公开(公告)号：CN210618299U

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201921752887.4

申请日：2019-10-18

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 温鑫 ,  许有熊 ,  梅立群 ,  姚俊 ,  廖珺

IPC: B62D57/02

Abstract: 本实用新型提供一种弹跳型移动小车，包括小车本体、车轮和若干组弹跳装置，所述弹跳装置设置在小车本体底部，弹跳装置包括电磁铁、弹簧和金属支撑体，所述电磁铁固定设置在小车本体底部表面，电磁铁下方设置弹簧，所述弹簧上端与电磁铁固定连接，下端与支撑体固定连接。本实用新型可通过控制电磁铁的吸合和释放，实现弹簧弹性势能的积聚和释放，最终实现了连续弹跳的功能，扩展了移动小车的灵活性，克服了传统的越野侦察移动小车遇到较大的障碍物无法避开的问题；本装置设计合理，结构简单，成本低廉，具有较强的实用性。

公开(公告)号：CN209553345U

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201821863565.2

申请日：2018-11-13

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 廖珺 ,  姚俊 ,  梅立群 ,  杨瑶 ,  于凯 ,  胡帅 ,  桂冠中 ,  许有熊

IPC: B62D57/02 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型公开了一种跳跃型侦查机器人系统，包括车体和设置在车体上的摄像头模块、超声波测距模块、弹射驱动模块、位姿调整模块和信号接收控制模块；所述摄像头模块，超声波测距模块，弹射驱动模块，位姿调整模块均与信号接收控制模块相连；且各个模块之间以及各模块与上位机之间通过无线多跳网络实现数据实时传输；本实用新型的双驱动跳跃型侦查机器人系统具有紧凑的机械结构、灵敏的摄像侦测及灵活的运动方式，能够轻松实现越障并将侦查图像实时传回。