基于RFID定位模型的农用精准喷雾的方法与系统

    公开(公告)号:CN119867041A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510064773.4

    申请日:2025-01-15

    Abstract: 本发明涉及现代农业技术领域,特别是涉及一种基于RFID定位模型的农用精准喷雾的方法与系统,包括步骤:S1,生成具备预喷雾树植各层处方值的处方图;S2,对预喷雾区域内的预喷雾树植布设RFID标签卡;S3,构建基于RFID的RSSI定位模型;S4,喷雾设备识别预喷雾树植;S5,喷雾设备对预喷雾树植分层进行喷雾。能够精准地针对树植各层实施喷雾,有效避免了传统喷雾方式导致的过量喷雾和浪费,节约了喷雾量,同时提升了喷雾效率,降低了人力和时间成本,从而在整体上一定程度减少了农业生产中的成本。

    基于作物处方图的喷雾方法、系统和计算机设备

    公开(公告)号:CN116982609A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202310972076.X

    申请日:2023-08-03

    Abstract: 本申请涉及一种基于作物处方图的喷雾方法、系统和计算机设备。所述方法包括:获取作物处方图信息和实时获取运动过程中位于第一点的定位信息;在靶点与第一点与第二点的连接线的垂直距离,或靶点与第一点与第三点的连接线的垂直距离小于该靶点对应作物冠幅的一半时,获取该靶点对应的作物的处方值;根据单个喷头喷雾能够覆盖的最远距离的第二点和第三点、第四点和第五点,计算延时修正作业距离的第六点和第七点;在靶点与第一点和第六点的连接线的垂直距离,或靶点与第一点与第七点的连接线的垂直距离小于该靶点对应作物冠幅的一半,且喷雾机处于非转弯状态时,向喷雾机的喷头发出按照处方值喷雾的信号。采用本方法能够提供喷雾机喷药的精准度。

    果园变量施药处方图生成方法和装置

    公开(公告)号:CN116295421A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310275626.2

    申请日:2023-03-20

    Abstract: 本发明涉及变量施药技术领域,提供一种果园变量施药处方图生成方法、和装置,包括:利用扫描装置采集果园环境的点云信息和果园内的定标球经纬度信息;在采集过程中利用SLAM算法和SLAM图优化模型基于点云信息构建果园三维点云地图并过滤地面点云得到果树三维点云模型;利用聚类算法分割果树三维点云模型构建边界框确定果树经纬度信息,且重建果树三维点云模型获取果树的冠层分区体积和冠层分区叶面积密度;基于冠层分区体积和冠层分区叶面积密度计算各冠层分区的施药处方值得到果树变量施药处方值;将定标球经纬度信息、果园三维点云地图、果树经纬度信息以及果树变量施药处方值导入GIS系统生成果园变量施药处方图。采用本方法能够满足多样化施药需求。

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