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公开(公告)号：CN116863509B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311119512.5
申请日：2023-09-01
Applicant: 华侨大学 , 福建环宇通信息科技股份公司
Abstract: 本发明运用改进的PolarMask进行人形轮廓检测和姿态识别的方法，采用改进的PolarMask模型，基于人形轮廓特点，进行人形轮廓极坐标建模的设计；然后构建改进的PolarMask模型作为人形轮廓分割模型，加入通道注意力机制模块，在原基于YOLOV7的特征金字塔网络中添加了跳跃连接，弥补了在特征融合过程中损失的细节信息，最后，采取基于弱标签的训练策略，用于训练出一个能够识别出包含人形位置信息的矩形框和人的姿态类型的初级人形轮廓分割模型；在正式训练过程中，使用预训练出的提前学习了人形轮廓的相关信息的预训练权重进行迁移学习，在对真实的人形轮廓进行学习的过程中，使得对预测出的人形轮廓不断收敛，准确地识别出人形轮廓和姿态类型。
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公开(公告)号：CN116189172B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310424008.X
申请日：2023-04-20
Applicant: 福建环宇通信息科技股份公司
IPC: G06V20/64 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80
Abstract: 本发明属于3D目标检测技术领域，提供一种3D目标检测方法、设备、存储介质和芯片，其在点云体柱编码特征提取中，将输入点云划分为不规则的多尺度的点云块，解决由于遮挡导致被遮挡物体没有明确的边界，从而影响回归框尺度精确的问题；为了同时对点云块进行特征提取，通过共享特征提取模块，对点云的特征提取进行聚合得到点云块的局部特征，着重考虑点云之间的几何结构关系，使局部的语义信息更加鲜明。为了更好地提升网络特征提取的质量，在知识蒸馏框架中增加一个蒸馏损失，设置蒸馏损失中置信度监督标签为软标签，由于软标签相比硬标签携带了更多的信息熵，通过蒸馏损失的额外回归目标，以帮助网络模型收敛到更好的优化点，提高网络的泛化能力。
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公开(公告)号：CN115816491B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310113262.8
申请日：2023-02-15
Applicant: 福建环宇通信息科技股份公司
Abstract: 本发明属于轻便机动工具技术领域，尤其为一种医用器械护士辅助机器人，包括医用病床，能够将医用病床上的病人转移的换床辅助机器人，换床辅助机器人包括机器人支架组件、托板组件、支撑检测组件、驱动组件、牵引固定组件、重心控制组件和配重组件，机器人支架组件放置在医用病床的一侧，机器人支架组件的顶端固定安装有能将病人与医用病床分离的托板组件，通过设置的换床辅助机器人，可以将患者在两个床之间进行转移，在转移患者的过程中，基本上使患者不会有姿势上的变化，从而在转移患者的时候可以尽可能的减轻患者的疼痛感，并且在转移患者的时候，换床辅助机器人可以自动调节自身的重心，避免换床辅助机器人发生倾倒的事情。
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公开(公告)号：CN115816491A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310113262.8
申请日：2023-02-15
Applicant: 福建环宇通信息科技股份公司
Abstract: 本发明属于轻便机动工具技术领域，尤其为一种医用器械护士辅助机器人，包括医用病床，能够将医用病床上的病人转移的换床辅助机器人，换床辅助机器人包括机器人支架组件、托板组件、支撑检测组件、驱动组件、牵引固定组件、重心控制组件和配重组件，机器人支架组件放置在医用病床的一侧，机器人支架组件的顶端固定安装有能将病人与医用病床分离的托板组件，通过设置的换床辅助机器人，可以将患者在两个床之间进行转移，在转移患者的过程中，基本上使患者不会有姿势上的变化，从而在转移患者的时候可以尽可能的减轻患者的疼痛感，并且在转移患者的时候，换床辅助机器人可以自动调节自身的重心，避免换床辅助机器人发生倾倒的事情。
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公开(公告)号：CN114051229A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111498305.6
申请日：2021-12-09
Applicant: 福建环宇通信息科技股份公司
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，本发明提供一种设备对码方法及装置，所述方法包括：若设备不具备联网能力，通过一载体与服务器连接，服务器通过载体与设备完成对码；若设备具备联网能力，则设备直接与服务器完成对码，所述设备的模式包括：工厂模式、工程模式以及生产模式；设备在工厂模式和工程模式下自动进入发现状态；设备在生产模式下，则需要主动按键触发或被动信令触发的方式进入发现状态；减轻生产及调试人员的工作量，降低企业成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116188785A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310484788.7
