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公开(公告)号：CN116542050A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310507073.9
申请日：2023-05-08
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学 , 江苏恒艺创智能科技有限公司
Inventor： 程志恒 , 薛傲 , 张金贵 , 陈亮 , 程红林 , 殷帅峰 , 李瑞 , 赵志研 , 赵志强 , 王洋 , 鞠路超 , 王宏冰 , 秦洪岩 , 司俊鸿 , 康庆涛 , 郭凯 , 陈昊熠 , 周礼杰 , 李美晨 , 谢怡飞
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种节理岩体开挖稳定性的多尺度模拟方法，包括：对待测节理岩体构建DFN模型，并对DFN模型进行校核；校核完成后对DFN模型进行划分，获得若干个DFN子模型；获取待测节理岩体的基本力学参数，基于基本力学参数和若干个DFN子模型进行表征单元体积估算，获得若干个表征单元体；基于若干个表征单元体和DFN子模型对待测节理岩体进行模拟。本发明具有原理简单、操作清晰、成本低廉、使用效果高效的特点，为合理评估节理岩体开挖稳定性提供了切实可行的新途径。
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公开(公告)号：CN116307637A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310558475.1
申请日：2023-05-18
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 中煤科工开采研究院有限公司 , 河南理工大学 , 中国矿业大学(北京) , 江苏恒艺创智能科技有限公司
Inventor： 程志恒 , 张金虎 , 陈亮 , 张宏图 , 陈广金 , 杜锋 , 刘世伟 , 崔贵波 , 孙小岩 , 张健 , 杨正凯 , 姜彦军 , 秦洪岩 , 杨涛 , 崔永国 , 司俊鸿 , 张振立 , 李美晨 , 郭凯 , 薛傲 , 赵哲辰
IPC: G06Q10/0631 , G07C1/20
Abstract: 本发明属于矿井安全信息化技术领域，具体涉及煤矿瓦斯巡检任务的生成分发方法和装置。该方法具体包括获取矿图中需要巡检的巷道以及第一巡检项目集；确定和需要巡检的巷道关联的可用瓦斯巡检机器人；基于可用瓦斯巡检机器人的位置信息和第一巡检项目集，生成煤矿瓦斯巡检任务集合，所述煤矿瓦斯巡检任务集合覆盖第一巡检项目集；分发煤矿瓦斯巡检任务集合中的煤矿瓦斯巡检任务；所述煤矿瓦斯巡检任务包括瓦斯巡检机器人在线时执行的任务以及离线时执行的任务。本发明的方法可以灵活实现巷道巡检任务的分配。
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公开(公告)号：CN116307637B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310558475.1
申请日：2023-05-18
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 中煤科工开采研究院有限公司 , 河南理工大学 , 中国矿业大学(北京) , 江苏恒艺创智能科技有限公司
Inventor： 程志恒 , 张金虎 , 陈亮 , 张宏图 , 陈广金 , 杜锋 , 刘世伟 , 崔贵波 , 孙小岩 , 张健 , 杨正凯 , 姜彦军 , 秦洪岩 , 杨涛 , 崔永国 , 司俊鸿 , 张振立 , 李美晨 , 郭凯 , 薛傲 , 赵哲辰
IPC: G06Q10/0631 , G07C1/20
Abstract: 本发明属于矿井安全信息化技术领域，具体涉及煤矿瓦斯巡检任务的生成分发方法和装置。该方法具体包括获取矿图中需要巡检的巷道以及第一巡检项目集；确定和需要巡检的巷道关联的可用瓦斯巡检机器人；基于可用瓦斯巡检机器人的位置信息和第一巡检项目集，生成煤矿瓦斯巡检任务集合，所述煤矿瓦斯巡检任务集合覆盖第一巡检项目集；分发煤矿瓦斯巡检任务集合中的煤矿瓦斯巡检任务；所述煤矿瓦斯巡检任务包括瓦斯巡检机器人在线时执行的任务以及离线时执行的任务。本发明的方法可以灵活实现巷道巡检任务的分配。
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公开(公告)号：CN114594815A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210231546.2
申请日：2022-03-09
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种采空区惰性气体防灭火自动调控系统，属于采矿设备技术领域。该一种采空区惰性气体防灭火自动调控系统包括：气罐；气体流量控制系统，输入口与气罐连通，气体流量控制系统的输出口连通有注气管；气体浓度检测系统，用于检测采空区监测点的惰性气体实时浓度值；数据处理系统，用于接收气体浓度检测系统所检测的惰性气体实时浓度值信号；总控计算机，根据数据处理系统所得的对比结果控制气体流量控制系统动作。本发明的一种采空区惰性气体防灭火自动调控系统，能够将采空区内的惰性气体浓度始终维持在合理区间，从而既能保证惰性气体对采空区的防火功能，又能防止惰性气体浓度超标危害井下工作人员的身体健康。
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公开(公告)号：CN113257105B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110581887.8
申请日：2021-05-24
