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公开(公告)号：CN112005697A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010799436.7
申请日：2020-08-11
Applicant: 南京农业大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种青稞切割捡拾脱粒组合机及青稞收获方法，属于谷粒作物收获机械及其生产操作技术领域。该组合机包括行走车架，行走车架包括底盘和设置在底盘上的驾驶观察室和脱粒机构，脱粒机构包括脱粒器和清选器，底盘内装设有动力装置和传动装置，底盘的前部设有安装座；还包括切割机构和捡拾机构，切割机构和捡拾机构择一地安装在行走车架上，动力装置通过传动装置分别输出动力给脱粒机构、切割机构和捡拾机构。运用该组合机可以实现先切割青稞进行晾晒，待青稞熟后在进行捡拾和脱粒，从而实现青稞收获的机械化，提高青稞收获的效率。
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公开(公告)号：CN119245889A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411386700.9
申请日：2024-09-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本申请提供了一种农用传感器、动力装置及农机，涉及农机技术领域。根据本申请提供的农用传感器，轴套机构的轴套构件具有供轴穿设通孔，当该轴在承受扭矩的时，由于轴套机构能够相对于壳体机构转动，当壳体机构相对固定时，使得轴套机构在轴的扭矩作用下相对于壳体机构发生转动，进而使得分别位于轴套机构和壳体机构两者的磁性构件和感测构件也发生相对转动。以此，通过感测机构检测磁性构件相对于感测机构的周向运动，来使得感测机构获得该轴上的扭矩。相对于现有技术而言，无需像现有技术那样将现有的轴断开为两段，而在两段轴之间布置传感器元件，再将两段轴通过诸如联轴器的连接方式连接在一起。
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公开(公告)号：CN115176542A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210961726.6
申请日：2022-08-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种垄面仿形定深播种装置及播深控制方法，属于播种技术领域。该装置包括电动行走机构、排种器和开沟器，电动行走机构包括机架，机架底部设有落在垄面两侧垄沟的前后轮子，机架上设有用于驱动轮子的第一电机、电池组和控制器；机架的前进端设有在垄沟移动的地轮，机架上设有电动推杆和第二电机，电动推杆的动力输出端联接开沟器，地轮上设有仿形测量件，仿形测量件包括地轮连接架、仿形压板和上下两个测距传感器；地轮连接架的一端固定在地轮上，其另一端与仿形压板的一端铰接并形成铰接点；仿形压板呈弧形，在播种时仿形压板的另一端接触垄面并沿铰接点形成摆动。该装置及方法在进行垄面播种时，可以提高种子播种深度的一致性。
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公开(公告)号：CN114424707A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111602400.6
申请日：2021-12-24
Applicant: 江苏省农业科学院 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种冬枣采收机，包括自走式底盘、设置在底盘上的升降台和设置在升降台上的穿戴式采摘装置；所述穿戴式采摘装置包括成对设置的采摘手套，所述采摘手套采用柔性材料制成，所述采摘手套的掌心侧设有漏斗，所述漏斗的出口处连接有柔性导流管，所述导流管与设置在升降台上的收集箱连通。本发明既能提高采收作业效率又能减少冬枣损伤。
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公开(公告)号：CN109743929B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910141232.1
申请日：2019-02-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C9/08
Abstract: 本发明涉及一种催芽大蒜定向排种装置及定向方法，该装置包括输送带、取种器和毛刷辊，所述输送带上均匀设有多个横向隔断，所述毛刷辊位于输送带上方且与输送带相抵，所述输送带的下方设有与所述毛刷辊一一对应的振动轮，所述振动轮也与输送带相抵。该方法包括以下步骤：所述催芽大蒜由取种器从种箱内被单粒取出落至输送带的输送通道内；所述催芽大蒜在输送带的带动下，经毛刷辊转动对催芽大蒜进行梳刷振动辊对催芽大蒜进行振动以及催芽大蒜自身重力三者的共同作用下使催芽大蒜的头部朝下，直至催芽大蒜落入栽植器保持立直状态。本发明能够保证各种催芽大蒜的定向率以及株距、行距稳定性并能够提高催芽大蒜入土后立直率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111527817A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010421363.8
