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公开(公告)号：CN210306306U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921250337.2
申请日：2019-08-05
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于机器人激光切割精度补偿的末端执行器，包括直线轴装配A、直线轴过渡板、直线轴装配B、防撞模块、激光切割头模块，直线轴装配A通过L型连接板与机器人手臂连接，直线轴装配B通过直线轴过渡板与直线轴装配A连接，激光切割头模块通过防撞模块与直线轴装配B连接，通过直线轴装配A、直线轴装配B实现激光切割头模块在X方向与Y方向的平移，通过防撞模块监测激光切割头模块在激光切割过程中与物体发生碰撞。本实用新型可对机器人的定位精度进行补偿，从而确保激光切割的位置精度，提高加工质量。
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