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公开(公告)号：CN112005697A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010799436.7
申请日：2020-08-11
Applicant: 南京农业大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种青稞切割捡拾脱粒组合机及青稞收获方法，属于谷粒作物收获机械及其生产操作技术领域。该组合机包括行走车架，行走车架包括底盘和设置在底盘上的驾驶观察室和脱粒机构，脱粒机构包括脱粒器和清选器，底盘内装设有动力装置和传动装置，底盘的前部设有安装座；还包括切割机构和捡拾机构，切割机构和捡拾机构择一地安装在行走车架上，动力装置通过传动装置分别输出动力给脱粒机构、切割机构和捡拾机构。运用该组合机可以实现先切割青稞进行晾晒，待青稞熟后在进行捡拾和脱粒，从而实现青稞收获的机械化，提高青稞收获的效率。
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公开(公告)号：CN118749300A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411019974.4
申请日：2024-07-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种履带底盘的变刚度夹持烟杆拔取收获机及其使用方法，涉及烟杆拔取收获技术领域，包括机架，机架的右侧壁安装有梯形箱，梯形箱内底壁右侧转动插设有若干对竖轴，梯形箱内底壁右侧边固设有若干对固定板，固定板的上方设有夹持链条；传动轴的中上部套设有折弯连板，折弯连板的外端部插设有摆动轴，摆动轴的底端部固设有摆动连板，摆动连板的两端部插设有从动轴，且传动轴、一对从动轴的之间套设有一对柔性链带；位于同一侧的两对柔性链带呈喇叭口状分布。本发明相对于传统的手工收割方法，使用起来更为简便，能够对烟杆进行全包裹夹持拔取，减少了人工劳动，降低了人工成本和劳动强度，提高了收获效率。
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公开(公告)号：CN116569685A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310522770.1
申请日：2023-05-10
Applicant: 吉安井冈农业生物科技有限公司 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及芦笋追肥培土扶垄一体机，包括设有行走轮的机架、施肥机构、旋耕机构和扶垄拍振机构，所述施肥机构、旋耕机构和扶垄拍振机构均设置在机架上；所述施肥机构包括设置在机架前端的肥料箱，所述肥料箱的排肥口设有与其连接的排肥软管；所述旋耕机构设置在机架前端的底部，用于对芦笋垄的垄沟进行翻土；所述扶垄拍振机构包括设置在所述旋耕机构后端的一对拍振板，所述拍振板与芦笋垄的侧面基本平行。本发明能够保证芦笋在采摘期间追肥提供充分的营养、培土扶垄保证了芦笋的排水与通风。
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公开(公告)号：CN115176542A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210961726.6
申请日：2022-08-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种垄面仿形定深播种装置及播深控制方法，属于播种技术领域。该装置包括电动行走机构、排种器和开沟器，电动行走机构包括机架，机架底部设有落在垄面两侧垄沟的前后轮子，机架上设有用于驱动轮子的第一电机、电池组和控制器；机架的前进端设有在垄沟移动的地轮，机架上设有电动推杆和第二电机，电动推杆的动力输出端联接开沟器，地轮上设有仿形测量件，仿形测量件包括地轮连接架、仿形压板和上下两个测距传感器；地轮连接架的一端固定在地轮上，其另一端与仿形压板的一端铰接并形成铰接点；仿形压板呈弧形，在播种时仿形压板的另一端接触垄面并沿铰接点形成摆动。该装置及方法在进行垄面播种时，可以提高种子播种深度的一致性。
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公开(公告)号：CN109743929B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910141232.1
申请日：2019-02-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C9/08
Abstract: 本发明涉及一种催芽大蒜定向排种装置及定向方法，该装置包括输送带、取种器和毛刷辊，所述输送带上均匀设有多个横向隔断，所述毛刷辊位于输送带上方且与输送带相抵，所述输送带的下方设有与所述毛刷辊一一对应的振动轮，所述振动轮也与输送带相抵。该方法包括以下步骤：所述催芽大蒜由取种器从种箱内被单粒取出落至输送带的输送通道内；所述催芽大蒜在输送带的带动下，经毛刷辊转动对催芽大蒜进行梳刷振动辊对催芽大蒜进行振动以及催芽大蒜自身重力三者的共同作用下使催芽大蒜的头部朝下，直至催芽大蒜落入栽植器保持立直状态。本发明能够保证各种催芽大蒜的定向率以及株距、行距稳定性并能够提高催芽大蒜入土后立直率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111527817A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010421363.8
