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公开(公告)号：CN117171962A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310986138.2
申请日：2023-08-07
申请人： 华中科技大学 , 深圳华中科技大学研究院 , 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明公开了一种基于雅可比旋量的多尺寸链并联装配误差分析方法，包括如下步骤：分析装配体各零件的装配关系确定多条并联装配的尺寸链，设置分析基准作为尺寸链的起始端，将目标装配特征作为尺寸链的末端，建立误差传递关系图；计算出每条尺寸链中所述目标装配特征相对于所述分析基准的旋量；基于雅可比旋量模型求解获得每条尺寸链的所述旋量分别在雅可比旋量模型中每个自由度上的矢量变化范围；对所述每个自由度上的矢量变化范围进行交集运算得到多尺寸链并联装配误差 。本发明的误差分析方法，建立了多条尺寸链并联的装配误差分析耦合模型，在上述模型中利用多条尺寸链旋量间的“交集”操作对多尺寸链影响下的目标装配特征误差进行耦合，能够显著地提高复杂装配体误差分析结论的准确性。
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公开(公告)号：CN115111991B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210617092.2
申请日：2022-06-01
摘要： 本发明公开了一种狭小空间下动态配合间隙的精密测量方法及设备。该方法包括：为待测零件安装柔性铰链结构，利用柔性铰链结构测量待测零件的间隙，其中，柔性铰链结构的结构参数的确定需考虑到待测零件尺寸、测量空间、固有频率、最大应力、静态误差等限制条件，并且需要对柔性铰链结构的位移放大比进行修正；另外本申请还设计了“轴向双排、周向多点”的传感器布局方法。本发明基于柔性铰链结构的位移导出、放大功能，实现了狭小空间下动态配合间隙的高精度测量。
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公开(公告)号：CN115048618A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210616311.5
申请日：2022-06-01
IPC分类号： G06F17/18 , G06F30/17 , G06F111/08
摘要： 本发明提出了一种柱面装配间隙公差分析方法，在公差分析中考虑实际工况载荷，考虑实际工况的公差分析方法对变形的考虑因素较为单一，在公差模型与变形的耦合过程中，未考虑轴孔之间的相对转动所造成的影响。为此，基于雅可比旋量理论与有限元分析，针对柱面装配间隙提出了考虑实际工况的公差分析方法，将雅可比旋量模型的统计学解与受载零件变形数据进行耦合，建立了考虑实际工况的公差分析耦合模型，并应用上述模型来获取间隙公差分析的结果以调整装配间隙的参数，能够显著地提高系统分析结论的准确性。
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公开(公告)号：CN115111991A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210617092.2
申请日：2022-06-01
摘要： 本发明公开了一种狭小空间下动态配合间隙的精密测量方法及设备。该方法包括：为待测零件安装柔性铰链结构，利用柔性铰链结构测量待测零件的间隙，其中，柔性铰链结构的结构参数的确定需考虑到待测零件尺寸、测量空间、固有频率、最大应力、静态误差等限制条件，并且需要对柔性铰链结构的位移放大比进行修正；另外本申请还设计了“轴向双排、周向多点”的传感器布局方法。本发明基于柔性铰链结构的位移导出、放大功能，实现了狭小空间下动态配合间隙的高精度测量。
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公开(公告)号：CN118746053A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410778404.7
申请日：2024-06-17
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： F16H57/02 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H57/028 , F16H61/04
摘要： 本发明属于中轻型履带车辆技术领域，具体涉及一种复合行星排三前一倒行星变速机构。所述变速机构包括：第一个简单行星排，包括一排齿圈(R1)、一排行星架(PC1)、一排太阳轮(S1)和一排行星轮(P1)；一排行星轮(P1)同时和一排齿圈(R1)、一排太阳轮(S1)啮合，一排行星架(PC1)支撑一排行星轮(P1)；第二简单行星排，包括二排齿圈(R2)、二排行星架(PC2)、二排太阳轮(S2)和二排行星轮(P2)；二排行星轮(P2)同时和二排齿圈(R2)、二排太阳轮(S2)啮合，二排行星架(PC2)支撑二排行星轮(P2)；所述变速机构通过合理的布置行星排、制动器、离合器等部件实现传动系统档位和功能的优化。
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公开(公告)号：CN116906516A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310811366.6
