人系统分为摄像头旋转模块、二指夹持模块、直线运动模块以及偏转模块。模块间能够在人体内组装成一字型机器人联体，该机器人联体能够在人体腔内实现主动式运动。机器人系统中的各个模块间以及各个模块与上位机之间能够通过无线多跳网络实现数据传输。本实用新型所设计的可重构医疗胶囊机器人系统具有紧凑的机械结构、灵活的运动方式，能够实现体内的无创伤检查或体内的微创手术。