公开(公告)号：CN210309810U

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201920877535.5

申请日：2019-06-12

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 孙鹏程 ,  周珂 ,  金波 ,  张引

IPC: B60G11/27 ,  B60G17/052

Abstract: 一种用于AGV小车车轮减震运行机构，涉及AGV小车的车轮减震平衡机构。本实用新型包括与车轮轴连接的连接板，车轮套置在车轮轴上，车轮轴设置在轮板上，车轮轴通过减速电机与伺服电机连接；与连接板的一端设置第二侧向固定组件，另一端设置通过销轴连接的弹簧固定组件，靠近销轴一端的连接板上设置第一侧向固定组件。本实用新型实现了结构简单，保证车轮一直与地面接触，通过性好的目的。

公开(公告)号：CN210306306U

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201921250337.2

申请日：2019-08-05

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 孙鹏程 ,  金波 ,  周珂 ,  林俊杰

IPC: B23K26/38 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于机器人激光切割精度补偿的末端执行器，包括直线轴装配A、直线轴过渡板、直线轴装配B、防撞模块、激光切割头模块，直线轴装配A通过L型连接板与机器人手臂连接，直线轴装配B通过直线轴过渡板与直线轴装配A连接，激光切割头模块通过防撞模块与直线轴装配B连接，通过直线轴装配A、直线轴装配B实现激光切割头模块在X方向与Y方向的平移，通过防撞模块监测激光切割头模块在激光切割过程中与物体发生碰撞。本实用新型可对机器人的定位精度进行补偿，从而确保激光切割的位置精度，提高加工质量。

公开(公告)号：CN205285366U

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201620052959.4

申请日：2016-01-20

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 金波

IPC: A45C9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可用作折叠椅的箱包，包括上箱体和下箱体，所述上箱体和下箱体通过转轴连接，可展开吻合成一个平面；上箱体和下箱体内侧分别对称设有收缩架，收缩架的固定端与箱体内表面通过三角支架铰连；所述上箱体内部设有内置箱体，用于储物，内置箱体与上箱体共面，其上设有滑板，可以灵活开关取放物品；上箱体上设有把手。本实用新型的箱包，对普通箱包的结构进行特定修改，同时可用作折叠椅使用，给出行带来了极大的便利，而且结构简单，便于携带。