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公开(公告)号：CN116189172A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310424008.X
申请日：2023-04-20
Applicant: 福建环宇通信息科技股份公司
IPC: G06V20/64 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80
Abstract: 本发明属于3D目标检测技术领域，提供一种3D目标检测方法、设备、存储介质和芯片，其在点云体柱编码特征提取中，将输入点云划分为不规则的多尺度的点云块，解决由于遮挡导致被遮挡物体没有明确的边界，从而影响回归框尺度精确的问题；为了同时对点云块进行特征提取，通过共享特征提取模块，对点云的特征提取进行聚合得到点云块的局部特征，着重考虑点云之间的几何结构关系，使局部的语义信息更加鲜明。为了更好地提升网络特征提取的质量，在知识蒸馏框架中增加一个蒸馏损失，设置蒸馏损失中置信度监督标签为软标签，由于软标签相比硬标签携带了更多的信息熵，通过蒸馏损失的额外回归目标，以帮助网络模型收敛到更好的优化点，提高网络的泛化能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114172947B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202111499172.4
申请日：2021-12-09
Applicant: 福建环宇通信息科技股份公司
IPC: H04L67/141 , H04L67/12
Abstract: 本发明涉及物联网技术领域，本发明提供一种物联网设备间的通讯方法及装置，所述方法包括：设置设备发布消息时所使用的MQTT主题模板；设置设备订阅其下层设备发出的消息所使用的MQTT上层主题过滤器；设置作为触发源的设备订阅其上层设备发出的消息使用的MQTT下层主题过滤器；设备在连接到MQTT服务器后，使用MQTT上层主题过滤器进行消息的订阅；设备在发布联动消息前，使用MQTT下层主题过滤器进行消息的订阅；设备在发布联动消息时，使用MQTT主题模板生成主题，之后再发布消息，使得各层设备能够方便地订阅到它所触发的上级各层设备在联动过程中发出的相关消息，从而进行相应动作，以适应更广泛的物联网应用场景。
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公开(公告)号：CN114172947A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111499172.4
申请日：2021-12-09
Applicant: 福建环宇通信息科技股份公司
IPC: H04L67/141 , H04L67/12
Abstract: 本发明涉及物联网技术领域，本发明提供一种物联网设备间的通讯方法及装置，所述方法包括：设置设备发布消息时所使用的MQTT主题模板；设置设备订阅其下层设备发出的消息所使用的MQTT上层主题过滤器；设置作为触发源的设备订阅其上层设备发出的消息使用的MQTT下层主题过滤器；设备在连接到MQTT服务器后，使用MQTT上层主题过滤器进行消息的订阅；设备在发布联动消息前，使用MQTT下层主题过滤器进行消息的订阅；设备在发布联动消息时，使用MQTT主题模板生成主题，之后再发布消息，使得各层设备能够方便地订阅到它所触发的上级各层设备在联动过程中发出的相关消息，从而进行相应动作，以适应更广泛的物联网应用场景。
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公开(公告)号：CN114116143A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111499166.9
申请日：2021-12-09
Applicant: 福建环宇通信息科技股份公司
Abstract: 本发明提供一种基于事务的物联网业务流程链式处理方法及系统，方法包括：某一设备发起事件，则发起一事务，通过SnowFlake算法产生唯一的事务ID，将事务ID附送到消息体，并发布到MQTT消息处理器上；其他设备通过订阅进行监听，发现新的事务产生后，进行对应动作，并将响应事件以及进度汇报到MQTT消息处理器；判断事务是否结束，若结束，将发起事件、各个响应事件以及完整的事务进行存储；构建起物联网节点之间的状态获取、进度汇报、联动控制及可追溯能力的链式可追踪的业务处理模式，便于使用。
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公开(公告)号：CN116189172B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310424008.X
申请日：2023-04-20
Applicant: 福建环宇通信息科技股份公司
IPC: G06V20/64 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80
Abstract: 本发明属于3D目标检测技术领域，提供一种3D目标检测方法、设备、存储介质和芯片，其在点云体柱编码特征提取中，将输入点云划分为不规则的多尺度的点云块，解决由于遮挡导致被遮挡物体没有明确的边界，从而影响回归框尺度精确的问题；为了同时对点云块进行特征提取，通过共享特征提取模块，对点云的特征提取进行聚合得到点云块的局部特征，着重考虑点云之间的几何结构关系，使局部的语义信息更加鲜明。为了更好地提升网络特征提取的质量，在知识蒸馏框架中增加一个蒸馏损失，设置蒸馏损失中置信度监督标签为软标签，由于软标签相比硬标签携带了更多的信息熵，通过蒸馏损失的额外回归目标，以帮助网络模型收敛到更好的优化点，提高网络的泛化能力。
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公开(公告)号：CN114051229A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111498305.6
申请日：2021-12-09
Applicant: 福建环宇通信息科技股份公司
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，本发明提供一种设备对码方法及装置，所述方法包括：若设备不具备联网能力，通过一载体与服务器连接，服务器通过载体与设备完成对码；若设备具备联网能力，则设备直接与服务器完成对码，所述设备的模式包括：工厂模式、工程模式以及生产模式；设备在工厂模式和工程模式下自动进入发现状态；设备在生产模式下，则需要主动按键触发或被动信令触发的方式进入发现状态；减轻生产及调试人员的工作量，降低企业成本。
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