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公开(公告)号：CN114708538B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210379365.4
申请日：2022-04-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/40 , G06V20/17 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/096 , G06N3/045 , G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的红火蚁蚁巢检测定位方法，包括：构建红火蚁蚁巢数据集；搭建特征提取网络，所述特征提取网络采用改进后的SSD网络；将特征提取网络连接特征强化网络，构建SSD‑特征强化网络；利用红火蚁蚁巢数据集，对SSD‑特征强化网络架构采用迁移学习的方法进行训练，得到训练好的红火蚁蚁巢检测模型；将整个红火蚁蚁巢检测模型移植到无人机内部，无人机在预设的飞行高度飞行时获取实时视频流，截取视频流中每帧图像，利用红火蚁蚁巢检测模型对每帧图像进行红火蚁蚁巢检测，输出红火蚁蚁巢位置信息和分布图。本方法能高效、准确地检测出红火蚁蚁巢，提高野外勘探效率，实现蚁巢检测的智能化。
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公开(公告)号：CN113159060B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110199295.X
申请日：2021-02-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种农作物虫害检测方法及系统，该方法包括：S1，采集并处理待检测农作物虫害图像；S2，对待检测农作物虫害图像进行特征提取，提取到虫害的特征参数，根据虫害的特征参数获得分类特征；S3，将分类特征输入已训练好的深度学习检测模型，深度学习检测模型识别出虫害的类别；S4，判断虫害的类别是否满足预设报警类别；若是，则执行步骤S5；S5，发出警报，并输出虫害的名称和对应的防治措施。本发明可准确对农作物虫害进行识别检测，并给出相应的虫害防治措施，有效控制虫害对农作物的破坏，从而提高农产品的产量。
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公开(公告)号：CN112507770A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010811336.1
申请日：2020-08-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种水稻病虫害识别方法和系统，该方法包括：S1，采集稻田中的待识别水稻病虫害图像；S2，调用已训练好的深度学习识别模型对待识别水稻病虫害图像进行识别，并输出识别结果；S3，根据识别结果判断待识别水稻是否存在病虫害，若是，则发出报警提示，并输出病虫害的名称和对应的防治措施。本发明可准确对水稻病虫害进行识别，并给出相应的病虫害防治措施，有效控制水稻病虫害对水稻产量和质量的影响，减少农产品的经济损失。
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公开(公告)号：CN114708538A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210379365.4
申请日：2022-04-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/40 , G06V20/17 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的红火蚁蚁巢检测定位方法，包括：构建红火蚁蚁巢数据集；搭建特征提取网络，所述特征提取网络采用改进后的SSD网络；将特征提取网络连接特征强化网络，构建SSD‑特征强化网络；利用红火蚁蚁巢数据集，对SSD‑特征强化网络架构采用迁移学习的方法进行训练，得到训练好的红火蚁蚁巢检测模型；将整个红火蚁蚁巢检测模型移植到无人机内部，无人机在预设的飞行高度飞行时获取实时视频流，截取视频流中每帧图像，利用红火蚁蚁巢检测模型对每帧图像进行红火蚁蚁巢检测，输出红火蚁蚁巢位置信息和分布图。本方法能高效、准确地检测出红火蚁蚁巢，提高野外勘探效率，实现蚁巢检测的智能化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107556266B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201710818603.6
申请日：2017-09-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: C07D277/72 , C07D277/74 , A61P31/04 , A61P1/00
Abstract: 本发明属于化学杀菌剂领域，具体涉及一种2‑巯基‑4‑取代‑6‑氟苯并噻唑及2‑巯基衍生物的制法、应用。本发明以4‑氟‑2‑取代苯胺为原料与硫、烷基黄原酸盐在溶剂条件下，经酸、碱两段法实现目标化合物2‑巯基‑4‑取代‑6‑氟苯并噻唑的合成，目标分子经纯化后与衍生化试剂反应形成2‑巯基衍生物。该路线具有安全易操作、后处理简单、收率高、成本低的特点。本发明所述的2‑巯基‑4‑取代‑6‑氟苯并噻唑及2‑巯基衍生物作为广谱杀菌剂对金黄色葡萄球菌、大肠杆菌、沙门氏菌均有抑制作用。
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公开(公告)号：CN112507770B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202010811336.1
申请日：2020-08-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/13 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06F16/951 , G06Q50/02 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种水稻病虫害识别方法和系统，该方法包括：S1，采集稻田中的待识别水稻病虫害图像；S2，调用已训练好的深度学习识别模型对待识别水稻病虫害图像进行识别，并输出识别结果；S3，根据识别结果判断待识别水稻是否存在病虫害，若是，则发出报警提示，并输出病虫害的名称和对应的防治措施。本发明可准确对水稻病虫害进行识别，并给出相应的病虫害防治措施，有效控制水稻病虫害对水稻产量和质量的影响，减少农产品的经济损失。
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公开(公告)号：CN113159060A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110199295.X
申请日：2021-02-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种农作物虫害检测方法及系统，该方法包括：S1，采集并处理待检测农作物虫害图像；S2，对待检测农作物虫害图像进行特征提取，提取到虫害的特征参数，根据虫害的特征参数获得分类特征；S3，将分类特征输入已训练好的深度学习检测模型，深度学习检测模型识别出虫害的类别；S4，判断虫害的类别是否满足预设报警类别；若是，则执行步骤S5；S5，发出警报，并输出虫害的名称和对应的防治措施。本发明可准确对农作物虫害进行识别检测，并给出相应的虫害防治措施，有效控制虫害对农作物的破坏，从而提高农产品的产量。
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公开(公告)号：CN110223349A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910366059.5
申请日：2019-05-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种采摘点定位方法，包括以下步骤：获取训练好的YOLOv3目标检测模型，采集并检测果实生长区域图像，获取检测视野中的果实数量和位置，该目标检测模型融合密集连接与残差思想的特征提取网络；判断视野中果实数量，并根据数量判断图像为远景图和近景图；对近景图采用语义分割模型进行枝条分割，获得枝条分割图像；对远景图则再进行目标检测；判断枝条分割图像中的果实数量是否为1，若为1则使用单果实采摘策略，若不为1则采用多果实采摘策略；获取最终采摘定位点。本发明可实现对成熟串果进行无损伤采摘，通过算法精确寻找定位其剪切点位置，实现果实剪切式采摘，保证了果实的完整与采摘的效率。
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公开(公告)号：CN107556266A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710818603.6
申请日：2017-09-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: C07D277/72 , C07D277/74 , A61P31/04 , A61P1/00
Abstract: 本发明属于化学杀菌剂领域，具体涉及一种2-巯基-4-取代-6-氟苯并噻唑及2-巯基衍生物的制法、应用。本发明以4-氟-2-取代苯胺为原料与硫、烷基黄原酸盐在溶剂条件下，经酸、碱两段法实现目标化合物2-巯基-4-取代-6-氟苯并噻唑的合成，目标分子经纯化后与衍生化试剂反应形成2-巯基衍生物。该路线具有安全易操作、后处理简单、收率高、成本低的特点。本发明所述的2-巯基-4-取代-6-氟苯并噻唑及2-巯基衍生物作为广谱杀菌剂对金黄色葡萄球菌、大肠杆菌、沙门氏菌均有抑制作用。
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