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公开(公告)号：CN114639267A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210224556.3
申请日：2022-03-07
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车路协同环境中车辆避撞预警方法，主要针对交叉口场景下易发生的车辆侧向碰撞进行车辆预警。综合考虑车辆卫星定位精度和通信质量对预警造成的影响，通过基于卡尔曼‑高斯的联合滤波方法对车辆卫星定位进行优化，对通信丢包情况下目标车辆进行位置预测，并通过考虑定位误差和通信时延的最小安全距离计算车辆在交叉口碰撞区域的碰撞概率，从而达到预警的目的。本发明拓宽车辆避撞预警方法的思路，是从车辆卫星定位和车辆之间的通信出发，为车辆在交叉口环境下避撞预警性能的提升提供理论基础。
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公开(公告)号：CN112735132A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011602376.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/07 , G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种车辆汇流引导系统及方法，所述系统包括：路侧系统：用于根据实时感知的交通流信息进行分析决策，以获取分析决策结果；其中，所述交通流信息包括：交通流运行统计信息及各车辆运行信息；所述分析决策结果包括车辆诱导路径、车辆建议车速及风险预警信息；车载系统：用于接收路侧系统反馈的车辆诱导路径及车辆建议车速并播报；信息发布系统：用于发布路侧系统提供的风险预警信息，同时还用于根据路侧系统提供的车辆运行信息标识车辆位置。本发明能实现对汇流车辆进行提前诱导，分离交通冲突点，避免车辆发生直接冲突，提升交通干线通行效率。
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公开(公告)号：CN112651293A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011188573.3
申请日：2020-10-30
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种公路违法设摊事件视频检测方法，包括：通过动态前景提取方法与基于深度学习的图像分割方法，自动分割出视频图像中需要进行事件检测的道路区域，其次利用基于深度学习的图像目标检测方法，实时提取出现在视频中的多种与违法设摊事件相关的目标，然后利用道路区域对目标进行过滤，并通过目标聚集性搜索与判别，提取呈现违法设摊事件特性的目标子集，从而定位侵占公路路权的违法设摊事件。本方法能够对公路网实时视频数据进行智能分析，自动检测判别视频中是否有违法设摊事件出现，可以有效提高公路违法设摊事件的检测效率，降低事件漏报风险，缩短事件处置延迟，减少公路管理部门巡查管理的成本投入，为保障路网畅通安全提供支撑。
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公开(公告)号：CN112446293A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011188540.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种公路路面车辙污染事件视频检测方法，包括：首先，通过基于深度学习的图像分割方法与目标检测方法分别提取感兴趣区域与交通目标；其次，利用图像增强与边缘提取方法获得ROI中的边缘信息，并在过滤掉交通目标后进行边缘信息累积；然后，通过多次变长度直线检测提取疑似路面车辙污染区域的特征；最后，通过基于短直线段集的曲线搜索方法定位路面车辙污染区域。本方法能够对公路网实时视频数据进行智能分析，自动检测判别视频中是否有路面车辙污染事件出现，可以有效提高路面车辙污染事件的检测效率，降低事件漏报风险，减少事件处置延迟，节省公路管理部门巡查管理的成本投入，为改善公路通行环境、保障路网畅通安全提供支撑。
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公开(公告)号：CN115661751B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211362343.3
申请日：2022-11-02
Applicant: 山东高速集团有限公司创新研究院 , 华设设计集团股份有限公司
IPC: G06V20/52 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力变换网络的公路低能见度检测方法和系统，该方法包括以下步骤：构建公路低能见度图像样本集；样本图像预处理；为图像特征矩阵添加可学习词符，生成可学习词符向量，将其嵌入图像特征矩阵；为图像特征矩阵提供位置匹配，生成位置编码矩阵，将其嵌入图像特征矩阵；构建公路低能见度检测网络编码器；构建公路低能见度分类输出器；训练模型，将训练样本集作为输入进行模型训练和微调；测试模型，将测试样本集作为输入进行模型的测试，输出公路能见度分类等级检测结果。本发明实现了公路环境下利用视频监控设备对低能见度事件的自动检测，为公路管理机构在低能见度天气下的管控提供有效支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115661751A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211362343.3
