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公开(公告)号：CN118143084A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211546987.8
申请日：2022-12-05
Applicant: 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 华油钢管有限公司
Abstract: 本发明提供了一种成型角度测量装置及其成型角度计算方法，涉及转盘检测自动控制技术领域，包括：编码器、耦合器和PLC控制系统；通过耦合器将编码器与轮轴连接，检测轮轴的转动圈数即可测出与轮轴连接的走轮的滚动位移值，并且结合PLC控制系统，通过程序逻辑运算，计算出转盘的旋转角度，以数字量形式实时显示。根据编码器测得实时角度和设定角度值，控制液压站的电磁阀的工作，实现成型换道的自动调整，有效降低岗位人员劳动强度的同时，提高了设备的自动化水平和生产效率，解决了现有技术中传统的检测方式测得转盘的角度值误差较大、不能实现精准控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN114509335A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011276383.7
申请日：2020-11-16
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
Abstract: 本发明提供了焊管用钢板的包辛格效应值的检测方法，属于钢材性能检测技术领域。该方法包括：从用于生产螺旋缝埋弧焊钢管的钢板上裁取检测试样；从压平后的所述检测试样上裁取第一试样和第二试样；采用三点弯曲的方式对所述第一试样进行至少两次弯曲处理，以在所述第一试样上的目标区域形成与所述螺旋缝埋弧焊钢管具有相同半径的柱面；将所述第一试样压平后，在所述第一试样上的所述目标区域裁取第一拉伸试样；从所述第二试样上裁取第二拉伸试样；对所述第一拉伸试样和所述第二拉伸试样进行拉伸试验，并根据拉伸试验结果确定所述钢板的包辛格效应值。本方案能够降低对包辛格效应值进行检测的成本。
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公开(公告)号：CN111515449B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010318062.2
申请日：2020-04-21
Applicant: 华油钢管有限公司
Abstract: 本发明提供了切管组合方法与系统，属于钢管切割技术领域，切管组合方法包括：在总长度上剔除对头长度，将剔除后的结果作为目标钢管长度；将多个单位长度与多个数组元素一一对应，将多个数组元素进行随机组合确定多种切管方案，计算切管方案中多个数组元素所对应的切管总长。求取待测方案中各预制钢管的管端距离钢卷对头的最小距离值，将每个待测方案中所确定的多个最小距离值相加确定出总偏差值。将最小的总偏差值所对应的待测方案作为目标切管方案。本申请还提供切管系统。本发明提供的切管组合方法与系统能够在钢卷长度以及钢卷对头位置确定的基础上，寻找出最优的切管方案，降低了钢卷的损耗，提高了钢卷的产品质量，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN108621112A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810285421.1
申请日：2018-04-02
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
Abstract: 本公开关于一种画线设备，属于埋弧焊技术领域。该画线设备包括宽度调整机构、升降机构和角度调整机构，其中：宽度调整机构包括画笔槽固定板、第一画笔槽、第二画笔槽，画笔槽固定板上设置有旋转杆，旋转杆包括螺纹方向相反的第一螺杆和第二螺杆；第一画笔槽和第二画笔槽安装在旋转杆上；角度调整机构包括安装座、角度调节座和电机，安装座上设置有第三螺杆，角度调节座上设置有与第三螺杆相匹配的第三螺孔，角度调节座安装在安装座上；电机安装在安装座上，画笔槽固定板安装在升降机构上，升降机构铰接在角度调节座上。采用本公开，可以取消人工在每跟钢管上划焊缝校准线，极大减轻了焊头人员的重复劳动。
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公开(公告)号：CN105345228B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510864388.4
申请日：2015-12-01
Applicant: 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC: B23K9/127
Abstract: 本发明公开了一种螺旋焊管焊接过程中的焊点自动跟踪装置，包括PLC模块、焊点位移传感器、上位控制及显示设定模块、焊点移动伺服控制模块和递送边位移检测装置；本发明通过采用PLC模块作为控制核心，实时采集递送边位移检测装置的信号判断钢板递送边左右偏移量，以此确定焊点位置，同时PLC根据焊点位置控制焊点移动伺服控制模块控制焊枪位置，使其与焊点位置相对，同时本发明还通过设置焊点位移传感器实时将实际焊点位置回传给PLC模块，实现焊点位置反馈比对，确保焊接位置与实际焊点位置相对应，避免出现漏焊，确保焊接质量，提高成品率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111515449A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010318062.2
