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公开(公告)号：CN118605391A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410589692.1
申请日：2024-05-13
Applicant: 华中科技大学 , 武汉智能设计与数控技术创新中心
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明属于数控技术相关技术领域，并公开了一种适用于滚珠丝杠传动类型机床的动力学前馈控制方法及系统。该方法包括下列步骤：S1获取滚珠丝杠传动类型机床各进给轴的参数和机床启动后数控系统的位置指令信号，利用所述位置指令信号计算指令速度和加速度信号；S2利用所述指令速度和加速度信号，通过构建的前馈量计算模型及获取的机床参数计算机床运行过程的速度前馈量和电流前馈量；S3将所述速度前馈量和电流前馈量经时间偏移处理后实时下发至机床伺服控制系统的速度控制单元和电流控制单元，以此实现机床的动力学前馈控制。通过本发明，可降低滚珠丝杠传动类型机床进给系统运行过程的位置跟随误差，达到了微米级跟踪精度控制水平。
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公开(公告)号：CN119087909A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411207600.5
申请日：2024-08-30
Applicant: 华中科技大学 , 武汉智能设计与数控技术创新中心
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明属于数控技术领域，并具体公开了一种数控机床摆动轴的跟随误差控制方法及系统，其包括在机床运动过程中，数控系统根据当前控制周期k内摆动轴i的指令信号，计算当前时刻的速度前馈量、加速度前馈量和摆动轴重力矩前馈量，并将其下发至驱动器，得到反馈的速度信号和电流环输出的信号；驱动器内部的LESO基于反馈的速度信号和电流环输出的信号，估测当前控制周期的外部扰动量，并将其前馈补偿至电流环中，完成当前控制周期内的进给运动。本发明降低了数控机床摆动轴的跟随位置误差，达到与直线轴匹配的跟随精度控制水平，进而提升最终加工精度。
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公开(公告)号：CN119270634A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411235370.3
申请日：2024-09-04
Applicant: 华中科技大学 , 武汉智能设计与数控技术创新中心
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于系统参数辨识领域，涉及一种基于改进高斯群优化算法的进给系统LuGre摩擦模型参数辨识方法、系统、计算机可读存储介质和计算机程序产品，该方法包括：(1)利用辨识激励信号激励进给系统并采集进给系统的运行数据；所述的运行数据为辨识激励信号激励下进给系统的速度、加速度和相应的负载电流；(2)将LuGre模型参数划分为滑动参数和预滑动参数；(3)构造用于辨识滑动参数和预滑动参数的损失函数；(4)基于步骤(1)的运行数据，先使用高斯群优化算法最小化滑动参数的损失函数，再使用高斯群优化算法最小化预滑动参数的损失函数，得到滑动参数和预滑动参数的辨识结果。本发明在辨识精度和易用性上有明显优势。
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公开(公告)号：CN119705493A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411788210.1
申请日：2024-12-06
Applicant: 华中科技大学
IPC: B60W60/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , B60W50/00
Abstract: 本发明属于智能驾驶功能相关技术领域，具体涉及一种基于数据闭环的智能驾驶功能算法安全自进化方法，包括：采用当前的灰箱模型，基于车辆传感器所获取的实时数据，得到当前车辆状态；基于当前车辆状态，通过MPC优化生成初步的控制指令；利用控制障碍函数和二次规划，对初步的控制指令进行安全性校验和优化，确保控制指令Usafe在满足安全性约束的前提下，尽可能接近初始的控制指令Uinitial；将控制指令Usafe转化为车辆的实际执行动作；灰箱模型为不包含系统噪声的车辆状态物理模型和用于描述车辆非线性特性和时变特性的数据驱动模型的加和，灰箱模型中的数据数据驱动模型在一段时间后得到参数更新优化，能在复杂多变的环境下实现车辆状态的精确预测。
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公开(公告)号：CN115915776A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211224074.4
