基于TWR-TDOA估计和MPGA布局优化的UWB定位跟踪系统的实现方法

    公开(公告)号:CN115397012A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202210944228.0

    申请日:2022-08-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于TWR‑TDOA估计和MPGA布局优化的UWB定位跟踪系统的实现方法,包括以下步骤:S1,根据室内室外场景,设置目标真实运行轨迹;S2,采用ADS‑TWR算法计算目标与两个基站之间的距离差;S3,根据距离差,采用TDOA算法,获得定位精度;S4,采用多种群遗传算法来获得最优的锚点分布;S5,对TDOA结果进行卡尔曼滤波处理;S6,完成目标的定位跟踪后,将定位跟踪结果与目标真实运动轨迹对比进行误差分析,得到理论上的定位跟踪精度。本发明采用卡尔曼滤波算法进一步提高系统的稳定性和定位精度,并采用多种群遗传算法来获得最优的锚点分布,使得传感器布局的影响最小。

    一种按需分布式边缘节点移动管理方法

    公开(公告)号:CN113923593B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202111184595.7

    申请日:2021-10-12

    Abstract: 本发明公开了一种按需分布式边缘节点移动管理方法,其特征在于:步骤一:根据终端状态选择是否配置合适的用户面锚点,以保证在终端移动过程中建立稳定会话;步骤二:基于控制的形式和转发分离的架构,判断控制面是否分布来调整方案;步骤三:从需求多样性出发,选择单个会话移动性管理颗粒度;步骤四:采用基于VMME的适应性负载均衡优化方法,执行网络AP负载均衡。本发明可以在现有IPv6协议的基础上,提高移动性管理的性能,降低锚点维护成本的开销,减小数据传输过程中的迂回路径,可实现移动性管控功能的边缘化分布和传输路径的集中决策,保证移动通讯过程中的连续性。

    一种按需分布式边缘节点移动管理方法

    公开(公告)号:CN113923593A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202111184595.7

    申请日:2021-10-12

    Abstract: 本发明公开了一种按需分布式边缘节点移动管理方法,其特征在于:步骤一:根据终端状态选择是否配置合适的用户面锚点,以保证在终端移动过程中建立稳定会话;步骤二:基于控制的形式和转发分离的架构,判断控制面是否分布来调整方案;步骤三:从需求多样性出发,选择单个会话移动性管理颗粒度;步骤四:采用基于VMME的适应性负载均衡优化方法,执行网络AP负载均衡。本发明可以在现有IPv6协议的基础上,提高移动性管理的性能,降低锚点维护成本的开销,减小数据传输过程中的迂回路径,可实现移动性管控功能的边缘化分布和传输路径的集中决策,保证移动通讯过程中的连续性。

    一种智能阅读记录系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112966800A

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202110147595.3

    申请日:2021-02-03

    Abstract: 本发明公开了一种智能阅读记录系统,包括智能书签,智能书签包括主控模块、NFC模块、光敏电阻模块及光纤测距模块,所述NFC模块与主控模块通信连接,所述光敏电阻模块和光纤测距模块通过A/D转换模块与主控模块通信连接,光纤测距模块包括相互连接的光纤位移传感器和信号转换模块,所述信号转换模块与主控模块通信连接。本发明为纸质读者提供阅读时长、阅读页数信息;将阅读数据上传到服务器,利用大数据技术分析读者每个阶段的情况、不同群体阅读情况和某个地区使用者的阅读水平,记录个体、群体以及区域的阅读情况,用以提供相关的数据分析服务;使用简便,在纸质书上实现了电子书拥有的功能。

    一种手动玻璃板可翻转窗户

    公开(公告)号:CN217712250U

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202220711826.9

    申请日:2022-03-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种手动玻璃板可翻转窗户,包括窗框和翻转定位机构,窗框的内腔设有玻璃板主体,翻转定位机构包括两个滚轴,两个滚轴对称固定连接于玻璃板主体的两侧,两个滚轴的背立端对称固定连接有滑块,窗框内壁的两侧对称开设有滑道,窗框的内部开设有空腔,空腔的内部对称转动连接有转轴,两个转轴的外壁均固定连接有压片,空腔的一侧设有锁止机构。本实用新型利用滑道、滚轴和压片的设置,通过滑道和滚轴可以实现手动带动玻璃板进行移动和转动的目的,再通过压片和锁止机构来对转动后玻璃板进行定位工作,方便了高层建筑窗户的清洁,以此来减少相关工作者在工作中的危险系数和工作量。

    一种玻璃可翻转窗户
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211950143U

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202020431253.5

    申请日:2020-03-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种玻璃可翻转窗户,包括窗框,压片,电动转轴和玻璃,所述玻璃上下两边通过电动转轴与窗框固定连接,所述压片贴合设置于玻璃四周前后两侧,所述压片与弹压机构固定连接,所述弹压机构固定设置于窗框内侧,所述弹压机构包括棘轮、杠杆、弹簧以及按钮,所述按钮嵌入窗框内部并突出窗框表面,所述按钮下端与杠杆的一端连接,所述杠杆另一端与一压杆固定连接,所述压杆靠近杠杆一端与弹簧连接,所述压杆另一端设置于棘轮的齿槽处,所述压片底端与棘轮固定连接。本实用新型的优点在于结构简单,方便高层建筑窗户的清洁和维修,以此来减少相关工作者在工作中的危险系数和工作量。

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