申请日：2020-05-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种利用机械化耕作机具提高土壤太阳能消毒效果的方法，该方法包括选择在6～8月进行太阳能对土壤消毒，将前茬作物残体清理干净，进行深松或深耕，起垄，进行灌溉，用地膜将整个垄面覆盖，用土壤在垄沟将地膜四周压实，保证地膜与土壤之间紧密无漏缝。本发明的方法提升了土壤的蓄热保温能力，提高了太阳能消毒时的土壤温度，且不需要额外能源加温土壤；该方法不需化学试剂，使土壤中有害病虫在不使用药剂消毒情况下大大降低，也使杂草的复活率降低；该方法既降低了种植时农药和除草剂的使用量，也降低了农药残留的可能，从而对环境无毒副作用；还可在不使用除草剂的情况下，减少了人工除草用工量，降低了生产成本，并使农作物的产量提高。
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公开(公告)号：CN109743929A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910141232.1
申请日：2019-02-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C9/08
Abstract: 本发明涉及一种催芽大蒜定向排种装置及定向方法，该装置包括输送带、取种器和毛刷辊，所述输送带上均匀设有多个横向隔断，所述毛刷辊位于输送带上方且与输送带相抵，所述输送带的下方设有与所述毛刷辊一一对应的振动轮，所述振动轮也与输送带相抵。该方法包括以下步骤：所述催芽大蒜由取种器从种箱内被单粒取出落至输送带的输送通道内；所述催芽大蒜在输送带的带动下，经毛刷辊转动对催芽大蒜进行梳刷振动辊对催芽大蒜进行振动以及催芽大蒜自身重力三者的共同作用下使催芽大蒜的头部朝下，直至催芽大蒜落入栽植器保持立直状态。本发明能够保证各种催芽大蒜的定向率以及株距、行距稳定性并能够提高催芽大蒜入土后立直率。
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公开(公告)号：CN111296011B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202010255579.1
申请日：2020-04-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种移栽机专用基质块苗送取装置，属于种植移栽机械技术领域。该装置包括送苗机构和取苗机构，所述取苗机构包括链轮、单根围成单股跑道形的链条、两股滑道和取苗爪；送苗机构包括输送带和挡板；输送带一端从链条一侧伸入并与链条垂直交错；取苗爪有立板和固定在立板一侧壁的托杆和固定在立板另一侧壁的两个滑销；取苗爪与链条的链节形成铰接，两个滑销分别插入两股滑道内，两条滑道在两端处交叉合并为一段合股滑道；输送带一端设置多个辊子，当取苗爪运动至输送带一端时，托杆可穿过辊子的空隙，当取苗爪运动至滑道的两端时两滑销彼此交换滑道。该装置结构简化且更加经济。
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公开(公告)号：CN119302082A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411466216.7
申请日：2024-10-21
Applicant: 中国林业科学研究院生态保护与修复研究所 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C1/06
Abstract: 本发明公开了一种草种生态包丸粒化设备及其使用方法，涉及丸粒化技术领域，包括底板，底板的正上方设有固定板，固定板的顶面两侧固设有一对固定耳座，固定板的正上方设有U型支架，U型支架与一对固定耳座呈铰接状连接，U型支架的顶面中部转动插设有固定轴，固定轴的顶端部套设有固定盘，固定盘的顶面上固设有造粒盘。本发明可以使草种在丸粒化过程中更加均匀地分布和移动，有利于形成紧密且均匀的生态包，还增强操作灵活性和提升生产效率，能够在较短的时间内完成大量草种的丸粒化工作。
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公开(公告)号：CN119032740A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411511099.1
申请日：2024-10-28
Applicant: 新疆农业大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及一种柔性变角度弹齿辣椒采摘机，包括机架以及设置在机架上的采摘滚筒装置，所述采摘滚筒装置包括滚筒轴、弹齿连接轴、第一摇臂和第二摇臂，所述滚筒轴的两端分别固接有第一轴侧板、第二轴侧板，所述第一轴侧板、第二轴侧板的一侧分别设有与其对应的第一桃形滑轨、第二桃形滑轨，所述弹齿连接轴上安装有若干柔性弹齿，所述弹齿连接轴可在滚筒轴、第一摇臂、第二摇臂的带动下沿第一桃形滑轨、第二桃形滑轨运动，所述弹齿连接轴上的柔性弹齿运动至正前方向时为水平前伸状态。本发明可以降低辣椒采摘损伤率且采摘效率高的柔性变角度弹齿辣椒采摘装置。
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