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公开(公告)号:CN111468806B
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202010316568.X
申请日:2020-04-21
Applicant: 华油钢管有限公司
IPC: B23K10/00 , B23K101/06
Abstract: 本发明提供了螺旋焊管自动切管方法,属于焊管切割技术领域,包括:根据钢卷的长度以及预设的成型角确定预制焊管的总长度;选取预制焊管的多个单位长度。当不需要切除钢卷对头时,根据多个单位长度在总长度范围内确定出目标切管根数。当需要切除钢卷对头时,由钢卷的宽度以及成型角确定出对头长度,根据多个单位长度在总长度剔除对头长度的范围内确定出目标切管根数。按照目标切管根数相对应的单位长度依次对螺旋焊管进行切割,并确定出螺旋焊管用于与下一钢卷连接的剩余长度。本发明提供的螺旋焊管自动切管方法避免了人工控制切管长度时,易造成剩余的钢卷长度较长从而造成的钢料的浪费的问题,进而降低了钢卷的生产成本。
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公开(公告)号:CN111515449B
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202010318062.2
申请日:2020-04-21
Applicant: 华油钢管有限公司
Abstract: 本发明提供了切管组合方法与系统,属于钢管切割技术领域,切管组合方法包括:在总长度上剔除对头长度,将剔除后的结果作为目标钢管长度;将多个单位长度与多个数组元素一一对应,将多个数组元素进行随机组合确定多种切管方案,计算切管方案中多个数组元素所对应的切管总长。求取待测方案中各预制钢管的管端距离钢卷对头的最小距离值,将每个待测方案中所确定的多个最小距离值相加确定出总偏差值。将最小的总偏差值所对应的待测方案作为目标切管方案。本申请还提供切管系统。本发明提供的切管组合方法与系统能够在钢卷长度以及钢卷对头位置确定的基础上,寻找出最优的切管方案,降低了钢卷的损耗,提高了钢卷的产品质量,降低了生产成本。
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公开(公告)号:CN105345228B
公开(公告)日:2017-08-08
申请号:CN201510864388.4
申请日:2015-12-01
Applicant: 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC: B23K9/127
Abstract: 本发明公开了一种螺旋焊管焊接过程中的焊点自动跟踪装置,包括PLC模块、焊点位移传感器、上位控制及显示设定模块、焊点移动伺服控制模块和递送边位移检测装置;本发明通过采用PLC模块作为控制核心,实时采集递送边位移检测装置的信号判断钢板递送边左右偏移量,以此确定焊点位置,同时PLC根据焊点位置控制焊点移动伺服控制模块控制焊枪位置,使其与焊点位置相对,同时本发明还通过设置焊点位移传感器实时将实际焊点位置回传给PLC模块,实现焊点位置反馈比对,确保焊接位置与实际焊点位置相对应,避免出现漏焊,确保焊接质量,提高成品率。
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公开(公告)号:CN111515449A
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN202010318062.2
申请日:2020-04-21
Applicant: 华油钢管有限公司
Abstract: 本发明提供了切管组合方法与系统,属于钢管切割技术领域,切管组合方法包括:在总长度上剔除对头长度,将剔除后的结果作为目标钢管长度;将多个单位长度与多个数组元素一一对应,将多个数组元素进行随机组合确定多种切管方案,计算切管方案中多个数组元素所对应的切管总长。求取待测方案中各预制钢管的管端距离钢卷对头的最小距离值,将每个待测方案中所确定的多个最小距离值相加确定出总偏差值。将最小的总偏差值所对应的待测方案作为目标切管方案。本申请还提供切管系统。本发明提供的切管组合方法与系统能够在钢卷长度以及钢卷对头位置确定的基础上,寻找出最优的切管方案,降低了钢卷的损耗,提高了钢卷的产品质量,降低了生产成本。
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公开(公告)号:CN108593447A
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201810360145.0
申请日:2018-04-20
Applicant: 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
Abstract: 本发明提供了一种内衬管水压试验装置及试验方法,属于水压试验技术领域,包括用于进行水压试验的内衬管,内衬管的一端连接水压试验系统,内衬管的另一端设有封堵结构,内衬管与水压试验系统之间设有第一连接结构,第一连接结构包括与内衬管的内壁配合连接的连接筒和套设于内衬管外的套筒,连接筒的一端设有用于与水压试验系统相连接的连接部,本发明提供的内衬管水压试验装置,通过在内衬管一端的内外两侧配合安装连接筒和套筒,并且连接筒与水压试验系统连接,另一端通过封堵结构密封,使内衬管的水压试验过程中的连接和密封可靠、稳定,保证内衬管水压试验装置的顺利进行。
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公开(公告)号:CN119873300A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202311371761.3