申请日：2023-07-04
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： F16H3/44 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H57/02 , F16H57/028 , F16H61/04
摘要： 本发明公开了一种小阶比减速复合行星排，包括：壳体、输入构件、输出构件、第一行星排、第二行星排、第一制动器、第二制动器、第一离合器和第二离合器；第一行星排和第二行星排同轴布置；输入构件与第一齿圈同轴连接；输出构件与第一行星架同轴连接，第一太阳轮与第二行星架同轴连接；第一制动器的一端与壳体固接，另一端与第二太阳轮连接；第一离合器的一端与第二太阳轮连接，另一端与第一齿圈连接；第二制动器的一端与壳体固接，另一端与第二齿圈连接；第二离合器的一端与第二齿圈连接，另一端与输出构件连接；本发明能够传递较小的减速比。
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公开(公告)号：CN111692230B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010451282.2
申请日：2020-05-25
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： F16D25/0638
摘要： 本发明公开了一种适用于高转速的低拖扭型离合器，包括：左支撑壳体、主动轴、活塞、副油缸端盖、右支撑壳体、被动轴、对偶片、摩擦片及分离弹簧；活塞安装在主动轴的外圆周面和主动轴的圆筒的内圆周面之间；被动轴的圆筒段同轴安装在主动轴外部；对偶片和摩擦片均同轴安装在主动轴的外圆周面与被动轴的圆筒段的内圆周面之间；副油缸端盖同轴安装在被动轴的大径段的外圆周面与主动轴的圆筒的内圆周面之间；分离弹簧安装在副油缸端盖的端面与活塞的端面之间；左支撑壳体套装在主动轴上；右支撑壳体套装在被动轴上；且左支撑壳体与右支撑壳体对接固连；本发明能够解决现有大功率离合器在高转速下拖拽扭矩高、稳定性差、偏心激励大问题。
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公开(公告)号：CN111207922B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010037530.9
申请日：2020-01-14
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： G01M13/022
摘要： 本发明涉及一种大功率高转速行星变速机构试验装置，属于行星变速机构技术领域。针对大功率高转速柱状卧置行星变速机构，本发明提供一种用于多档位全工况磨合、性能测试、操纵件温升和振动响应的试验测试装置，提供行星变速机构精准径向定位、输入输出大跨度同心旋转、静动润滑油液充分供给、主轴轴向间隙可控功能，实现重量大、转速高、转矩大、运转平稳行星变速机构的试验测试。
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公开(公告)号：CN113158374A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110452153.X
申请日：2021-04-26
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： G06F30/17 , B23F21/00 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种降低齿轮齿根弯曲应力的滚刀修形方法，属于齿轮传动技术领域，用于提升齿轮弯曲承载能力和弯曲疲劳寿命。该修形方法是通过滚刀的基本几何关系然后结合一组修形参数来描述贝塞尔曲线五个点的位置，通过该五个点绘制出一条贝塞尔曲线，然后用该贝塞尔曲线替代标准滚刀的刀头圆角，从而达到刀头形状的修形。利用该修形后的滚刀加工齿轮，可以改变齿轮齿根的形状，降低齿根弯曲应力，提升齿轮弯曲承载能力和弯曲疲劳寿命。
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公开(公告)号：CN109681592B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811444514.0
申请日：2018-11-29
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明公开了一种七前两倒行星变速器，属于变速器技术领域，包括：输入轴、输出轴、行星排、离合器和制动器；四个行星排并列分布；输入轴与第二太阳轮同轴固连；第一行星架与第二齿圈固连；第一齿圈与第三太阳轮固连；第二行星架与第四齿圈固连；第三齿圈与第四行星架固连；第四行星架与输出轴固连；第一离合器的外毂与第三行星架固连，内毂与第一行星架固连；第二离合器的内毂与第一太阳轮固连，外毂与输入轴固连；第三离合器的外毂与第一齿圈固连，内毂与第二行星架固连；第一制动器的内毂与第四太阳轮固连；第二制动器的内毂与第三行星架固连；第一制动器和第二制动器的外毂均固定在变速器壳体上；本发明能够减少操纵件的数量，并提高效率。
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