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公开(公告)号：CN117571541A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311538664.9
申请日：2023-11-17
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明涉及一种精确预测固体粉末堆积密度的方法，该方法是一种基于随机噪声滤波算法、精确称量技术和固体粉末吸取装置的堆积密度预测方法，在体积控制的基础上，通过预测粉末的堆积密度，从而控制吸取粉末的质量，以有效提高实验效率与成功率。本发明经过实际数据测试，取样质量误差不超过5％，可以较好地完成取样任务，满足固体粉末取样相关精度需求并且本发明能够实时地基于实际数据对参数进行拟合和调整，因此相比直接吸取的方法，本发明在精度上有较大提升。此外，本发明可以处理单个原料单个取样目标、多个原料多个目标的不同工作任务情况，可以自适应地面对不同任务场景，避免人工调整流程的负担。
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公开(公告)号：CN106802412B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201710058632.7
申请日：2017-01-23
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光及无线技术的近距离移动定位系统及其方法，属于定位技术领域。包括激光发射器、处理模块、无线通信模块、接收装置和发射装置，所述的发射装置上安装有激光发射器和无线通信模块，所述的接收装置上安装有激光接收器和无线通信模块，发射装置包括旋转轴，激光发射器垂直安装于旋转轴上，旋转轴以恒定角速度转动，接收装置包括固定架，激光接收器固定在固定架上端，激光接收器为激光传感器，激光接收器与激光发射器产生的激光束处于同一平面，无线通信模块和激光接收器均与处理模块相连。它可以计算出各装置的实时相对位置(包括相对距离、相对角度和装置朝向)，从而在低成本下达到高精度的近距离移动定位。
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公开(公告)号：CN110765905A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910963546.X
申请日：2019-10-11
Applicant: 南京大学
Abstract: 一种联合收割机收获谷物包含杂质比重的测量方法及其装置，测量方法包括将工业相机、照明设备及减震设备安装于联合收割机所需测量收获谷物包含杂质比重的对应位置，调整工业相机的拍摄间隔和曝光时间；利用CPU处理器，通过图像处理算法将采集图像当中的谷物与其他杂质区分，并计算收获谷物中包含杂质的比重；提供显示装置，通过并行接口接收谷物中包含杂质的比重信息，并实时显示。本发明的联合收割机收获谷物包含杂质比重的测量方法及其装置，能够有效的区分谷物与杂质，并获得谷物包含杂质的比重信息，能够达到实时、准确监测的目标。
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公开(公告)号：CN107123115A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710273872.9
申请日：2017-04-25
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明提供了一种基于图像处理的谷物收割清选损失实时在线检测方法，步骤包括：获取样本数据、图像处理以及相关性分析，利用相关系数检验法建立谷物横截面积与称重获得的损失量之间的相关性，计算出回归系数并建立回归方程，从而进一步求得清选损失率。该在线检测方法克服了传统谷物收割损失检测滞后、误差大的缺点，能够实时计算清选损失率，从而随着损失率的改变实时调整收割机前进速度、割幅宽度、鼓风机出风量和角度等工作参数，从而降低谷物脱粒不净率，夹带率，减少谷粒损失，提高粮食产量。
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公开(公告)号：CN106697276A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710058481.5
申请日：2017-01-23
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种双面可飞行的多旋翼机及其运行方法，属于飞行器领域。它包括机身、传动机构和旋翼机构，还包括飞行控制装置和旋翼固定臂，其中，机身中心设有飞行控制装置，机身中心通过传动机构与旋翼固定臂首端相连，旋翼固定臂末端与旋翼机构连接，所述的旋翼机构包括旋翼保护架，旋翼保护架与旋翼固定臂末端相连，所述的旋翼保护架包括支撑杆和弧形环，支撑杆的首端与所述旋翼固定臂的末端相连接，支撑杆的尾端与所述的弧形环的内表面相连接，同一旋翼保护架内的支撑杆呈对称结构，旋翼机构由电机驱动，电机的输出轴与旋翼机构的旋翼连接。它通过改变旋翼提供的力的方向从而可以使飞行器翻面后仍可以正常起飞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106586006B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201710058392.0
