公开(公告)号：CN110405053A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910717012.9

申请日：2019-08-05

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 查光成 ,  郑硕 ,  蒋哲东 ,  冯星宇 ,  李岳阳 ,  张烽 ,  周珂

IPC: B21D31/00 ,  B21D37/16

Abstract: 本发明公开了一种渐进成形辅助热加工装置，包括支撑底座，所述支撑底座内设有液压舱体，所述液压舱体内设有多组单元支撑基体，所述液压舱体底部设有液压油路，所述液压油路一端与单元支撑基体连接，另一端连接有液压系统，所述支撑底座顶部设有压板，所述液压舱体内设有单元支撑基体，所述单元支撑基体连接有交流电源控制器；本发明还公开了一种辅助热加工方法；本发明，削减了渐进成形的牵连效应，使得加工出的板料厚度分布更加均匀、提高板料成形性能同时降低了渐进成形过程中所需的成形力。

公开(公告)号：CN210309810U

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201920877535.5

申请日：2019-06-12

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 孙鹏程 ,  周珂 ,  金波 ,  张引

IPC: B60G11/27 ,  B60G17/052

Abstract: 一种用于AGV小车车轮减震运行机构，涉及AGV小车的车轮减震平衡机构。本实用新型包括与车轮轴连接的连接板，车轮套置在车轮轴上，车轮轴设置在轮板上，车轮轴通过减速电机与伺服电机连接；与连接板的一端设置第二侧向固定组件，另一端设置通过销轴连接的弹簧固定组件，靠近销轴一端的连接板上设置第一侧向固定组件。本实用新型实现了结构简单，保证车轮一直与地面接触，通过性好的目的。

公开(公告)号：CN208528614U

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201821066453.4

申请日：2018-07-06

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 周珂 ,  孙鹏程 ,  张虎 ,  郭子晛 ,  孙华

IPC: B23Q3/08

Abstract: 本实用新型涉及一种用于薄壁筒件的真空吸盘夹持支撑型铣床夹具，包括夹具体及辅助支撑组件，所述辅助支撑组件包括主底座、支撑基座、摆动臂、支撑臂、弧形支撑板和真空吸盘组；所述主底座和支撑基座分别通过螺钉联结在夹具体上，所述主底座用来固定摆动臂，所述支撑基座用来固定支撑臂；所述弧形支撑板与摆动臂相连，用来调节高度和角度；所述真空吸盘组与弧形支撑板连接，用来吸附在工件表面，通过负压泵抽取空气，增强吸盘对薄壁筒件的吸紧力。本实用新型采用气动方式提供足够真空吸附力，安全可靠，适用范围广，减少了在高速铣削过程中工件的加工变形，从而保证薄壁筒件的加工精度。

公开(公告)号：CN210306306U

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201921250337.2

申请日：2019-08-05

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 孙鹏程 ,  金波 ,  周珂 ,  林俊杰

IPC: B23K26/38 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于机器人激光切割精度补偿的末端执行器，包括直线轴装配A、直线轴过渡板、直线轴装配B、防撞模块、激光切割头模块，直线轴装配A通过L型连接板与机器人手臂连接，直线轴装配B通过直线轴过渡板与直线轴装配A连接，激光切割头模块通过防撞模块与直线轴装配B连接，通过直线轴装配A、直线轴装配B实现激光切割头模块在X方向与Y方向的平移，通过防撞模块监测激光切割头模块在激光切割过程中与物体发生碰撞。本实用新型可对机器人的定位精度进行补偿，从而确保激光切割的位置精度，提高加工质量。