申请日：2020-05-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种利用机械化耕作机具提高土壤太阳能消毒效果的方法，该方法包括选择在6～8月进行太阳能对土壤消毒，将前茬作物残体清理干净，进行深松或深耕，起垄，进行灌溉，用地膜将整个垄面覆盖，用土壤在垄沟将地膜四周压实，保证地膜与土壤之间紧密无漏缝。本发明的方法提升了土壤的蓄热保温能力，提高了太阳能消毒时的土壤温度，且不需要额外能源加温土壤；该方法不需化学试剂，使土壤中有害病虫在不使用药剂消毒情况下大大降低，也使杂草的复活率降低；该方法既降低了种植时农药和除草剂的使用量，也降低了农药残留的可能，从而对环境无毒副作用；还可在不使用除草剂的情况下，减少了人工除草用工量，降低了生产成本，并使农作物的产量提高。
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公开(公告)号：CN109743929A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910141232.1
申请日：2019-02-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C9/08
Abstract: 本发明涉及一种催芽大蒜定向排种装置及定向方法，该装置包括输送带、取种器和毛刷辊，所述输送带上均匀设有多个横向隔断，所述毛刷辊位于输送带上方且与输送带相抵，所述输送带的下方设有与所述毛刷辊一一对应的振动轮，所述振动轮也与输送带相抵。该方法包括以下步骤：所述催芽大蒜由取种器从种箱内被单粒取出落至输送带的输送通道内；所述催芽大蒜在输送带的带动下，经毛刷辊转动对催芽大蒜进行梳刷振动辊对催芽大蒜进行振动以及催芽大蒜自身重力三者的共同作用下使催芽大蒜的头部朝下，直至催芽大蒜落入栽植器保持立直状态。本发明能够保证各种催芽大蒜的定向率以及株距、行距稳定性并能够提高催芽大蒜入土后立直率。
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公开(公告)号：CN119183701A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411435728.7
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国林业科学研究院生态保护与修复研究所 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种退化草场生态包修复装置及其修复方法，涉及草场修复技术领域，包括播种箱，播种箱的顶部敞口处开设有物料腔，物料腔内底面设有若干播种盘，播种盘的外表面上开设有若干分拨缺口，若干播种盘通过驱动机构与播种箱连接；播种箱的底面固设有若干伸缩软管，播种箱的正面设有若干等距分布的平移板，每根伸缩软管的底端部均贯穿插设在对应的平移板的底端部，且伸缩软管的前端部均固设有开沟尖端，若干平移板通过平移机构与播种箱连接。本发明调整生态包的播种行间距，为草地生态系统的恢复提供有力支持，通过间歇性的播种生态包，能够从多个方面促进草场的恢复和改善，提高生态系统的健康和稳定性。
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公开(公告)号：CN118761036A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411245885.1
申请日：2024-09-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06F18/25 , A01B63/102 , G06F18/2433 , G06F18/10 , G06N20/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种大马力拖拉机电液悬挂装置的协同作业智能控制策略，包括以下步骤：S1：建立作业任务库；S2：实时采集拖拉机作业过程中悬挂装置的信息；S3：对采集到的实时数据进行预处理；S4：对数据集进行分析，结合作业任务库中的参数，生成初步的悬挂装置控制策略；S5：与其他作业单元进行数据交互和协同控制；S6：识别操作状态与预期控制参数之间的偏差；S7：对初步控制策略进行动态调整。本发明，通过实施传感技术和机器学习算法，实现了拖拉机悬挂装置操作参数的实时精确调整，显著提高了作业自动化和智能化水平，从而有效提升了农业作业的效率和经济效益。
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公开(公告)号：CN116918545A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311090010.4
申请日：2023-08-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉一种移栽机，包括依序设置在机架上的取分苗装置、投苗装置和栽植装置；其所述取分苗装置包括组合苗盘、一级输送机构、分苗机构、二级输送机构和取苗机构；所述一级输送机构包括多条一级输送带，所述二级输送机构包括多条二级输送带；所述分苗机构包括多块位于一级输送带和对应的二级输送带之间的翻转板，所述翻转板具有输苗状态和翻转挡苗状态；所述取苗机构包括取苗爪、滑块与导轨，所述取苗爪安装在滑块上，所述导轨与二级输送带垂直，所述滑块带动取苗爪沿导轨往复移动。本发明可以实现整盘基质块苗的输送，整排夹取与投苗，从而避免人工逐个投苗或单排取苗，解放劳动力。
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