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公开(公告)号：CN116504052A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211732054.8
申请日：2022-12-30
申请人： 华设设计集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于shockwave交通流模型的感知数据补全方法，包括如下步骤：从原始交通感知数据中筛选出较为完整的轨迹作为采样输入；利用shockwave交通流模型建立推理分析模型，将车辆的时空轨迹解析表达；建立两阶段的贝叶斯网络模型，通过贝叶斯推理框架，以统计描述观察变量和未观察变量之间的关系；利用融合轨迹数据，使用EM算求解贝叶斯网络，完成未知参数估计，实现数据信息补全。本发明针对现实情况中感知数据低采样率的情况，采用模型数据双驱动的方法，在雷视融合感知数据的基础上，结合shockwave交通流模型，并利用贝叶斯网络基于采样数据对未知参数进行推断，从而有效实现感知数据信息的补全。
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公开(公告)号：CN114528922A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210071327.2
申请日：2022-01-21
申请人： 华设设计集团股份有限公司
IPC分类号： G06K9/62 , G06V20/56 , G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G08G1/017
摘要： 本发明公开了一种基于车道级定位的车辆频繁变道检测方法，包括：实时采集车辆经纬度数据；检测道路最右车道线；计算车头中心点与最右车道线的真实距离d1，计算车头中心点与图像最右车道线的像素距离d2；利用分类器对所在车道和上述距离进行训练，之后根据实时d1、d2数据对车辆所在车道进行判断；根据车道判别结果，在检测到车辆所在车道发生变化时，自动记录时间，以此判断是否属于频繁变道。本发明相较于传统的频繁变道检测技术，从车道定位技术出发，具备较好的应用前景，且避免复杂环境下定位设备失效或视频无法检测最右车道线的情况下无法判断车道的情况，在任意环境下均具备较高的车道检测效果，从而精准判断车辆是否进行频繁变道行为。
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公开(公告)号：CN116504052B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202211732054.8
申请日：2022-12-30
申请人： 华设设计集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于shockwave交通流模型的感知数据补全方法，包括如下步骤：从原始交通感知数据中筛选出较为完整的轨迹作为采样输入；利用shockwave交通流模型建立推理分析模型，将车辆的时空轨迹解析表达；建立两阶段的贝叶斯网络模型，通过贝叶斯推理框架，以统计描述观察变量和未观察变量之间的关系；利用融合轨迹数据，使用EM算求解贝叶斯网络，完成未知参数估计，实现数据信息补全。本发明针对现实情况中感知数据低采样率的情况，采用模型数据双驱动的方法，在雷视融合感知数据的基础上，结合shockwave交通流模型，并利用贝叶斯网络基于采样数据对未知参数进行推断，从而有效实现感知数据信息的补全。
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公开(公告)号：CN117787552A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311831749.6
申请日：2023-12-28
申请人： 华设设计集团股份有限公司 , 南京市公路事业发展中心 , 泰州市公路事业发展中心
IPC分类号： G06Q10/063 , G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06F18/27
摘要： 本发明公开了一种基于多元数据的路面技术状况短临预测方法，首先获取路面数据，并构建路面技术指标在自然因素作用下的衰减模型，并进行模型精确性验证；构建路面技术指标在人为因素作用下的变化趋势模型，并进行模型精确性验证；最后对验证后的衰减模型、变化趋势模型进行融合，得到融合预测模型，对路面技术状况进行短临预测。本方案综合考虑影响路面技术状况的多元因素数据，打通传统养护方法中路面技术状况与自然因素、人为影响因素之间的数据壁垒，最大化资源利用率，有利于实现对路面技术状况的准确预测，从养护内业科学决策层面支撑更精确地养护时机，提升公路路面养护效能，延长公路寿命。
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公开(公告)号：CN116913093A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310936347.6
申请日：2023-07-28
申请人： 华设设计集团股份有限公司
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明公开了一种基于反馈控制的智慧高速公路协同管控方法，该方法包括以下步骤：构建智慧高速公路协同管控系统，根据整条高速公路上的控制设备所处的位置，将整条高速公路分成不同的控制路段；控制设备实时收集高速公路各控制断面处的交通流状态信息，根据各断面的状态信息，实现各控制路段交通流运行状态的还原与预测；建立可变限速与匝道管控协同管控模型，获取各控制路段的最优管控策略并通过控制设备发布。本发明聚焦于一整条高速公路上下游及各出入口匝道，为精准保障交通流运行的安全性和通行效率提供了有效的技术方法和框架。
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公开(公告)号：CN115714853A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211439890.7
申请日：2022-11-17
申请人： 华设设计集团股份有限公司 , 南通市公路事业发展中心
摘要： 本发明公开了一种公路精准定位视频监测系统及方法，所述系统包括摄像机、车载卫星定位终端、摄像机预置位设置模块、摄像机预置位与里程桩号匹配模块、视频或图片精准定位查询模块和可视化客户端，各模块支持有线或无线通信方式进行数据交互；所述摄像机，安装于公路上的固定物上；所述摄像机预置位设置模块、摄像机预置位与里程桩号匹配模块、视频或图片精准定位查询模块作为系统软件部分，可自由组合部署于公路行业管理部门，通过可视化客户端，供业务人员操作使用。本发明能够通过PTZ摄像机预置位与里程桩号匹配，实现业务人员按照里程桩号对相应路段视频或图片的精准定位查询，显著提升公路行业管理效率。
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