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公开(公告)号:CN119867041A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510064773.4
申请日:2025-01-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及现代农业技术领域,特别是涉及一种基于RFID定位模型的农用精准喷雾的方法与系统,包括步骤:S1,生成具备预喷雾树植各层处方值的处方图;S2,对预喷雾区域内的预喷雾树植布设RFID标签卡;S3,构建基于RFID的RSSI定位模型;S4,喷雾设备识别预喷雾树植;S5,喷雾设备对预喷雾树植分层进行喷雾。能够精准地针对树植各层实施喷雾,有效避免了传统喷雾方式导致的过量喷雾和浪费,节约了喷雾量,同时提升了喷雾效率,降低了人力和时间成本,从而在整体上一定程度减少了农业生产中的成本。
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公开(公告)号:CN116982609A
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202310972076.X
申请日:2023-08-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本申请涉及一种基于作物处方图的喷雾方法、系统和计算机设备。所述方法包括:获取作物处方图信息和实时获取运动过程中位于第一点的定位信息;在靶点与第一点与第二点的连接线的垂直距离,或靶点与第一点与第三点的连接线的垂直距离小于该靶点对应作物冠幅的一半时,获取该靶点对应的作物的处方值;根据单个喷头喷雾能够覆盖的最远距离的第二点和第三点、第四点和第五点,计算延时修正作业距离的第六点和第七点;在靶点与第一点和第六点的连接线的垂直距离,或靶点与第一点与第七点的连接线的垂直距离小于该靶点对应作物冠幅的一半,且喷雾机处于非转弯状态时,向喷雾机的喷头发出按照处方值喷雾的信号。采用本方法能够提供喷雾机喷药的精准度。
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公开(公告)号:CN118608960A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410730974.9
申请日:2024-06-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/56 , G06T7/62 , G06T7/90 , G06Q50/02
Abstract: 本公开提供一种荔枝生长阶段信息的检测方法、系统、电子设备,包括:获得待测荔枝果树的待测冠层图像,将待测冠层图像输入至预先训练的特征识别模型,得到特征类型识别结果,特征类型识别结果包括待测荔枝果树对应的当前主要生长阶段的待测特征图像,各主要生长阶段为基于待测荔枝果树的整个生命周期对待测荔枝果树的生长阶段进行划分得到的,各主要生长阶段包括当前主要生长阶段,根据类型识别结果,确定待测荔枝果树在当前主要生长阶段对应的当前主要生长阶段信息、以及当前主要生长阶段下的当前次要生长阶段信息,通过从主要生长阶段和次要生长阶段两个维度对荔枝果树的生长阶段信息进行确定,以提高可靠性和准确性。
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公开(公告)号:CN116295421A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310275626.2
申请日:2023-03-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C21/20 , A01M7/00 , A01M99/00 , G01C21/16 , G01S17/86 , G01S19/45 , G01S19/47 , G06V10/762 , G06T17/00 , G06T7/62
Abstract: 本发明涉及变量施药技术领域,提供一种果园变量施药处方图生成方法、和装置,包括:利用扫描装置采集果园环境的点云信息和果园内的定标球经纬度信息;在采集过程中利用SLAM算法和SLAM图优化模型基于点云信息构建果园三维点云地图并过滤地面点云得到果树三维点云模型;利用聚类算法分割果树三维点云模型构建边界框确定果树经纬度信息,且重建果树三维点云模型获取果树的冠层分区体积和冠层分区叶面积密度;基于冠层分区体积和冠层分区叶面积密度计算各冠层分区的施药处方值得到果树变量施药处方值;将定标球经纬度信息、果园三维点云地图、果树经纬度信息以及果树变量施药处方值导入GIS系统生成果园变量施药处方图。采用本方法能够满足多样化施药需求。
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