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公开(公告)号：CN116504052A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211732054.8
申请日：2022-12-30
申请人： 华设设计集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于shockwave交通流模型的感知数据补全方法，包括如下步骤：从原始交通感知数据中筛选出较为完整的轨迹作为采样输入；利用shockwave交通流模型建立推理分析模型，将车辆的时空轨迹解析表达；建立两阶段的贝叶斯网络模型，通过贝叶斯推理框架，以统计描述观察变量和未观察变量之间的关系；利用融合轨迹数据，使用EM算求解贝叶斯网络，完成未知参数估计，实现数据信息补全。本发明针对现实情况中感知数据低采样率的情况，采用模型数据双驱动的方法，在雷视融合感知数据的基础上，结合shockwave交通流模型，并利用贝叶斯网络基于采样数据对未知参数进行推断，从而有效实现感知数据信息的补全。
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公开(公告)号：CN111241168B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010042110.X
申请日：2020-01-15
申请人： 华设设计集团股份有限公司
IPC分类号： G06F16/248 , G06F16/29 , G06F16/2457 , G08G1/01 , G06Q10/06 , G06Q50/26
摘要： 本发明公开了一种实时在线微观交通仿真方法及系统，系统包括仿真时间控制模块：用于对实时在线仿真过程中进行各类数据输入与输出时间节点控制；交通生成模块：用于按照预定的数据输入与输出时间节点，在微观仿真模型中的车辆输入点生成与路网外部点实时交通数据相应的交通流量，并对车辆进行速度控制；路线决策模块：用于根据路网内部点实时交通数据推算交叉口各进口道转向比例，修改微观仿真模型中各路线决策点的相对交通流量；信号控制匹配模块：用于同步交叉口未联网信号机的信号控制方案；输出展示模块：用于通过可视化手段呈现上述仿真结果。本发明可全天自主运行并实时输出评价结果，便捷性、时效性大大提升，对路网交通管理、组织优化具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109782364B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201811600053.1
申请日：2018-12-26
申请人： 华设设计集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的交通标志牌缺失检测方法，该方法包括：利用摄像装置采集待检测路段上的视频；通过图像识别模块和定位装置获得标志牌相关数据信息；在此后的每次巡查过程中，对采集到的相同路段的视频进行分析处理，与首次得到的数据信息做比对，检测标志牌的缺失情况。本发明针对当前交通标志牌缺失检测主要基于人工手段进行巡查的现象，结合机器视觉技术对标志牌的缺失问题进行自动化检测，有效解决了现有手段效率低、作业量大且准确度差的问题，大大提高了巡查效率和准确率。
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公开(公告)号：CN112735132B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011602376.1
申请日：2020-12-29
申请人： 华设设计集团股份有限公司
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/07 , G08G1/0967 , G08G1/16
摘要： 本发明公开了一种车辆汇流引导系统及方法，所述系统包括：路侧系统：用于根据实时感知的交通流信息进行分析决策，以获取分析决策结果；其中，所述交通流信息包括：交通流运行统计信息及各车辆运行信息；所述分析决策结果包括车辆诱导路径、车辆建议车速及风险预警信息；车载系统：用于接收路侧系统反馈的车辆诱导路径及车辆建议车速并播报；信息发布系统：用于发布路侧系统提供的风险预警信息，同时还用于根据路侧系统提供的车辆运行信息标识车辆位置。本发明能实现对汇流车辆进行提前诱导，分离交通冲突点，避免车辆发生直接冲突，提升交通干线通行效率。
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公开(公告)号：CN114639267A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210224556.3
申请日：2022-03-07