申请日:2023-10-23
Applicant: 华油钢管有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司
Abstract: 本发明属于钢管对中领域,具体涉及了一种防腐钢管精准对中装置、方法和系统。旨在解决目前对中处于人工手动操作方式,劳动强度大、工作效率低的问题。本发明包括:第一传感器、传感器支架、横移支架、PLC系统;第一传感器距离横移车的中心线第一预设距离;第一传感器与横移支架固定,横移支架配置在传感器支架上并沿其移动;第一传感器、传感器支架、横移支架构成第一结构体,并设置两组,将第二组第一结构体中的第一传感器作为第二传感器;第一传感器、第二传感器和辊道与PLC系统电连接。本发明运行稳定、可靠,提高了有效作业率,避免了横移车托运钢管托偏情况的发生,增强了设备运行的安全性。
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公开(公告)号:CN118025912A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202211354878.6
申请日:2022-11-01
Applicant: 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC: B65H81/06 , B65H23/26 , B65H35/06 , B65H23/032 , B65H26/00
Abstract: 本发明涉及钢管缠纸工序技术领域,尤其涉及一种自动缠纸方法、自动缠纸设备及系统,旨在解决传统的人工在钢管两端缠绕纸带操作中存在的缠纸动作劳动强度大、效率低和精度低的问题。本发明提供的自动缠纸方法,包括以下步骤:步骤1:将钢管放到缠纸旋转辊上,自动缠纸设备沿钢管轴向行进;步骤2:激光视觉传感器检测到钢管管端信号时,移动机构执行减速动作和停止动作;步骤3:缠纸旋转辊带动钢管沿自身轴线旋转,刷胶浮动机构将胶刷在钢管外表面,当刷胶位置转动至压纸轮时,送纸模块输送纸带,压纸轮将纸带压在钢管外表面;步骤4:自动裁纸刀将纸带切开,压纸轮回位,刷胶装置停止动作,移动机构退回起始点位置,完成自动缠纸动作。
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公开(公告)号:CN107140391B
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201710287453.0
申请日:2017-04-27
Applicant: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明提供了一种自动输送钢管的方法及系统,该方法包括:接收第一传感器、第二传感器和第三传感器发送的信息,当判断出回转车的走轮位于起点位置且回转车上有钢管时,控制回转车的走轮向行走导轨的终点位置运动;当判断出回转车的走轮位于终点位置且回转车的辊道上有钢管时,控制回转车的辊道转动,以使回转车的辊道带动钢管运动到地面辊道上;当判断出回转车的走轮位于终点位置且回转车上没有钢管时,控制回转车的走轮向起点位置运动;当判断出回转车的走轮位于起点位置且回转车上没有钢管时,控制回转车停止运动。本发明提供的自动输送钢管的方法及系统,可实现回转车自动输送钢管,无需人工操作,节省人力。
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公开(公告)号:CN108626460A
公开(公告)日:2018-10-09
申请号:CN201710950955.7
申请日:2017-10-13
Applicant: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高低压充水阀和水压机。高低压充水阀包括:阀体(1),设置于阀体(1)内部的导向套(2),以及在油缸(10)驱动下沿导向套(2)的轴线滑动的阀芯(3),阀芯(3)与导向套(2)紧密配合,阀体(1)包括:低压进水口(101)和高压进水口(102),低压进水口(101)位于阀体(1)的底端,高压进水口(102)位于阀体(1)的侧壁上,导向套(2)包括:位于高压进水口(102)上方的第一导向套(202),以及位于高压进水口(102)下方的第二导向套(203),阀芯(3)沿第一导向套(202)和第二导向套(203)的轴线滑动,并且与第一导向套(202)和第二导向套(203)紧密配合。该阀使用寿命长,并且其内的低压水和高压水不易泄压。
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公开(公告)号:CN107140391A
公开(公告)日:2017-09-08
申请号:CN201710287453.0
申请日:2017-04-27
Applicant: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC: B65G35/00
CPC classification number: B65G35/00
Abstract: 本发明提供了一种自动输送钢管的方法及系统,该方法包括:接收第一传感器、第二传感器和第三传感器发送的信息,当判断出回转车的走轮位于起点位置且回转车上有钢管时,控制回转车的走轮向行走导轨的终点位置运动;当判断出回转车的走轮位于终点位置且回转车的辊道上有钢管时,控制回转车的辊道转动,以使回转车的辊道带动钢管运动到地面辊道上;当判断出回转车的走轮位于终点位置且回转车上没有钢管时,控制回转车的走轮向起点位置运动;当判断出回转车的走轮位于起点位置且回转车上没有钢管时,控制回转车停止运动。本发明提供的自动输送钢管的方法及系统,可实现回转车自动输送钢管,无需人工操作,节省人力。
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