基于TWR-TDOA估计和MPGA布局优化的UWB定位跟踪系统的实现方法

    公开(公告)号:CN115397012A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202210944228.0

    申请日:2022-08-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于TWR‑TDOA估计和MPGA布局优化的UWB定位跟踪系统的实现方法,包括以下步骤:S1,根据室内室外场景,设置目标真实运行轨迹;S2,采用ADS‑TWR算法计算目标与两个基站之间的距离差;S3,根据距离差,采用TDOA算法,获得定位精度;S4,采用多种群遗传算法来获得最优的锚点分布;S5,对TDOA结果进行卡尔曼滤波处理;S6,完成目标的定位跟踪后,将定位跟踪结果与目标真实运动轨迹对比进行误差分析,得到理论上的定位跟踪精度。本发明采用卡尔曼滤波算法进一步提高系统的稳定性和定位精度,并采用多种群遗传算法来获得最优的锚点分布,使得传感器布局的影响最小。

    一种基于脑电的注意力机制的跨域情绪识别方法

    公开(公告)号:CN119128626A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411068991.7

    申请日:2024-08-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于脑电的注意力机制的跨域情绪识别方法,包括:提取脑电的域不变特征,并使用多层感知器提取特定域的特征;结合最大均值差异损失和关联相似度损失,对齐来自不同领域的边缘分布和条件分布;使用域特定特征分类器来进行脑电情绪分类并采用差异损失,从而获得高跨域脑电情绪识别结果的准确率。本发明通过引入基于卷积块的注意力机制自动辨识并聚焦于跨域任务的最关键特征,以及联合MMD损失和关联相似度损失,大大提升了跨域情绪识别精准性。本发明的准确率在跨受试者场景下提升10%~30%,在跨时间段场景下提升10%~20%,尤其在提高目标域识别准确率和减少源域与目标域之间的分布差异方面展现出优势。

    一种基于Allan方差的无人机姿态角解算的方法及系统

    公开(公告)号:CN115540865A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211115678.5

    申请日:2022-09-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于Allan方差的无人机姿态角解算的方法及系统,包括步骤:(1)根据陀螺仪的测量值解算出理论重力加速度,将理论重力加速度与实际重力加速度进行叉乘,获得重力场误差补偿量;(2)利用Allan方差法对陀螺仪进行随机噪声分析获得陀螺仪的零偏不稳定性;(3)基于获取的零偏不稳定性计算陀螺仪零偏不稳定性误差补偿量;(4)通过获取的零偏不稳定性误差以及重力场误差补偿共同校正陀螺仪,利用校正后陀螺仪的测量值推算新的四元数,利用新的四元数解算姿态角。本发明能够利用Allan方差分析陀螺仪误差并量化误差,结合重力场误差补偿陀螺仪,实现使用六轴数据即可达到九轴数据的测量精度,达到了降低系统硬件复杂度的目的。

    一种可太阳能供电的气象监测旅行房车

    公开(公告)号:CN215042395U

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202120754419.1

    申请日:2021-04-14

    Abstract: 本发明公开了一种可太阳能供电的气象监测旅行房车,包括:房车本体、太阳能供电装置和集成气象装置;集成气象装置安装在房车车顶,太阳能供电装置安装在房车车顶并且安装在集成气象装置的后方,且集成气象装置和太阳能供电装置的主杆都可以升降。本发明装有气象监测模块,解决了行车不安全的问题;采用太阳能电池板和房车内置电源共同供电的方式,解决了气象装置额外大量消耗房车内置用电的问题;气象监测装置和太阳能供电装置的主杆都可以升降,解决了因为通道限高而不能通行的问题。

    一种自保护型风速器
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218122006U

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202222590744.6

    申请日:2022-09-29

    Inventor: 叶小岭 黄磊 顾宸

    Abstract: 本实用新型公开了一种自保护型风速器。属于测量设备技术领域,其包括安装台,所述安装台的表面贯穿开设有条状孔,所述条状孔的内壁滑动有活动板,所述活动板的上表面固定连接有风速器。传动板在圆心销轴与支架的支撑下,在迎风组件的施加力中,拉簧变长,顶块移动,顶块移动时始终与活动板保持支撑状态,直至在风速到一定的程度,使其顶块与活动板完全脱离,此时活动板在表面的偏心销轴的不平衡作用下,使其整体倾倒,且倾倒时叶轮在减速片的不断擦撞下,使其减速片不断的对其进行柔性减速,直至完全停止即可,这种方式能够保持整体能够在超出安全检测风速值时,能够实现自我收起进行保护,有效防止设备超负荷运作,造成使用寿命下降的情况。

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