公开(公告)号：CN119152125B

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411625686.3

申请日：2024-11-14

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王昱 ,  杨博 ,  周锦诚 ,  陈宇辰 ,  周蕾蕾

IPC: G06T17/00 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/52 ,  G06T7/50 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明提供了一种三维多模态核磁共振图像重建方法，包括：步骤1，对数据集进行处理，选取辅助模态和目标模态，对于目标模态进一步做下采样处理并保留真值；步骤2，建立多模态编码器作为特征提取模块，用于提取并交互多模态数据的有效特征；步骤3，建立基于多尺度特征融合的解码模块，用于对编码过程中有效特征的跨域链接和目标模态特征的逐层解码；步骤4，进行基于监督学习的网络训练，得到训练好的3DMRI重建模型，从而满足加快核磁共振成像的需求。通过本发明方法，可以更好的提取、融合多种模态特征和深度信息，大大提高了模型重建图像的精度。

公开(公告)号：CN119893671A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510331954.9

申请日：2025-03-20

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 张文杰 ,  杨博 ,  王昱 ,  孙铭 ,  陈浩

IPC: H04W64/00 ,  G01C21/20 ,  H04W4/33

Abstract: 本发明提出了一种基于状态空间模型的多标签超宽带传感器定位方法，包括：步骤1，进行基站信息的嵌入；步骤2，对嵌入后的数据进行分割、映射与融合，得到融合特征；步骤3，提取超宽带传感器测量值的时空特征；步骤4，将状态空间模块和超宽带传感器标签位置与姿态预测模块组成室内定位模型；步骤5，训练室内定位模型，实现标签位置和姿态的同步预测，从而满足室内定位的需求。通过本发明方法，能够高效抑制超宽带传感器的测量噪声，充分提取超宽带传感器测量值的高级时空特征，实现标签位置与姿态的实时估计，为基于超宽带传感器的室内定位提供了更高的可靠性与鲁棒性。

公开(公告)号：CN116503298A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310442938.8

申请日：2023-04-23

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 孙文赟 ,  薛宇恒 ,  葛希斋 ,  李春彪 ,  杨博

IPC: G06T5/50 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种基于2D相机和3D相机标定的多通道融合图生成方法，包括：在目标区域固定安装2D\3D相机；通过2D\3D相机从不同角度采集多组用于标定的2D/3D图像数据，利用2D相机RGB图像和3D相机纹理图像对2D相机和3D相机分别进行单目标定，再进行立体标定，得到标定的参数；采集一组用于融合的2D/3D图像数据，根据标定的参数、2D相机RGB图像、3D相机空间位置以及3D相机法向量，利用融合算法生成多通道融合图。考虑将2D相机的高分辨率优势与3D相机的空间位置、法向量优势相结合，利用计算机视觉领域相关技术，生成具有低成本、高精度及高分辨率的多通道融合图。可用于模型生成、图像预处理、工业检测等任务。

公开(公告)号：CN119907098A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510397494.X

申请日：2025-04-01

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 孙铭 ,  杨博 ,  王昱 ,  杨溢

IPC: H04W64/00 ,  H04W4/33 ,  H04W4/02 ,  H04B17/318 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明公开了一种基于多模态扩散模型的超宽带室内定位方法，属于室内定位领域，步骤包括：基于移动多传感器平台采集室内环境各UWB锚点‑标签之间的距离数据、RSSI数据；通过多模态特征提取模块对多模态输入数据进行特征提取和特征融合；采用改进的去噪扩散隐式模型进行加速逆向采样，利用U‑Net架构神经网络实现高质量距离重建，输出距离估计值；建立位置估计层，采用长短期记忆网络进行时间序列建模，学习位置估计，输出三维坐标定位值。本发明方法能够有效融合UWB距离数据与RSSI数据，实现对丢失数据的高质量重建，同时保留数据的统计特性和时空相关性，显著提高室内定位的精度和鲁棒性。

公开(公告)号：CN118984489A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411069795.1

申请日：2024-08-06

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 杨博 ,  李鹭洋 ,  何思稹 ,  陈浩

IPC: H04W64/00 ,  G06N3/044 ,  G06N3/042 ,  G06N3/09 ,  G06F18/213 ,  G06F18/20 ,  H04W4/02 ,  H04W4/33

Abstract: 本发明提供了一种基于异构图和注意力机制的超宽带室内定位方法，包括：步骤1，构建异构图并设计元路径；步骤2，建立异构图节点特征提取模块，用于提取异构图节点特征；步骤3，建立基于元路径的节点特征聚合模块，用于进行基于元路径的节点特征聚合；步骤4，建立基于聚合特征的测距值和标签位置估计模块，用于进行基于聚合特征的测距值和标签位置估计；步骤5，进行基于监督学习的网络训练，得到训练好的超宽带室内定位模型，从而满足室内定位的需求。通过本发明方法，可以更好的提取、融合多种特征，并实时更新标签位置和测距值，对于标签位置的预测更加准确。

公开(公告)号：CN119152125A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411625686.3

申请日：2024-11-14

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王昱 ,  杨博 ,  周锦诚 ,  陈宇辰 ,  周蕾蕾

IPC: G06T17/00 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/52 ,  G06T7/50 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明提供了一种三维多模态核磁共振图像重建方法，包括：步骤1，对数据集进行处理，选取辅助模态和目标模态，对于目标模态进一步做下采样处理并保留真值；步骤2，建立多模态编码器作为特征提取模块，用于提取并交互多模态数据的有效特征；步骤3，建立基于多尺度特征融合的解码模块，用于对编码过程中有效特征的跨域链接和目标模态特征的逐层解码；步骤4，进行基于监督学习的网络训练，得到训练好的3DMRI重建模型，从而满足加快核磁共振成像的需求。通过本发明方法，可以更好的提取、融合多种模态特征和深度信息，大大提高了模型重建图像的精度。

公开(公告)号：CN203261446U

公开(公告)日：2013-10-30

申请号：CN201320224500.4

申请日：2013-04-28

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 冒晓莉 ,  杨博 ,  葛益娴

IPC: H04R1/08

Abstract: 本实用新型涉及一种可实现静音关闭的话筒，包括电源模块、控制模块、声音采集模块、以及与声音采集模块相连的音频输出模块，音频输出模块同时与控制模块相连；还包括继电器模块；其中，电源模块经继电器模块与控制模块相连、并经控制模块为各模块进行供电，声音采集模块同时与控制模块相连；本实用新型结构简单、易于实现，可有效实现静音关闭功能，减少整个装置功耗和不必要的电能浪费，具有很大市场应用价值。

公开(公告)号：CN203720588U

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201420047933.1

申请日：2014-01-24

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 张加宏 ,  杨博 ,  张仙玲 ,  顾芳 ,  冒晓莉

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开一种信号采集装置，包括封装在壳体内的数据采集处理器、传感器接口模块、ADC转换模块、显示模块、RS232通讯接口模块和PC主机，ADC转换模块的输出端连接数据采集处理器的输入端，数据采集处理器的输出端连接显示模块的输入端，所述数据采集处理器的输出端还通过RS232通讯接口模块连接PC主机的输入端，所述传感器接口模块包括高精度接口、高速接口、普通接口和分通道计数接口，所述ADC转换模块包括高精度转换模块、高速转换模块、普通转换模块和分通道计数转换模块。此多通道信号采集装置更实用。