申请人： 华设设计集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车路协同环境中车辆避撞预警方法，主要针对交叉口场景下易发生的车辆侧向碰撞进行车辆预警。综合考虑车辆卫星定位精度和通信质量对预警造成的影响，通过基于卡尔曼‑高斯的联合滤波方法对车辆卫星定位进行优化，对通信丢包情况下目标车辆进行位置预测，并通过考虑定位误差和通信时延的最小安全距离计算车辆在交叉口碰撞区域的碰撞概率，从而达到预警的目的。本发明拓宽车辆避撞预警方法的思路，是从车辆卫星定位和车辆之间的通信出发，为车辆在交叉口环境下避撞预警性能的提升提供理论基础。
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公开(公告)号：CN112735132A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011602376.1
申请日：2020-12-29
申请人： 华设设计集团股份有限公司
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/07 , G08G1/0967 , G08G1/16
摘要： 本发明公开了一种车辆汇流引导系统及方法，所述系统包括：路侧系统：用于根据实时感知的交通流信息进行分析决策，以获取分析决策结果；其中，所述交通流信息包括：交通流运行统计信息及各车辆运行信息；所述分析决策结果包括车辆诱导路径、车辆建议车速及风险预警信息；车载系统：用于接收路侧系统反馈的车辆诱导路径及车辆建议车速并播报；信息发布系统：用于发布路侧系统提供的风险预警信息，同时还用于根据路侧系统提供的车辆运行信息标识车辆位置。本发明能实现对汇流车辆进行提前诱导，分离交通冲突点，避免车辆发生直接冲突，提升交通干线通行效率。
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公开(公告)号：CN116504052B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202211732054.8
申请日：2022-12-30
申请人： 华设设计集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于shockwave交通流模型的感知数据补全方法，包括如下步骤：从原始交通感知数据中筛选出较为完整的轨迹作为采样输入；利用shockwave交通流模型建立推理分析模型，将车辆的时空轨迹解析表达；建立两阶段的贝叶斯网络模型，通过贝叶斯推理框架，以统计描述观察变量和未观察变量之间的关系；利用融合轨迹数据，使用EM算求解贝叶斯网络，完成未知参数估计，实现数据信息补全。本发明针对现实情况中感知数据低采样率的情况，采用模型数据双驱动的方法，在雷视融合感知数据的基础上，结合shockwave交通流模型，并利用贝叶斯网络基于采样数据对未知参数进行推断，从而有效实现感知数据信息的补全。
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公开(公告)号：CN117787552A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311831749.6
申请日：2023-12-28
申请人： 华设设计集团股份有限公司 , 南京市公路事业发展中心 , 泰州市公路事业发展中心
IPC分类号： G06Q10/063 , G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06F18/27
摘要： 本发明公开了一种基于多元数据的路面技术状况短临预测方法，首先获取路面数据，并构建路面技术指标在自然因素作用下的衰减模型，并进行模型精确性验证；构建路面技术指标在人为因素作用下的变化趋势模型，并进行模型精确性验证；最后对验证后的衰减模型、变化趋势模型进行融合，得到融合预测模型，对路面技术状况进行短临预测。本方案综合考虑影响路面技术状况的多元因素数据，打通传统养护方法中路面技术状况与自然因素、人为影响因素之间的数据壁垒，最大化资源利用率，有利于实现对路面技术状况的准确预测，从养护内业科学决策层面支撑更精确地养护时机，提升公路路面养护效能，延长公路寿命。
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公开(公告)号：CN116913093A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310936347.6
申请日：2023-07-28
申请人： 华设设计集团股份有限公司
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明公开了一种基于反馈控制的智慧高速公路协同管控方法，该方法包括以下步骤：构建智慧高速公路协同管控系统，根据整条高速公路上的控制设备所处的位置，将整条高速公路分成不同的控制路段；控制设备实时收集高速公路各控制断面处的交通流状态信息，根据各断面的状态信息，实现各控制路段交通流运行状态的还原与预测；建立可变限速与匝道管控协同管控模型，获取各控制路段的最优管控策略并通过控制设备发布。本发明聚焦于一整条高速公路上下游及各出入口匝道，为精准保障交通流运行的安全性和通行效率提供了有效的技术方法和框架。
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