公开(公告)号：CN114614306A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210455377.0

申请日：2022-04-27

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 蔡佳 ,  朱杰威

IPC: H01R13/66 ,  H01R13/40 ,  H02J7/00

Abstract: 本发明属于插座技术领域，具体为一种充电座及其适配充电宝，包括：充电座，所述充电座包括滑槽，所述滑槽滑动连接有插头底座，所述插头底座穿过滑槽连接有拨片，所述插头底座底部端面还连接有插头，所述充电座底部固定连接有温度传感器，所述充电座一侧面固定连接有蜂鸣报警器，所述充电座内还固定连接有单片机和变压器，所述充电座顶部还安装有放电触点，所述充电座顶部连接有充电宝。本发明能够对现有插座的使用温度进行合理的检测和预计，并且合理利用空间。

公开(公告)号：CN114619812A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202210291215.8

申请日：2022-03-23

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 蔡佳 ,  曹煜 ,  周德增 ,  朱杰威 ,  谢前程 ,  沈敏健

IPC: B60F3/00 ,  B62D55/075 ,  B62D55/30 ,  G03B17/56

Abstract: 本发明公开了一种面向复杂地形的森林摄影机器人，控制基座顶端的内部活动连接有转动基座，转动基座顶部的一侧铰接有摄像基座，摄像基座一侧内部的正面和背面均设置有摄像头，控制基座的一侧设置有辅控制座，控制基座的另一侧设置有主控制座，主控制座和辅控制座的内部均活动连接有传动主轴，传动主轴的正面和背面均固定连接有传动齿轮，左右两个传动齿轮的外部设置有同一个滚动履带，滚动履带内壁的正面和背面均固定连接有多个传动齿条，滚动履带的外壁固定连接有多个履带条。本发明通过使滚动履带在地面上循环滚动当遭遇台阶时，适应压轮向顶部活动使滚动履带的底部与台阶更加贴合，方便保证本发明摄影的稳定性，保证图像质量。

公开(公告)号：CN115700209A

公开(公告)日：2023-02-07

申请号：CN202211375877.X

申请日：2022-11-04

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 崔鹏 ,  蔡佳 ,  朱杰威 ,  张天鸣

IPC: B64U10/14 ,  B64U30/20 ,  B64U60/30 ,  B64U30/293 ,  B64U20/50

Abstract: 本发明公开一种可旋转替换及保护旋翼的无人机及其使用方法，该种可旋转替换及保护旋翼的无人机，包括无人机体、支腿组件和旋翼机构，无人机体包括基座、位于所述基座上方的环体和固定在所述基座上并对环体支撑的支撑杆，支腿组件安装在所述无人机体的底部，对无人机体进行支撑，旋翼机构至少为四个，每个旋翼机构均包括套设在所述环体上的套筒、安装在所述套筒上并驱动述套筒在环体上移动的位置调节组件以及安装在所述套筒的顶部并可相对所述套筒旋转至与所述基座顶面平行或者垂直状态的动力组件，该种可旋转替换及保护旋翼的无人机及其使用方法，以在飞行途中更换旋翼，避免无人机飞行途中旋翼因损坏后而坠落以及可方便的经过狭小区域的问题。

公开(公告)号：CN119989520A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510048627.2

申请日：2025-01-13

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 郑高杰 ,  徐滕州 ,  许振腾 ,  蔡佳 ,  席志华

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种90度折弯导流型面的参数确定方法，确定现有基础翼型的导流型面，并将基础翼型的上型面、下型面和弦线分别离散成点集；确定基础翼型每个离散点需要旋转的角度；确定超椭圆引导线控制方程，将1/4超椭圆引导线离散成点集，并将基础翼型弦线的离散点与1/4超椭圆引导线的离散点一一对应，得到基础翼型弦线离散点的旋转角度，根据基础翼型弦线离散点的旋转角度确定基础翼型的上型面和下型面对应离散点的旋转角度；根据确定的每个离散点的旋转角度确定每个离散点的坐标，平滑连接每个离散点得到90度折弯翼型。通过超椭圆引导线的参数化控制，允许对长轴和短轴进行参数化调整，实现多样化的导流翼型设计。

公开(公告)号：CN216916087U

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202220812548.6

申请日：2022-04-02

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 曹煜 ,  蔡佳 ,  周德增 ,  朱杰威 ,  谢前程 ,  沈敏健

IPC: B62D55/06 ,  B60R11/00 ,  B60R11/04

Abstract: 本实用新型公开了一种在复杂地形下保护摄像头的机器人，涉及摄影设备技术领域。包括车体，所述车体的上端设置有摄像头，所述摄像头的两侧设置有保护网，所述车体的两侧设置有履带式行走模块，所述履带式行走模块的侧面设置有连接块，所述连接块的两端设置有传动组件，所述车体的下端设置有驱动电机；通过在车体两侧对称设置保护网，在通过复杂地形时，两个保护网闭合，在摄像头外部形成保护结构，防止车体侧翻导致摄像头受损，在机器人倾覆时，也可以通过保护网的摆动，形成支撑，对车体进行复位，从而时机器人可以继续移动，从而降低了复杂地形对摄影机器人的限制，扩大了摄影机器人可能的使用区域，提高摄影机器人使用的便利性。