申请日：2020-04-21
Applicant: 华油钢管有限公司
Abstract: 本发明提供了切管组合方法与系统，属于钢管切割技术领域，切管组合方法包括：在总长度上剔除对头长度，将剔除后的结果作为目标钢管长度；将多个单位长度与多个数组元素一一对应，将多个数组元素进行随机组合确定多种切管方案，计算切管方案中多个数组元素所对应的切管总长。求取待测方案中各预制钢管的管端距离钢卷对头的最小距离值，将每个待测方案中所确定的多个最小距离值相加确定出总偏差值。将最小的总偏差值所对应的待测方案作为目标切管方案。本申请还提供切管系统。本发明提供的切管组合方法与系统能够在钢卷长度以及钢卷对头位置确定的基础上，寻找出最优的切管方案，降低了钢卷的损耗，提高了钢卷的产品质量，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN119873300A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202311371761.3
申请日：2023-10-23
Applicant: 华油钢管有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司
Abstract: 本发明属于钢管对中领域，具体涉及了一种防腐钢管精准对中装置、方法和系统。旨在解决目前对中处于人工手动操作方式，劳动强度大、工作效率低的问题。本发明包括：第一传感器、传感器支架、横移支架、PLC系统；第一传感器距离横移车的中心线第一预设距离；第一传感器与横移支架固定，横移支架配置在传感器支架上并沿其移动；第一传感器、传感器支架、横移支架构成第一结构体，并设置两组，将第二组第一结构体中的第一传感器作为第二传感器；第一传感器、第二传感器和辊道与PLC系统电连接。本发明运行稳定、可靠，提高了有效作业率，避免了横移车托运钢管托偏情况的发生，增强了设备运行的安全性。
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公开(公告)号：CN119427222A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202310938610.5
申请日：2023-07-28
Applicant: 华油钢管有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
Abstract: 本发明涉及埋弧焊管外防腐生产技术领域，尤其涉及一种自动脱管方法及自动脱管系统，旨在解决现有的脱管作业中存在的由于需要人工手动操作，导致的劳动强度大、工作效率低的问题。本发明提供了一种自动脱管方法，第一钢管的管头与第二钢管的管尾接触在一起沿轴线运行，自动控制模式下，图像传感器发出光束，光束照射到钢管上的宽度为L1，钢管辊道的轴向线速度为n1，图像传感器检测到管头和管尾的位置信号持续时间为t1；当图像传感器检测到管头和管尾时，向PLC控制系统发出检测信号，此时PLC定时器开始定时，当t1≥L1/2n1时，PLC控制系统向辊道变频器发出控制命令，执行脱管动作。本发明实现了脱管过程的自动控制，无需人员操作，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118025912A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211354878.6
申请日：2022-11-01
Applicant: 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC: B65H81/06 , B65H23/26 , B65H35/06 , B65H23/032 , B65H26/00
Abstract: 本发明涉及钢管缠纸工序技术领域，尤其涉及一种自动缠纸方法、自动缠纸设备及系统，旨在解决传统的人工在钢管两端缠绕纸带操作中存在的缠纸动作劳动强度大、效率低和精度低的问题。本发明提供的自动缠纸方法，包括以下步骤：步骤1：将钢管放到缠纸旋转辊上，自动缠纸设备沿钢管轴向行进；步骤2：激光视觉传感器检测到钢管管端信号时，移动机构执行减速动作和停止动作；步骤3：缠纸旋转辊带动钢管沿自身轴线旋转，刷胶浮动机构将胶刷在钢管外表面，当刷胶位置转动至压纸轮时，送纸模块输送纸带，压纸轮将纸带压在钢管外表面；步骤4：自动裁纸刀将纸带切开，压纸轮回位，刷胶装置停止动作，移动机构退回起始点位置，完成自动缠纸动作。
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公开(公告)号：CN114509335B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202011276383.7
申请日：2020-11-16
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
Abstract: 本发明提供了焊管用钢板的包辛格效应值的检测方法，属于钢材性能检测技术领域。该方法包括：从用于生产螺旋缝埋弧焊钢管的钢板上裁取检测试样；从压平后的所述检测试样上裁取第一试样和第二试样；采用三点弯曲的方式对所述第一试样进行至少两次弯曲处理，以在所述第一试样上的目标区域形成与所述螺旋缝埋弧焊钢管具有相同半径的柱面；将所述第一试样压平后，在所述第一试样上的所述目标区域裁取第一拉伸试样；从所述第二试样上裁取第二拉伸试样；对所述第一拉伸试样和所述第二拉伸试样进行拉伸试验，并根据拉伸试验结果确定所述钢板的包辛格效应值。本方案能够降低对包辛格效应值进行检测的成本。
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