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公开(公告)号：CN114639267A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210224556.3
申请日：2022-03-07
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车路协同环境中车辆避撞预警方法，主要针对交叉口场景下易发生的车辆侧向碰撞进行车辆预警。综合考虑车辆卫星定位精度和通信质量对预警造成的影响，通过基于卡尔曼‑高斯的联合滤波方法对车辆卫星定位进行优化，对通信丢包情况下目标车辆进行位置预测，并通过考虑定位误差和通信时延的最小安全距离计算车辆在交叉口碰撞区域的碰撞概率，从而达到预警的目的。本发明拓宽车辆避撞预警方法的思路，是从车辆卫星定位和车辆之间的通信出发，为车辆在交叉口环境下避撞预警性能的提升提供理论基础。
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公开(公告)号：CN112735132A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011602376.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/07 , G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种车辆汇流引导系统及方法，所述系统包括：路侧系统：用于根据实时感知的交通流信息进行分析决策，以获取分析决策结果；其中，所述交通流信息包括：交通流运行统计信息及各车辆运行信息；所述分析决策结果包括车辆诱导路径、车辆建议车速及风险预警信息；车载系统：用于接收路侧系统反馈的车辆诱导路径及车辆建议车速并播报；信息发布系统：用于发布路侧系统提供的风险预警信息，同时还用于根据路侧系统提供的车辆运行信息标识车辆位置。本发明能实现对汇流车辆进行提前诱导，分离交通冲突点，避免车辆发生直接冲突，提升交通干线通行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112735132B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011602376.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/07 , G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种车辆汇流引导系统及方法，所述系统包括：路侧系统：用于根据实时感知的交通流信息进行分析决策，以获取分析决策结果；其中，所述交通流信息包括：交通流运行统计信息及各车辆运行信息；所述分析决策结果包括车辆诱导路径、车辆建议车速及风险预警信息；车载系统：用于接收路侧系统反馈的车辆诱导路径及车辆建议车速并播报；信息发布系统：用于发布路侧系统提供的风险预警信息，同时还用于根据路侧系统提供的车辆运行信息标识车辆位置。本发明能实现对汇流车辆进行提前诱导，分离交通冲突点，避免车辆发生直接冲突，提升交通干线通行效率。
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公开(公告)号：CN116504052A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211732054.8
申请日：2022-12-30
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于shockwave交通流模型的感知数据补全方法，包括如下步骤：从原始交通感知数据中筛选出较为完整的轨迹作为采样输入；利用shockwave交通流模型建立推理分析模型，将车辆的时空轨迹解析表达；建立两阶段的贝叶斯网络模型，通过贝叶斯推理框架，以统计描述观察变量和未观察变量之间的关系；利用融合轨迹数据，使用EM算求解贝叶斯网络，完成未知参数估计，实现数据信息补全。本发明针对现实情况中感知数据低采样率的情况，采用模型数据双驱动的方法，在雷视融合感知数据的基础上，结合shockwave交通流模型，并利用贝叶斯网络基于采样数据对未知参数进行推断，从而有效实现感知数据信息的补全。
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公开(公告)号：CN112069636A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010928911.6
申请日：2020-09-07
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种路网仿真输入模型构建方法、装置及存储介质，所述方法包括：根据路网拓扑结构、道路几何特征和路侧检测数据建立仿真输入估计模型；计算仿真输入估计模型各流量交换点的理论进出流量；根据各流量交换点的理论进出流量及预限定的约束条件，标定仿真输入估计模型的参数直到仿真输入估计模型能够满足所有约束条件，并得到交通流活动强度的最优值；根据交通流活动强度的最优值，修正仿真输入估计模型各流量交换点的进出流量，得到路网仿真输入模型。本发明能够快速获得路网仿真输入模型，将相邻路侧检测设备提供的宏观时空数据与微观仿真模型结合，为干线公路网监测点建设规模及布局、加强干线公路网运行监管力度提供更多动态信息。
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公开(公告)号：CN116504052B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202211732054.8
申请日：2022-12-30
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于shockwave交通流模型的感知数据补全方法，包括如下步骤：从原始交通感知数据中筛选出较为完整的轨迹作为采样输入；利用shockwave交通流模型建立推理分析模型，将车辆的时空轨迹解析表达；建立两阶段的贝叶斯网络模型，通过贝叶斯推理框架，以统计描述观察变量和未观察变量之间的关系；利用融合轨迹数据，使用EM算求解贝叶斯网络，完成未知参数估计，实现数据信息补全。本发明针对现实情况中感知数据低采样率的情况，采用模型数据双驱动的方法，在雷视融合感知数据的基础上，结合shockwave交通流模型，并利用贝叶斯网络基于采样数据对未知参数进行推断，从而有效实现感知数据信息的补全。
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公开(公告)号：CN112069636B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202010928911.6
申请日：2020-09-07
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种路网仿真输入模型构建方法、装置及存储介质，所述方法包括：根据路网拓扑结构、道路几何特征和路侧检测数据建立仿真输入估计模型；计算仿真输入估计模型各流量交换点的理论进出流量；根据各流量交换点的理论进出流量及预限定的约束条件，标定仿真输入估计模型的参数直到仿真输入估计模型能够满足所有约束条件，并得到交通流活动强度的最优值；根据交通流活动强度的最优值，修正仿真输入估计模型各流量交换点的进出流量，得到路网仿真输入模型。本发明能够快速获得路网仿真输入模型，将相邻路侧检测设备提供的宏观时空数据与微观仿真模型结合，为干线公路网监测点建设规模及布局、加强干线公路网运行监管力度提供更多动态信息。
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