申请日：2022-11-02
Applicant: 山东高速集团有限公司创新研究院 , 华设设计集团股份有限公司
IPC: G06V20/52 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力变换网络的公路低能见度检测方法和系统，该方法包括以下步骤：构建公路低能见度图像样本集；样本图像预处理；为图像特征矩阵添加可学习词符，生成可学习词符向量，将其嵌入图像特征矩阵；为图像特征矩阵提供位置匹配，生成位置编码矩阵，将其嵌入图像特征矩阵；构建公路低能见度检测网络编码器；构建公路低能见度分类输出器；训练模型，将训练样本集作为输入进行模型训练和微调；测试模型，将测试样本集作为输入进行模型的测试，输出公路能见度分类等级检测结果。本发明实现了公路环境下利用视频监控设备对低能见度事件的自动检测，为公路管理机构在低能见度天气下的管控提供有效支撑。
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公开(公告)号：CN112735132B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011602376.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/07 , G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种车辆汇流引导系统及方法，所述系统包括：路侧系统：用于根据实时感知的交通流信息进行分析决策，以获取分析决策结果；其中，所述交通流信息包括：交通流运行统计信息及各车辆运行信息；所述分析决策结果包括车辆诱导路径、车辆建议车速及风险预警信息；车载系统：用于接收路侧系统反馈的车辆诱导路径及车辆建议车速并播报；信息发布系统：用于发布路侧系统提供的风险预警信息，同时还用于根据路侧系统提供的车辆运行信息标识车辆位置。本发明能实现对汇流车辆进行提前诱导，分离交通冲突点，避免车辆发生直接冲突，提升交通干线通行效率。
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公开(公告)号：CN117499585B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202311397914.1
申请日：2023-10-26
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于路网监控的精准定位养护巡查系统及方法，首先对公路路网的路侧沿线的视频监控设备进行初始化以及预置位参数标定，将公路路网的路侧沿线的里程桩号与视频监控画面进行匹配，视频监控设备采集路网监控图片及视频，最后基于采集的路网监控图片及视频，根据需求对路网进行智能巡查。本发明基于路网现有监控设备，通过预置位设定和图像采集拼接完成公路智能养护巡查，显著提升常规化路网管理、养护巡查监测视野场景范围、加强非常态化路网监测协同化水平，显著提升区域路网运行状态统筹管控、精细化养护巡查能力，有效支撑精确到小范围里程桩号路段运行观测，提高管理、养护巡查视频轮询频率的同时有效降低路网管理、养护投入。
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公开(公告)号：CN116504052A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211732054.8
申请日：2022-12-30
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于shockwave交通流模型的感知数据补全方法，包括如下步骤：从原始交通感知数据中筛选出较为完整的轨迹作为采样输入；利用shockwave交通流模型建立推理分析模型，将车辆的时空轨迹解析表达；建立两阶段的贝叶斯网络模型，通过贝叶斯推理框架，以统计描述观察变量和未观察变量之间的关系；利用融合轨迹数据，使用EM算求解贝叶斯网络，完成未知参数估计，实现数据信息补全。本发明针对现实情况中感知数据低采样率的情况，采用模型数据双驱动的方法，在雷视融合感知数据的基础上，结合shockwave交通流模型，并利用贝叶斯网络基于采样数据对未知参数进行推断，从而有效实现感知数据信息的补全。
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公开(公告)号：CN112446293B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202011188540.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种公路路面车辙污染事件视频检测方法，包括：首先，通过基于深度学习的图像分割方法与目标检测方法分别提取感兴趣区域与交通目标；其次，利用图像增强与边缘提取方法获得ROI中的边缘信息，并在过滤掉交通目标后进行边缘信息累积；然后，通过多次变长度直线检测提取疑似路面车辙污染区域的特征；最后，通过基于短直线段集的曲线搜索方法定位路面车辙污染区域。本方法能够对公路网实时视频数据进行智能分析，自动检测判别视频中是否有路面车辙污染事件出现，可以有效提高路面车辙污染事件的检测效率，降低事件漏报风险，减少事件处置延迟，节省公路管理部门巡查管理的成本投入，为改善公路通行环境、保障路网畅通安全提供支撑。
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