一种3D目标检测方法、设备、存储介质和芯片

    公开(公告)号:CN116189172B

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310424008.X

    申请日:2023-04-20

    Abstract: 本发明属于3D目标检测技术领域,提供一种3D目标检测方法、设备、存储介质和芯片,其在点云体柱编码特征提取中,将输入点云划分为不规则的多尺度的点云块,解决由于遮挡导致被遮挡物体没有明确的边界,从而影响回归框尺度精确的问题;为了同时对点云块进行特征提取,通过共享特征提取模块,对点云的特征提取进行聚合得到点云块的局部特征,着重考虑点云之间的几何结构关系,使局部的语义信息更加鲜明。为了更好地提升网络特征提取的质量,在知识蒸馏框架中增加一个蒸馏损失,设置蒸馏损失中置信度监督标签为软标签,由于软标签相比硬标签携带了更多的信息熵,通过蒸馏损失的额外回归目标,以帮助网络模型收敛到更好的优化点,提高网络的泛化能力。

    一种3D目标检测方法、设备、存储介质和芯片

    公开(公告)号:CN116189172A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310424008.X

    申请日:2023-04-20

    Abstract: 本发明属于3D目标检测技术领域,提供一种3D目标检测方法、设备、存储介质和芯片,其在点云体柱编码特征提取中,将输入点云划分为不规则的多尺度的点云块,解决由于遮挡导致被遮挡物体没有明确的边界,从而影响回归框尺度精确的问题;为了同时对点云块进行特征提取,通过共享特征提取模块,对点云的特征提取进行聚合得到点云块的局部特征,着重考虑点云之间的几何结构关系,使局部的语义信息更加鲜明。为了更好地提升网络特征提取的质量,在知识蒸馏框架中增加一个蒸馏损失,设置蒸馏损失中置信度监督标签为软标签,由于软标签相比硬标签携带了更多的信息熵,通过蒸馏损失的额外回归目标,以帮助网络模型收敛到更好的优化点,提高网络的泛化能力。

    一种多功能护理实训柜
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119606690A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411988608.X

    申请日:2024-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种多功能护理实训柜,包括柜体,所述柜体上设置有抽屉和柜子,所述抽屉位于所述柜子的上方,所述柜体对应于所述抽屉上方的位置设置有设备带,所述设备带上设置有床头分机、空气开关、插座、照明面板、氧气检测面板、氧气接头和吸引接头;所述柜子内放置或固定安装有空压机,所述空压机与所述氧气检测面板相连通,所述氧气接头与所述氧气检测面板的正压气体输出端相连通,所述吸引接头与所述氧气检测面板的负压气体输出端相连通;本申请将设备带设置在柜体上,将空压机放置在柜体内,以使得该护理实训柜可根据护理需求移动,便于操作,而且将设备带设置在柜体上,相比于设置在墙面上更方便维修。

    一种基于事务的物联网业务流程链式处理方法及系统

    公开(公告)号:CN114116143A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111499166.9

    申请日:2021-12-09

    Abstract: 本发明提供一种基于事务的物联网业务流程链式处理方法及系统,方法包括:某一设备发起事件,则发起一事务,通过SnowFlake算法产生唯一的事务ID,将事务ID附送到消息体,并发布到MQTT消息处理器上;其他设备通过订阅进行监听,发现新的事务产生后,进行对应动作,并将响应事件以及进度汇报到MQTT消息处理器;判断事务是否结束,若结束,将发起事件、各个响应事件以及完整的事务进行存储;构建起物联网节点之间的状态获取、进度汇报、联动控制及可追溯能力的链式可追踪的业务处理模式,便于使用。

    一种基于视频识别的报警柱

    公开(公告)号:CN206619252U

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201720045684.6

    申请日:2017-01-16

    Abstract: 本实用新型公开一种基于视频识别的报警柱,包括报警柱和安装在所述报警柱上的自动报警装置,所述自动报警装置包括用于采集视频信息的视频采集模块、用于处理视频信息的控制模块以及向接警中心传达报警信息的联网模块,所述联网模块与电话网络或者互联网相连,所述控制模块包括视频存储模块和视频识别模块,所述视频采集模块分别通过视频采集电路与所述控制模块的输入端和相应输出端连接,所述联网模块与所述控制模块的输出端连接。本实用新型一种基于视频识别的报警柱,能够实现自动且隐蔽报警的目的,同时还避免了人为报警时的慌张和混乱,防止耽误最佳处理时机。

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