公开(公告)号：CN114619812A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202210291215.8

申请日：2022-03-23

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 蔡佳 ,  曹煜 ,  周德增 ,  朱杰威 ,  谢前程 ,  沈敏健

IPC: B60F3/00 ,  B62D55/075 ,  B62D55/30 ,  G03B17/56

Abstract: 本发明公开了一种面向复杂地形的森林摄影机器人，控制基座顶端的内部活动连接有转动基座，转动基座顶部的一侧铰接有摄像基座，摄像基座一侧内部的正面和背面均设置有摄像头，控制基座的一侧设置有辅控制座，控制基座的另一侧设置有主控制座，主控制座和辅控制座的内部均活动连接有传动主轴，传动主轴的正面和背面均固定连接有传动齿轮，左右两个传动齿轮的外部设置有同一个滚动履带，滚动履带内壁的正面和背面均固定连接有多个传动齿条，滚动履带的外壁固定连接有多个履带条。本发明通过使滚动履带在地面上循环滚动当遭遇台阶时，适应压轮向顶部活动使滚动履带的底部与台阶更加贴合，方便保证本发明摄影的稳定性，保证图像质量。

公开(公告)号：CN216916087U

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202220812548.6

申请日：2022-04-02

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 曹煜 ,  蔡佳 ,  周德增 ,  朱杰威 ,  谢前程 ,  沈敏健

IPC: B62D55/06 ,  B60R11/00 ,  B60R11/04

Abstract: 本实用新型公开了一种在复杂地形下保护摄像头的机器人，涉及摄影设备技术领域。包括车体，所述车体的上端设置有摄像头，所述摄像头的两侧设置有保护网，所述车体的两侧设置有履带式行走模块，所述履带式行走模块的侧面设置有连接块，所述连接块的两端设置有传动组件，所述车体的下端设置有驱动电机；通过在车体两侧对称设置保护网，在通过复杂地形时，两个保护网闭合，在摄像头外部形成保护结构，防止车体侧翻导致摄像头受损，在机器人倾覆时，也可以通过保护网的摆动，形成支撑，对车体进行复位，从而时机器人可以继续移动，从而降低了复杂地形对摄影机器人的限制，扩大了摄影机器人可能的使用区域，提高摄影机器人使用的便利性。