港机自动锚定系统
摘要:
本发明提供了一种港机自动锚定系统,包括:控制器和沿港机移动路径方向设置的多个监测区域,每个监测区域设置有M个锚定点,用于供N个港机锚固;每个港机上设置有图像采集装置和风速测速装置;所述图像采集装置用于采集港机上的销钉和对应监测区域的图像。控制器在监测到满足自动锚定触发条件时,控制港机执行对应的自动锚定操作,能够实现锚定的自动无人化、快速响应、操作简易化和安全标准化。
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