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公开(公告)号：CN113620170B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110913608.3
申请日：2021-08-10
摘要： 本发明提供了一种港机自动锚定系统，包括：控制器和沿港机移动路径方向设置的多个监测区域，每个监测区域设置有M个锚定点，用于供N个港机锚固；每个港机上设置有图像采集装置和风速测速装置；所述图像采集装置用于采集港机上的销钉和对应监测区域的图像。控制器在监测到满足自动锚定触发条件时，控制港机执行对应的自动锚定操作，能够实现锚定的自动无人化、快速响应、操作简易化和安全标准化。
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公开(公告)号：CN113620170A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110913608.3
申请日：2021-08-10
摘要： 本发明提供了一种港机自动锚定系统，包括：控制器和沿港机移动路径方向设置的多个监测区域，每个监测区域设置有M个锚定点，用于供N个港机锚固；每个港机上设置有图像采集装置和风速测速装置；所述图像采集装置用于采集港机上的销钉和对应监测区域的图像。控制器在监测到满足自动锚定触发条件时，控制港机执行对应的自动锚定操作，能够实现锚定的自动无人化、快速响应、操作简易化和安全标准化。
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公开(公告)号：CN118515107A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410835854.5
申请日：2024-06-26
摘要： 本发明涉及一种无人值守螺旋卸船机全自动系统及其作业方法包括以下步骤：S1：采用编码器以及扫描仪结合北斗卫星定位的岸机船三体定位模块获取卸船机的实时位置和各机构的姿态；S2、采用激光扫描、视频识别和毫米波雷达探测的物料及船舶探测系统，对船舱内物料分布进行实时精准建模；S3、通过测距传感器及激光扫描仪组成的防碰撞和状态检测模块，提供多级安全保障，确保作业人员和设备的安全稳定运行；S4、在中央集控室配置服务器，操作台以及上位机操作软件组成中央集控模块，对螺旋卸船机下达自动化工单。本发明从根本上提高了螺旋卸船机整体的自动化程度。
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公开(公告)号：CN113928788A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111194609.3
申请日：2021-10-13
摘要： 本发明属于警示装置技术领域，尤其是一种非接触式皮带偏离警示装置，针对现有的不具备自动清理功能的问题，现提出如下方案，其包括设置在皮带一侧的框架，所述皮带上设置有两个带轮，所述框架上设置有第一电机，两个带轮中的一个带轮和第一电机的输出轴固定连接，所述框架上设置有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装有转杆，所述框架上设置有警示机构，所述警示机构包括第一锥齿轮，所述第一锥齿轮和转杆固定连接，所述第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上固定安装有敲击板，本发明能够提醒人们皮带偏离，能够自动进行清理，节约时间，提高效率，使用简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN118723473A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411052396.4
申请日：2024-08-02
摘要： 本发明涉及一种无人值守螺旋卸船机AI仿生恒流量取料系统，具体包括以下模块：螺旋叶片模块，用于将船上的货物推送至输送带；输送带模块，用于将螺旋叶片模块推送出的货物运送到指定位置；传感器单元，用于实时检测物料流量、螺旋叶片转速和输送带速度等参数；数据处理器单元，设置有数据接收模块，仿生算法处理模块以及数据输出模块，模拟生物体的自我调节机制，计算出螺旋叶片转速和输送带速度；控制器单元，用于调节其他模块运行速度；无线通信模块，用于将AI仿生控制系统的实时数据上传至远程监控中心；安全监测与应急处理单元，根据系统运行情况对系统进行检测。本发明解决了现有技术中自动化控制程度不足的问题。
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公开(公告)号：CN115792600B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211213487.2
申请日：2022-09-29
摘要： 本发明公开了一种电动机三相电流测量误差自动报警方法，包括：利用电动机进行三相电流的数据采样，对同步采集的三相电流数据进行傅里叶变换；计算三相电流变换后的傅里叶序列模值，并根据序列模值计算得到三相工频的复相量；判断复相量的电流误差是否在误差范围内，实现实时采集的三相电流数据故障诊断前的自动检测。本发明通过对同步采集的电动机三相定子电流进行误差检测的方法，能够剔除测量误差超限的劣质数据，避免因劣质数据产生的故障误诊情况，定量描述了测量误差的严重程度，实现了在线对每一段实时采集数据的诊断前自动检测，避免了费时费力的停机人工检测，且不需要额外的硬件投资，降低了运行成本。
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公开(公告)号：CN115542142B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202211025872.4
申请日：2022-08-25
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 本发明公开了一种在线监视电动机电源接触器的方法包括：采集电动机接触器输出端的三相电流，基于所述三相电流计算有效值；记录各相电流的启动时间和合闸时间并确定三相电流启动时间和合闸时间的阈值；将所述记录的启动时间、合闸时间与所述启动时间阈值、合闸时间阈值进行比较；并基于比较结果判断电动机电源接触器状态。本发明通过在线监视电动机的合闸和启动过程，实现在线判断接触器工况，进而实现故障预警目的；通过利用电源接触器副接点唤醒电流的采集方式，实现对设备运行数据的准确采集以及精确获取电动机启动开始时间，保障了数据采集的准确性进而提高了电源接触器判断结果的准确性。
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公开(公告)号：CN115542142A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211025872.4
申请日：2022-08-25
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 本发明公开了一种在线监视电动机电源接触器的方法包括：采集电动机接触器输出端的三相电流，基于所述三相电流计算有效值；记录各相电流的启动时间和合闸时间并确定三相电流启动时间和合闸时间的阈值；将所述记录的启动时间、合闸时间与所述启动时间阈值、合闸时间阈值进行比较；并基于比较结果判断电动机电源接触器状态。本发明通过在线监视电动机的合闸和启动过程，实现在线判断接触器工况，进而实现故障预警目的；通过利用电源接触器副接点唤醒电流的采集方式，实现对设备运行数据的准确采集以及精确获取电动机启动开始时间，保障了数据采集的准确性进而提高了电源接触器判断结果的准确性。
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公开(公告)号：CN118561058A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410919734.3
申请日：2024-07-10
摘要： 本发明涉及一种无人值守螺旋卸船机的检测报警系统，包括状态监测模块，其中包含配置数据采集单元，数据处理单元，数据存储单元，数据传输单元；远程监控模块，配置有操作系统软件，数据库系统，数据分析软件以及用户界面程序框架；上位机模块，设于控制室计算机上的上位机软件。报警模块，包括声音报警设备和视觉报警设备；数据记录装置，包括供电电源板卡、主控板卡、数据存储板卡和通信接口板卡，板卡间通过可拆卸连接方式连接；通信模块，通信模块与检测模块采用高速总线连接，内置智能诊断功能。本发明解决了现有技术中无人值守螺旋卸船机的预警系统，难以实现高精度高即时性监测螺旋卸船机状态，并根据状态数据进行实时报警的问题。
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公开(公告)号：CN113928788B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111194609.3
申请日：2021-10-13
摘要： 本发明属于警示装置技术领域，尤其是一种非接触式皮带偏离警示装置，针对现有的不具备自动清理功能的问题，现提出如下方案，其包括设置在皮带一侧的框架，所述皮带上设置有两个带轮，所述框架上设置有第一电机，两个带轮中的一个带轮和第一电机的输出轴固定连接，所述框架上设置有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装有转杆，所述框架上设置有警示机构，所述警示机构包括第一锥齿轮，所述第一锥齿轮和转杆固定连接，所述第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上固定安装有敲击板，本发明能够提醒人们皮带偏离，能够自动进行清理，节约时间，提高效率，使用简单，操作方便。
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