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公开(公告)号：CN112164134B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202011036904.1
申请日：2020-09-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的随机曲线建模方法，包括以下步骤：1)读取通过SEM拍摄所得的图像；2)将图像进行相关图像处理，得到图像数据；3)通过Matlab在同SEM图相同大小的图层中绘制若干条随机B样曲线，并赋予每条曲线宽度；4)通过图片处理软件将每个图层中所有曲线的边缘勾画出来，成为曲线线框图；5)将曲线线框图通过Illustrator保存为DWG格式；6)将曲线线框图导入建模软件建模。通过对SEM图像进行图像处理、生成随机曲线、提取去曲线轮廓、曲线轮廓建模的处理来实现随机三维纤维结构网格的生成。解决了Matlab二维模型难以导入建模软件的问题。
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公开(公告)号：CN111462838B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202010217947.3
申请日：2020-03-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种直接将图像像素转换成有限元单元的方法，包括步骤：采用扫描电子显微镜获取研究对象的微观图像，并对图像进行图像处理以及进行不同相的划分；将图像的像素点矩阵坐标值转换成二维空间坐标系的点坐标值；将每个像素点定义成一个有限单元并计算其相应的节点坐标，对每个单元与节点坐标分别进行编号；将网格模型中每个单元的材料属性根据其图像像素颜色进行区分，并分别定义好相对应的单元属性；建立特殊相以及各个边界的单元和节点集，便于边界条件的施加与定义。本发明的方法适用于基于图像重建模型的有限元模拟分析，为图像模型有限元模拟领域提供一种直接将像素转换成单元与节点的方法。
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公开(公告)号：CN109682818A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910153488.4
申请日：2019-02-28
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G01N21/84 , G01B11/00 , G01N2021/8444 , G01N2021/8466
Abstract: 本发明公开了一种实时测量纤维素或木质素材料湿胀系数的装置及方法，涉及纤维素、木质素材料干缩湿胀系数测试领域。所述装置包括信号处理器和光电感应组件，所述信号处理器和光电感应组件由信号线连接，所述光电感应组件用于获取浸润在液体中的纤维素或木质素材料的电子图像信号，所述电子图像信号通过电路实时传送到信号处理器，信号处理器对不同时间点的电子图像信号进行处理、对相应时间点的纤维素或木质素材料的尺寸进行计算。所述测量方法包括电子图像信号采集和处理，纤维素或木质素材料尺寸和湿胀系数的计算。本发明的装置及其测量方法适用于纤维素、木质素与其他拥有干缩湿胀性能材料的湿胀系数测试，为制浆造纸行业提供材料性能测量的方法。
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公开(公告)号：CN107336438A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710615777.2
申请日：2017-07-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: B29C64/124 , B29C64/255 , B29C64/30 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种可快速换膜DLP光固化3D打印机用树脂槽及其装配方法；其主要包括了上端盖，上下夹板，底座四大部分组成。上下夹板中间夹有聚全氟乙丙烯薄膜，并通过上端盖的压框顶入上下夹板中间的方形通孔使薄膜被绷紧，绷紧的薄膜在打印过程中能够依靠自身的弹性很好的与已固化树脂离型，并且可以通过调整薄膜的绷紧程度来适应不同的打印精度要求。该树脂槽在设计上没有使用螺纹紧固件，可以快速更换聚全氟乙丙烯薄膜并调整薄膜绷紧程度，更佳便于操作，提升效率。
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公开(公告)号：CN118977270A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411361359.1
