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发明公开
基于2D相机和3D相机标定的多通道融合图生成方法审中-实审

公开(公告)号：CN116503298A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310442938.8

申请日：2023-04-23

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 孙文赟 , 薛宇恒 , 葛希斋 , 李春彪 , 杨博

IPC: G06T5/50 , G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种基于2D相机和3D相机标定的多通道融合图生成方法，包括：在目标区域固定安装2D\3D相机；通过2D\3D相机从不同角度采集多组用于标定的2D/3D图像数据，利用2D相机RGB图像和3D相机纹理图像对2D相机和3D相机分别进行单目标定，再进行立体标定，得到标定的参数；采集一组用于融合的2D/3D图像数据，根据标定的参数、2D相机RGB图像、3D相机空间位置以及3D相机法向量，利用融合算法生成多通道融合图。考虑将2D相机的高分辨率优势与3D相机的空间位置、法向量优势相结合，利用计算机视觉领域相关技术，生成具有低成本、高精度及高分辨率的多通道融合图。可用于模型生成、图像预处理、工业检测等任务。

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