基于RFID定位模型的农用精准喷雾的方法与系统

    公开(公告)号:CN119867041A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510064773.4

    申请日:2025-01-15

    Abstract: 本发明涉及现代农业技术领域,特别是涉及一种基于RFID定位模型的农用精准喷雾的方法与系统,包括步骤:S1,生成具备预喷雾树植各层处方值的处方图;S2,对预喷雾区域内的预喷雾树植布设RFID标签卡;S3,构建基于RFID的RSSI定位模型;S4,喷雾设备识别预喷雾树植;S5,喷雾设备对预喷雾树植分层进行喷雾。能够精准地针对树植各层实施喷雾,有效避免了传统喷雾方式导致的过量喷雾和浪费,节约了喷雾量,同时提升了喷雾效率,降低了人力和时间成本,从而在整体上一定程度减少了农业生产中的成本。

    荔枝树外形数字化重构方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119445375A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411491030.7

    申请日:2024-10-24

    Abstract: 本发明涉及人工智能技术,揭露了一种荔枝树外形数字化重构方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括:对目标荔枝果园进行环境扫描,得到点云信息,并根据所述点云信息,构建果园点云地图;利用荔枝树分割模型对所述果园点云地图进行荔枝树识别,得到目标荔枝树点云分布;对目标荔枝树点云分布进行基于树干、树冠及树整体的对象识别操作,得到对象识别结果,并对对象识别结果进行包围盒框选标记,得到包围盒集合,其中,所述包围盒集合包括荔枝树干包围盒、荔枝树冠层包围盒以及荔枝树整体包围盒;利用预构建的点云切片算法,对所述包围盒集合进行信息提取,得到荔枝树外形数字化信息集。本发明可以提高荔枝树外形数字化的效率及准确性。

    山地果园单轨运输机的远程遥控系统及方法

    公开(公告)号:CN109051617B

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN201810925970.0

    申请日:2018-08-15

    Abstract: 本发明公开了一种山地果园单轨运输机的远程遥控系统及方法,所述系统包括遥控器、遥控开关和中继组网结构,所述遥控器通过中继组网结构与遥控开关无线信号连接,所述中继组网结构包括若干个中继器,若干个中继器按一定路线依次连接;所述山地果园单轨运输机包括机体、轨道以及上述的远程遥控系统,所述机体可沿轨道移动,所述遥控开关设置在机体上,并与机体的驱动器连接。本发明系统通过设计了由若干个中继器构成的中继组网结构,能够大大提高无线数据传输的距离,实现了山地果园单轨运输机的远程遥控。

    雾滴沉积图像采集分析方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN118229941A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410444785.5

    申请日:2024-04-15

    Abstract: 本公开提供一种雾滴沉积图像采集分析方法、装置及系统,包括:确定目标果树的布置点,建立标签映射表或数据库并录入标签编码‑布置点映射信息,喷雾作业前,在布置点布置RFID标签、辅助装置和水敏纸,喷雾作业后,基于UWB技术实现采集分析装置定位,根据定位信息和目标果树的位置信息,采集分析装置移动到达指定目标果树检测点,采集分析装置上搭载的RFID读写器扫描读取RFID标签,执行水敏纸目标定位与导航环节,运行目标识别程序识别辅助装置和水敏纸的图像,配置采集分析装置采集得到雾滴沉积图像,对雾滴沉积图像进行实时处理,将检测信息上传至雾滴沉积管理数据库,提高了喷雾作业后雾滴沉积图像采集和分析的效率及自动化程度。

    雾滴沉积面积检测方法、装置及其矫正装置

    公开(公告)号:CN118129651A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410262708.8

    申请日:2024-03-07

    Abstract: 本发明公开了一种雾滴沉积面积矫正装置,包括雾滴注射单元、测量单元、控制单元;测量单元包括暗室框架、高光谱相机、RGB相机、球积分圆顶光源、样品平台、平台固定器;球积分圆顶光源设置于高光谱相机、RGB相机的正下方;控制单元包括上位机、移动平台;移动平台包括第一滚轴、第一驱动电机、传送带、第二驱动电机和第二滚轴;雾滴注射单元包括拉伸钩、压力板、注射器固定架、注射器、升降杠杆、第一固定支架、第二固定支架、第一升降旋钮、第二升降旋钮;注射器固定架用于放置微量注射器,注射器固定架固定在第二固定支架上,通过第二升降旋钮进行上下调节;压力板固定在第一固定支架上,通过第一升降旋钮进行上下调节。

    柑橘叶片含水量可视化预测方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115049902B

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202210508640.8

    申请日:2022-05-11

    Abstract: 本发明公开了一种柑橘叶片含水量可视化预测方法、系统、设备及存储介质,方法包括:获取样本数据集;构建卷积神经网络模型;将样本数据集输入卷积神经网络模型进行训练,得到柑橘叶片水分预测模型;通过高光谱图像采集系统对待识别柑橘叶片进行图像采集和校正,得到待识别柑橘叶片的高光谱图像;对待识别柑橘叶片的高光谱图像去除背景;计算去除背景后的高光谱图像的平均反射率值,得到高光谱图像数据;将高光谱图像数据输入柑橘叶片水分预测模型进行识别,得到每个像素点的含水量预测结果;根据每个像素点的含水量预测结果,得到待识别柑橘叶片的可视化含水量分布图。本发明可以快速、无损、精确地检测叶片含水量,为农业智能灌溉提供检测依据。

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