一种应用于输煤栈桥的巡检机器人

    公开(公告)号:CN216531577U

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202122441885.7

    申请日:2021-10-11

    摘要: 本实用新型公开了一种应用于输煤栈桥的巡检机器人,机架、导轨架、检测仪和运输架,运输架顶面焊接有固定杆,固定杆顶端焊接于导轨架底面,导轨架外侧设置有机架,机架底部开设有转动槽,本实用新型中,通过第一电机的转动带动转杆一端的齿轮在滑槽中转动,从而带动机架在导轨架上移动,从而对不同位置上的煤炭进行监测,通过第二电机的转动带动安装座上摄像头从不同角度的来对运输架上的煤炭进行监测,提高了监测的效果,通过在转动的摄像头上安装照明灯用于为摄像头转动的路径上提供照明作用,使得摄像的效果更好,当检测仪和气体浓度检测仪检测到异状时,均可通过电信号控制报警灯的亮起进行警示,提高了工作环境的安全性。

    一种基于AR眼镜的火电厂多人协同检修系统、方法及一种AR眼镜

    公开(公告)号:CN109034404B

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN201810686826.6

    申请日:2018-06-27

    发明人: 高巍

    IPC分类号: G06Q10/00 G06Q50/06

    摘要: 本发明涉及一种基于AR眼镜的火电厂多人协同检修系统、方法及一种AR眼镜其特征在于,所述系统包括:存储并运行于AR眼镜中的检修选定模块和检修辅助模块,其中:检修选定模块设有若干能够被选定的检修作业项;检修辅助模块,包括当前作业选项卡,当前作业选项卡包括:能够通过AR眼镜显示的作业指示单元和用户操作单元;检修辅助模块还包括聚焦框,每个佩带AR眼镜的用户对应有唯一的聚焦框,聚焦框用于标记对应用户的作业指导单元;检修系统还包括后端处理模块,用于审批、保存检修辅助模块上传来的检修作业项。

    一种基于AR设备巡视的推流方法与系统

    公开(公告)号:CN116346796A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310315200.5

    申请日:2023-03-28

    发明人: 钱韫辉 高巍

    摘要: 本发明公开了一种基于AR设备巡视的推流方法与系统,方法包含以下步骤:步骤1:通过AR设备获取实时巡视数据,并进行推送;步骤2:流媒体模块通过RTMP协议接收推送的实时巡视数据,并对实时巡视数据进行转码得到客户端编码格式的转码巡视数据;步骤3:接收到网络远端设备的接入信号时,根据巡视信息数据获取转码巡视数据,并推送至网络远端设备,利用AR设备实时传输现场数据以及提供实时的语音聊天系统可与现场人员实时连线并指导,及时解决现场巡视出现的问题,提高作业效率,降低不必要的沟通成本。

    一种基于AR设备连接蓝牙信标实现导航的方法与系统

    公开(公告)号:CN116337077A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310310320.6

    申请日:2023-03-28

    发明人: 钱韫辉 高巍

    摘要: 本发明公开了一种基于AR设备连接蓝牙信标实现导航的方法与系统,方法包含以下步骤:对每个设备与方位边缘部署蓝牙信标;根据每个设备与方位边缘部署的蓝牙信标的MAC数据获取设备信息数据与位置数据并传输至控制系统,得到设备蓝牙信标与固定位蓝牙信标,根据其坐标数据信息构建网状结构图;通过AR设备扫描现场的固定位蓝牙信标,通过其MAC数据与连接的信号强弱处理生成当前AR设备的位置信息数据;计算得到设备与AR设备之间、每个AR设备之间的方位与距离数据;获取目标位置信息,根据方位与距离数据在网状结构图中补充出AR设备的位置信息和目标位置信息,计算得到XYZ坐标点位与XYZ移动方向传输至AR设备上进行导航。