一种物联网设备间的通讯方法及装置

    公开(公告)号:CN114172947B

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202111499172.4

    申请日:2021-12-09

    Abstract: 本发明涉及物联网技术领域,本发明提供一种物联网设备间的通讯方法及装置,所述方法包括:设置设备发布消息时所使用的MQTT主题模板;设置设备订阅其下层设备发出的消息所使用的MQTT上层主题过滤器;设置作为触发源的设备订阅其上层设备发出的消息使用的MQTT下层主题过滤器;设备在连接到MQTT服务器后,使用MQTT上层主题过滤器进行消息的订阅;设备在发布联动消息前,使用MQTT下层主题过滤器进行消息的订阅;设备在发布联动消息时,使用MQTT主题模板生成主题,之后再发布消息,使得各层设备能够方便地订阅到它所触发的上级各层设备在联动过程中发出的相关消息,从而进行相应动作,以适应更广泛的物联网应用场景。

    一种3D目标检测方法、设备、存储介质和芯片

    公开(公告)号:CN116189172B

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310424008.X

    申请日:2023-04-20

    Abstract: 本发明属于3D目标检测技术领域,提供一种3D目标检测方法、设备、存储介质和芯片,其在点云体柱编码特征提取中,将输入点云划分为不规则的多尺度的点云块,解决由于遮挡导致被遮挡物体没有明确的边界,从而影响回归框尺度精确的问题;为了同时对点云块进行特征提取,通过共享特征提取模块,对点云的特征提取进行聚合得到点云块的局部特征,着重考虑点云之间的几何结构关系,使局部的语义信息更加鲜明。为了更好地提升网络特征提取的质量,在知识蒸馏框架中增加一个蒸馏损失,设置蒸馏损失中置信度监督标签为软标签,由于软标签相比硬标签携带了更多的信息熵,通过蒸馏损失的额外回归目标,以帮助网络模型收敛到更好的优化点,提高网络的泛化能力。

    运用弱标签的PolarMask老人轮廓分割方法

    公开(公告)号:CN116188785A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310484788.7

    申请日:2023-05-04

    Abstract: 本发明运用弱标签的PolarMask老人轮廓分割方法,属于图像识别领域,采用基于PolarMask的极坐标建模方法设计老人的轮廓,并基于PolarMask模型构建老人轮廓分割模型,在老人轮廓分割模型的主干网络中引入注意力机制模块,使用弱标签数据集进行老人轮廓分割模型的预训练,在正式训练过程中,使用预训练出的预训练权重进行迁移学习,通过在老人轮廓分割模型中加入平滑约束损失函数,使得对预测出的老人的轮廓不断收敛,最终准确地识别出老人的轮廓和老人的姿态类型。本发明不仅可以极大程度地降低成本,同时也能节省训练的时间,加快推理速度。

    一种智能视频监控系统
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112866654B

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202110264348.1

    申请日:2021-03-11

    Abstract: 本发明提供了一种智能视频监控系统,包括实时获取监控空间范围内视频流的多个摄像机,对多个摄像机的视频流进行处理的视频微处理器,与视频微处理器通过无线网络连接的监控中心;视频微处理器包括视频数据获取模块、视频数据预处理模块、视频数据特征提取模块、异常检测模型建立模块和异常判定模块。本发明视频数据特征提取模块通过多示例划分并采用时间序列对连续帧之间的运动变化趋势进行建模,解决了不同视角下运动速度知觉不同的问题,异常检测模型建立模块通过基于聚类的非参数模型来对特征空间进行建模,解决了训练数据类别标签不清晰的问题,并在建模及检测的同时对模型进行在线更新,解决了异常事件定义模糊的问题。

    一种3D目标检测方法、设备、存储介质和芯片

    公开(公告)号:CN116189172A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310424008.X

    申请日:2023-04-20

    Abstract: 本发明属于3D目标检测技术领域,提供一种3D目标检测方法、设备、存储介质和芯片,其在点云体柱编码特征提取中,将输入点云划分为不规则的多尺度的点云块,解决由于遮挡导致被遮挡物体没有明确的边界,从而影响回归框尺度精确的问题;为了同时对点云块进行特征提取,通过共享特征提取模块,对点云的特征提取进行聚合得到点云块的局部特征,着重考虑点云之间的几何结构关系,使局部的语义信息更加鲜明。为了更好地提升网络特征提取的质量,在知识蒸馏框架中增加一个蒸馏损失,设置蒸馏损失中置信度监督标签为软标签,由于软标签相比硬标签携带了更多的信息熵,通过蒸馏损失的额外回归目标,以帮助网络模型收敛到更好的优化点,提高网络的泛化能力。

    一种物联网设备间的通讯方法及装置

    公开(公告)号:CN114172947A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202111499172.4

    申请日:2021-12-09

    Abstract: 本发明涉及物联网技术领域,本发明提供一种物联网设备间的通讯方法及装置,所述方法包括:设置设备发布消息时所使用的MQTT主题模板;设置设备订阅其下层设备发出的消息所使用的MQTT上层主题过滤器;设置作为触发源的设备订阅其上层设备发出的消息使用的MQTT下层主题过滤器;设备在连接到MQTT服务器后,使用MQTT上层主题过滤器进行消息的订阅;设备在发布联动消息前,使用MQTT下层主题过滤器进行消息的订阅;设备在发布联动消息时,使用MQTT主题模板生成主题,之后再发布消息,使得各层设备能够方便地订阅到它所触发的上级各层设备在联动过程中发出的相关消息,从而进行相应动作,以适应更广泛的物联网应用场景。

    一种基于事务的物联网业务流程链式处理方法及系统

    公开(公告)号:CN114116143A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111499166.9

    申请日:2021-12-09

    Abstract: 本发明提供一种基于事务的物联网业务流程链式处理方法及系统,方法包括:某一设备发起事件,则发起一事务,通过SnowFlake算法产生唯一的事务ID,将事务ID附送到消息体,并发布到MQTT消息处理器上;其他设备通过订阅进行监听,发现新的事务产生后,进行对应动作,并将响应事件以及进度汇报到MQTT消息处理器;判断事务是否结束,若结束,将发起事件、各个响应事件以及完整的事务进行存储;构建起物联网节点之间的状态获取、进度汇报、联动控制及可追溯能力的链式可追踪的业务处理模式,便于使用。

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