申请日：2024-09-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自感知柔性气动手爪及制备方法。所述手爪包括多根柔性手指，每根所述柔性手指均包括手指主体，手指主体的一侧内且沿手指主体的长度方向设置有气体腔室阵列，另一侧内且沿手指主体的长度方向设置有多个用于进行力感知的柔性传感器，其中，气体腔室阵列包括多个气体腔室，且气体腔室之间互相连通，工作时，通过往气体腔室内充气以驱动所述柔性手指发生弯曲。本发明可以往所述气体腔室阵列内充气(正压强)，从而可以使得柔性手指向内弯曲，手爪夹持住物品，手爪内设置的柔性传感器可以反馈夹持压力，可应用于物体抓取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113160301A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110408575.7
申请日：2021-04-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种测量弯管弯曲半径的方法及系统，其中方法包括：对弯管的弯曲部分进行扫描，获得弯管的云图；对云图中的3D点云集合进行矫正处理，将矫正后的3D点云集合调整到正视位置并截图，获得彩色图像；对彩色图像进行二值化处理，获得二值图，将二值图骨架化；对骨架化的二值图进行均匀重复选取点坐标，根据选取的点坐标获取像素弯曲半径；根据像素弯曲半径和比例尺计算弯管弯曲半径。本发明利用图像处理，对现有技术进行改进，不仅保留了利用三维激光扫描技术检测弯管弯曲半径的精度，还大幅的缩减了利用逆向工程软件对点云数据处理所要花费的时间，可广泛应用于弯管加工检测领域。
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公开(公告)号：CN111079333A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911314290.6
申请日：2019-12-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开的柔性触觉传感器深度学习感知方法，包括以下顺序的步骤：传感器单元结构力学模型的建立；传感器阵列结构力学模型的建立；获得实测数据集；获得有限元模拟数据集；数据集融合提高数据分辨率；结合深度学习，建立感知机理模型。本发明通过将以上数据集融合，借助深度学习模型获取压力信号与检测对象三维多尺度几何尺寸、表面形貌和物理属性等结构之间的关系。
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公开(公告)号：CN113160301B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202110408575.7
申请日：2021-04-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种测量弯管弯曲半径的方法及系统，其中方法包括：对弯管的弯曲部分进行扫描，获得弯管的云图；对云图中的3D点云集合进行矫正处理，将矫正后的3D点云集合调整到正视位置并截图，获得彩色图像；对彩色图像进行二值化处理，获得二值图，将二值图骨架化；对骨架化的二值图进行均匀重复选取点坐标，根据选取的点坐标获取像素弯曲半径；根据像素弯曲半径和比例尺计算弯管弯曲半径。本发明利用图像处理，对现有技术进行改进，不仅保留了利用三维激光扫描技术检测弯管弯曲半径的精度，还大幅的缩减了利用逆向工程软件对点云数据处理所要花费的时间，可广泛应用于弯管加工检测领域。
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公开(公告)号：CN112164134A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011036904.1
申请日：2020-09-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的随机曲线建模方法，包括以下步骤：1)读取通过SEM拍摄所得的图像；2)将图像进行相关图像处理，得到图像数据；3)通过Matlab在同SEM图相同大小的图层中绘制若干条随机B样曲线，并赋予每条曲线宽度；4)通过图片处理软件将每个图层中所有曲线的边缘勾画出来，成为曲线线框图；5)将曲线线框图通过Illustrator保存为DWG格式；6)将曲线线框图导入建模软件建模。通过对SEM图像进行图像处理、生成随机曲线、提取去曲线轮廓、曲线轮廓建模的处理来实现随机三维纤维结构网格的生成。解决了Matlab二维模型难以导入建模软件的问题。
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公开(公告)号：CN112164085A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011036903.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的纤维图像分割及直径统计方法，包括以下步骤：1)、读取通过SEM拍摄所得的纳米纤维素纤维微观结构图像image；2)、将纳米纤维素的纤维微观结构图像image从RGB格式转换为灰度图像，再将灰度图像进行二值化处理获得二值图像BW；3)、运用形态学算法对二值图像BW中不满足要求的微小区域进行去除处理，得到图像BW1；4)、图像分割；5)、宽度统计。本发明解决了现有SEM纤维图重点信息提取麻烦以及人工多次测量统计纤维直径的繁琐问题，生成的数据可用于生成相应的纤维随机模型，解决了现有的纤维素二值化处理中出现过多干扰区域的问题。
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