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种可准确模拟瓦斯爆炸的智能型实验演示装置，包括工作台，该工作台的顶端一侧设置有一组连杆，两个该连杆的顶端设置有数码显示屏，该工作台的底端四周设置有若干支撑腿，工作台的顶端两侧且位于连杆内侧设置有一组钢丝防爆网卡道，两组钢丝防爆网卡道之间设置有透明模拟水平巷道，透明模拟水平巷道的两端分别设置有端门和透明竖直模拟巷道，透明模拟水平巷道的内部一侧设置有挡面，挡面的底端设置调节机构一，工作台顶端开设有与挡面相配合的通孔，通孔两侧分别设置有滑轨，端门内部设置有调节机构二，工作台一侧设置有瓦斯气体钢瓶。有益效果：通过调节机构一与调节机构二保证检测的准确性与安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114626720A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210259128.4
申请日：2022-03-16
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 太原理工大学
Abstract: 本发明提供了一种采空区惰化条件下煤自燃危险性评价模型构建方法，属于煤自然评估领域，包括：构建惰化条件下煤自燃危险性的结构方程模型SEM；获取煤自燃的观测变量指标样本数据；检验样本数据的信度和效度；将符合信度和效度检验的样本数据输入结构方程模型SEM，采用极大似然法进行结构方程模型SEM拟合，获得煤自燃危险性评价模型。本发明针对以注惰性气体CO2为采空区防灭火技术手段的工作面进行煤自燃危险性评价模型的建立，采用结构方程评价方法构建基于SEM算法的采空区惰化条件下煤自燃危险性评价模型，实现针对注CO2工作面煤自燃危险性的专项评价，降低因防灭火技术手段差异产生的煤自燃危险性评价准确性差异。
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公开(公告)号：CN114048577A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110980618.9
申请日：2021-08-25
Applicant: 四川省煤炭设计研究院 , 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
IPC: G06F30/20 , G01N3/06 , G01N3/08 , G08C17/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于岩石力学技术领域，公开了一种小煤柱三维立体力‑固耦合模型及其构建方法、系统，所述小煤柱三维立体力‑固耦合模型的构建系统包括：数据获取模块、数据预处理模块、无线通信模块、中央控制模块、数据集构建模块、耦合模型构建模块、模型训练模块、模型优化模块、数据存储模块、更新显示模块。本发明提供的小煤柱三维立体力‑固耦合模型的构建系统，通过耦合模型利用加载过程中的声发射参数和加载速率能够得到小煤柱样品在循环或反复加卸载过程中所能承受的最高应力，并对小煤柱样品的强度及安全性做出预测，便于把握安全评价的准确性，并为系统的安全评估提供结论。
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公开(公告)号：CN113720378A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110861666.6
申请日：2021-07-29
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 四川省煤炭设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种采空区煤自燃灾害智能在线监测与联动处置装置，涉及智能联动装置技术领域，包括智能在线监测分析模块、数据智能显示模块、智能判识模块和防灭火联动控制模块。智能判识模块通过将对实时数据的在线判识，当实时数据超过预警设置临界值时，防灭火联动控制模块及时响应，控制采空区注氮管路的开启，对采空区煤自燃危险进行干预，智能判识模块通过持续监测采空区指标信息，若措施实施一定周期后，采空区预警指标达到安全状态，则防灭火联动控制单元发出指令，注氮管路电磁阀自动关闭，进而实现采空区在线预警与智能防控的目的。
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公开(公告)号：CN113175356A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110567424.6
申请日：2021-05-24
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种可及时采集灾情的矿井瓦斯爆炸灾情智能探测系统，包括地上控制系统、智能无人机、机载装置、地下采集装置、探测机器人及中继装置，地上控制系统通过无线传输系统控制智能无人机，智能无人机装载机载装置；其中，智能无人机包括目标跟踪模块、计算任务分割模块、信息融合模块及运动检测模块，机载装置包括机载粉尘传感器、机载高清摄像系统、机载温度传感器、机载湿度传感器及无线传输系统。有益效果：本发明通过设置智能无人机、机载装置、地下采集装置及探测机器人，并配合地上控制系统，实现了对矿井的全方位探测、侦查和救援，从而使灾情探测的安全性及自动化程度更高，有利于减少人员伤亡和经济损失。
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公开(公告)号：CN118882944A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411012056.9
申请日：2024-07-26
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
Abstract: 本发明公开了一种矿用高精度长续航漏风定量释放检测装置，涉及矿用高精度长续航漏风定量释放检测技术领域，其技术要点为：在高精度气体质量流量计、高精度压力传感器工作的情况下，外接六氟化硫气瓶，能够实现以六氟化硫为示踪气体的定量释放、井下空气泄露到采空区的速率检测，从而通过计算实现对采空区散热带，自燃带和窒息带的预测，以便控制工作面掘进速度，减少采空区遗煤自燃的风险，用于解决示踪气体释放不稳定检测不精准，尽可能解决采空区煤自燃的问题。
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