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实用新型
跳跃型侦查机器人系统有权

公开(公告)号：CN209553345U

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201821863565.2

申请日：2018-11-13

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 廖珺 , 姚俊 , 梅立群 , 杨瑶 , 于凯 , 胡帅 , 桂冠中 , 许有熊

IPC: B62D57/02 , B25J5/00 , B25J9/16

Abstract: 本实用新型公开了一种跳跃型侦查机器人系统，包括车体和设置在车体上的摄像头模块、超声波测距模块、弹射驱动模块、位姿调整模块和信号接收控制模块；所述摄像头模块，超声波测距模块，弹射驱动模块，位姿调整模块均与信号接收控制模块相连；且各个模块之间以及各模块与上位机之间通过无线多跳网络实现数据实时传输；本实用新型的双驱动跳跃型侦查机器人系统具有紧凑的机械结构、灵敏的摄像侦测及灵活的运动方式，能够轻松实现越障并将侦查图像实时传回。

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