申请日：2017-01-23
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种可在地面全向滚动的陆空两栖旋翼飞行器及其安装和控制方法，属于飞行器技术领域。所述旋翼飞行器有飞行控制系统和电源系统，飞行控制系统由旋翼机架和主控构成，电源系统采用锂电池供电；全向滚动机构外围轮廓展现为一个球形支架结构；所述球形支架有一个大圆导轨，所述飞行器通过一根穿过其中心的直杆，直杆两端分别有一个滑轮，滑轮嵌入大圆导轨，所述滑轮采用滚动轴承，针对现有技术中旋翼飞行器易损坏的问题，针对现有技术的旋翼飞行器容易在碰撞和落地发生损坏的问题，本发明的飞行器可以带动球形支架在地面做全向滚动，球形支架机构对飞行器起到保护作用。
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公开(公告)号：CN109934753B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201910182048.1
申请日：2019-03-11
Applicant: 南京大学
IPC: G06Q50/26 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明提供了一种基于JADE平台和强化学习的多Agent应急行动决策方法，步骤包括：启动JADE平台并建立监控Agent，利用监控Agent实时判断是否有突发公共事件发生；在监控Agent上注册各个应急资源仓库Agent的应急资源保障服务行为，并执行各个应急资源仓库Agent的强化学习，从监控Agent上获得各个应急资源仓库Agent对应的强化学习回馈值；从各个强化学习回馈值中选择一个或多个应急资源仓库Agent加入应急资源调配序列中。该多Agent应急行动决策方法将多Agent技术与强化学习算法相结合，从整个应急行动系统的全局出发来调配应急资源仓库的供应，强化学习算法充分利用了Agent的自主性，来促进多Agent系统的智能化水平和自适应能力。
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公开(公告)号：CN114100720A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111480053.4
申请日：2021-12-06
Applicant: 南京云尚化学科技有限公司 , 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动移液器，包括机架，机架上设有两根相互平行的纵梁，两根纵梁之间设有横梁，横梁上滑动连接有X轴滑块，X轴滑块连接有X向驱动机构；所述X轴滑块上设有Z梁，Z梁上滑动连接有Z轴滑块，Z轴滑块连接有Z向驱动机构；所述Z轴滑块上安装有枪架、滑台和按压电机，所述滑台与Z轴滑块之间为滑动连接，按压电机设置在滑台的上方且按压电机的输出轴连接有与滑台螺纹连接的按压丝杆，滑台上设有旋钮电机，枪架设置在旋钮电机的下方，旋钮电机的输出轴用于与移液枪的出液按钮连接；机架上位于移液枪的下方设有平台。
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公开(公告)号：CN110765905B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910963546.X
申请日：2019-10-11
Applicant: 南京大学
Abstract: 一种联合收割机收获谷物包含杂质比重的测量方法及其装置，测量方法包括将工业相机、照明设备及减震设备安装于联合收割机所需测量收获谷物包含杂质比重的对应位置，调整工业相机的拍摄间隔和曝光时间；利用CPU处理器，通过图像处理算法将采集图像当中的谷物与其他杂质区分，并计算收获谷物中包含杂质的比重；提供显示装置，通过并行接口接收谷物中包含杂质的比重信息，并实时显示。本发明的联合收割机收获谷物包含杂质比重的测量方法及其装置，能够有效的区分谷物与杂质，并获得谷物包含杂质的比重信息，能够达到实时、准确监测的目标。
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公开(公告)号：CN110217601B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910500723.0
申请日：2019-06-11
Applicant: 南京大学
IPC: B65G57/32
Abstract: 一种袋装货物码垛柔性流水线结构及其控制方法，柔性流水线结构包括摄像头、柔性流水线、顶部导轨和顶置机械臂，货物由货物流水线掉落至柔性流水线，再由柔性流水线掉落至货物装载处，摄像头用于采集柔性流水线前端与货物装载处的图像，所述图像用于识别柔性流水线、货物装载处以及货物的位置，通过控制柔性流水线移动，进行货物的码垛装载。本发明提供了一种袋装货物码垛柔性流水线结构及其控制方法，实现了货物装载的机械自动化，货物码垛效率高，安全性好。
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