公开(公告)号：CN119445375A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411491030.7

申请日：2024-10-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 薛秀云 ,  刘一夫 ,  肖茂然 ,  吴树鑫 ,  李亦驰 ,  叶文奇 ,  张祖昌 ,  李震 ,  吕石磊 ,  宋淑然

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/774 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/096

Abstract: 本发明涉及人工智能技术，揭露了一种荔枝树外形数字化重构方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：对目标荔枝果园进行环境扫描，得到点云信息，并根据所述点云信息，构建果园点云地图；利用荔枝树分割模型对所述果园点云地图进行荔枝树识别，得到目标荔枝树点云分布；对目标荔枝树点云分布进行基于树干、树冠及树整体的对象识别操作，得到对象识别结果，并对对象识别结果进行包围盒框选标记，得到包围盒集合，其中，所述包围盒集合包括荔枝树干包围盒、荔枝树冠层包围盒以及荔枝树整体包围盒；利用预构建的点云切片算法，对所述包围盒集合进行信息提取，得到荔枝树外形数字化信息集。本发明可以提高荔枝树外形数字化的效率及准确性。

公开(公告)号：CN119124247A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411111360.9

申请日：2024-08-14

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 薛秀云 ,  张祖昌 ,  黄学弘 ,  何铭杰 ,  邹英烨 ,  何家龙 ,  张民玺 ,  李震 ,  吕石磊 ,  刘俊鹏 ,  阴星岑

IPC: G01D21/00 ,  G01C21/20 ,  B62D55/065 ,  B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  G06Q10/047 ,  G06T7/33 ,  B64U101/30

Abstract: 本公开提供一种地空协同的果园参数检测方法和系统，该方法应用于该系统中的中央控制装置，系统还包括分别与中央控制装置通信连接的地面采集装置和低空采集装置。该方法包括：控制低空采集装置获得目标果园的低空点云数据和全局果园地图，根据全局果园地图进行路径规划，得到果园地图路线，控制地面采集装置基于果园地图路线采集地面点云数据，对低空点云数据和地面点云数据进行配准融合，得到完整果园点云数据，根据完整果园点云数据计算孔隙度，根据孔隙度从目标果园中确定低空补充采集目标区域，控制低空采集装置采集目标区域的补充采集点云数据，并根据补充采集点云数据计算得到目标区域的果树参数。