申请日：2023-05-04
Applicant: 福建环宇通信息科技股份公司
Abstract: 本发明运用弱标签的PolarMask老人轮廓分割方法，属于图像识别领域，采用基于PolarMask的极坐标建模方法设计老人的轮廓，并基于PolarMask模型构建老人轮廓分割模型，在老人轮廓分割模型的主干网络中引入注意力机制模块，使用弱标签数据集进行老人轮廓分割模型的预训练，在正式训练过程中，使用预训练出的预训练权重进行迁移学习，通过在老人轮廓分割模型中加入平滑约束损失函数，使得对预测出的老人的轮廓不断收敛，最终准确地识别出老人的轮廓和老人的姿态类型。本发明不仅可以极大程度地降低成本，同时也能节省训练的时间，加快推理速度。
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公开(公告)号：CN112866654B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110264348.1
申请日：2021-03-11
Applicant: 福建环宇通信息科技股份公司
Abstract: 本发明提供了一种智能视频监控系统，包括实时获取监控空间范围内视频流的多个摄像机，对多个摄像机的视频流进行处理的视频微处理器，与视频微处理器通过无线网络连接的监控中心；视频微处理器包括视频数据获取模块、视频数据预处理模块、视频数据特征提取模块、异常检测模型建立模块和异常判定模块。本发明视频数据特征提取模块通过多示例划分并采用时间序列对连续帧之间的运动变化趋势进行建模，解决了不同视角下运动速度知觉不同的问题，异常检测模型建立模块通过基于聚类的非参数模型来对特征空间进行建模，解决了训练数据类别标签不清晰的问题，并在建模及检测的同时对模型进行在线更新，解决了异常事件定义模糊的问题。
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公开(公告)号：CN114582105A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210194957.9
申请日：2022-03-01
Applicant: 福建环宇通信息科技股份公司
Abstract: 本发明公开了一种窗口监测方法，其应用于一种窗口监测系统，监测平台根据红外探测器的探测，判断是否有人员进入窗口区域，再结合人员标志pelple_near的信息，准确判断是否有人员进入窗口区域；然后在判断未有人员进入窗口区域时，监测平台再根据雷达探测器的探测，判断是否有人员进入窗口位置，再结合人员标志pelple_sit的信息，准确判断是否有人员在窗口位置，并根据pelple_sit的信息播放相应语音，同时监测平台在判断pelple_near＝1且pelple_sit＝1时，即判断有关人员可以办理相应业务。与现有技术相比，误报率低，且语音播放的准确率高。
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公开(公告)号：CN116189172A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310424008.X
申请日：2023-04-20
Applicant: 福建环宇通信息科技股份公司
IPC: G06V20/64 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80
Abstract: 本发明属于3D目标检测技术领域，提供一种3D目标检测方法、设备、存储介质和芯片，其在点云体柱编码特征提取中，将输入点云划分为不规则的多尺度的点云块，解决由于遮挡导致被遮挡物体没有明确的边界，从而影响回归框尺度精确的问题；为了同时对点云块进行特征提取，通过共享特征提取模块，对点云的特征提取进行聚合得到点云块的局部特征，着重考虑点云之间的几何结构关系，使局部的语义信息更加鲜明。为了更好地提升网络特征提取的质量，在知识蒸馏框架中增加一个蒸馏损失，设置蒸馏损失中置信度监督标签为软标签，由于软标签相比硬标签携带了更多的信息熵，通过蒸馏损失的额外回归目标，以帮助网络模型收敛到更好的优化点，提高网络的泛化能力。
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公开(公告)号：CN119606690A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411988608.X
申请日：2024-12-31
Applicant: 福建环宇通信息科技股份公司 , 泉州医学高等专科学校 , 厦门华椒科技有限公司
IPC: A61G12/00
Abstract: 本发明公开了一种多功能护理实训柜，包括柜体，所述柜体上设置有抽屉和柜子，所述抽屉位于所述柜子的上方，所述柜体对应于所述抽屉上方的位置设置有设备带，所述设备带上设置有床头分机、空气开关、插座、照明面板、氧气检测面板、氧气接头和吸引接头；所述柜子内放置或固定安装有空压机，所述空压机与所述氧气检测面板相连通，所述氧气接头与所述氧气检测面板的正压气体输出端相连通，所述吸引接头与所述氧气检测面板的负压气体输出端相连通；本申请将设备带设置在柜体上，将空压机放置在柜体内，以使得该护理实训柜可根据护理需求移动，便于操作，而且将设备带设置在柜体上，相比于设置在墙面上更方便维修。
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