申请日：2022-10-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: H10K30/00 , H10K85/00 , C07D207/46 , C07D211/94
Abstract: 本发明公开了一种用于修饰空穴传输层的氧铵盐及空穴传输层、光电器件，该氧铵盐为基于2,2,6,6‑四甲基哌啶氮氧化合物的氧化物，该空穴传输层由氧铵盐修饰的有机载流子传输半导体材料制备得到，该光电器件包括该空穴传输层。本发明的用于修饰空穴传输层的氧铵盐及空穴传输层、光电器件具有稳定性高和光电转换效率高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112234146A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011222581.5
申请日：2020-11-05
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种钙钛矿吸光层的制备方法、钙钛矿太阳能电池及制备方法，该种钙钛矿吸光层的制备方法包括以下步骤：在第一基底一侧面制备第一钙钛矿过渡态材料；在第二基底一侧面制备第二钙钛矿过渡态材料；将第二基底制备有第二钙钛矿过渡态材料的侧面与第一基底制备有第一钙钛矿过渡态材料侧面相贴合，并于压力为0.1～100Mpa、温度为30～150℃下加热3～20min，使第二钙钛矿过渡态材料迁移至第一基底上，即得钙钛矿吸光层。本发明的钙钛矿吸光层的制备方法，制备得到的钙钛矿吸光层，孔洞、缺陷小，得到的钙钛矿吸光层平整度高，大大提高了钙钛矿吸光层的质量，提升了钙钛矿太阳能电池的光电转换效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN111411398A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010051976.7
申请日：2020-01-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: C30B29/12 , C30B9/12 , H01L31/0264 , H01L31/115
Abstract: 本发明属于半导体材料与器件领域，并具体公开了一种二维NdOCl单晶材料的制备方法、产品及应用。所述方法包括：将NdOCl粉末和助熔剂按预设比例混合得到前驱体；将所述前驱体在温度为700～1000℃、惰性气体氛围的条件下保温，然后自然冷却至室温，得到二维NdOCl单晶材料。所述产品采用上述方法制得，且该产品应用于X射线探测器中。本发明所制备的二维NdOCl单晶材料具有稳定性高、无毒无害、制备简单的特点，同时，基于本发明NdOCl单晶材料的X射线吸收系数大和耐击穿电压高，因而其尤其适用于X射线探测的应用场合，且所得的X射线探测器具有环境稳定高、无毒无害、分辨率高、灵敏度高的优势。
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公开(公告)号：CN106249072B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201610553319.6
申请日：2016-07-12
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 华中科技大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种高压交流输电设备的瞬态冲击性能检测系统，包括：基于高压交流输电设备的输电模型，所述输电模型包括基于多基杆塔的杆塔模型，绝缘子模型和模拟接地线，所述绝缘子模型设置在杆塔模型的顶端，所述模拟接地线用于连通杆塔模型和地端；雷电冲击电流发生器，所述雷电冲击电流发生器连接在杆塔模型的顶端与地端之间，用于提供瞬态冲击电流；电压测量装置，所述电压测量装置连接在所述杆塔模型的顶端与地端之间，用于测量杆塔模型顶端的电压参数；所述电压参数用于检测所述高压交流输电设备对应的瞬态冲击性能。上述高压交流输电设备的瞬态冲击性能检测系统，可以提高相应瞬态冲击性能检测的全面性，具有较高的检测效果。
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公开(公告)号：CN106767771B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201611095264.5
申请日：2016-12-02
Applicant: 华中科技大学 , 广东思谷智能技术有限公司
Abstract: 一种用于室内导航的传感器装置和磁地图生成方法，包括正六面体电路板和设置在该正六面体电路板六个表面的磁传感器，获取当前楼层相对于地面的气压差ΔP和室内建筑设计施工平面图；以行走路径上的分叉口为断点，对室内平面图中所有的行走路径进行直线段离散分段处理得到离散直线段分段路径，对每一离散直线段分段路径和分叉口进行唯一地址编号，在每一个离散直线段分段路径上匀速行走，采集该离散直线段分段路径中每一点的磁感应强度平均值和磁场梯度数据，该磁感应强度平均值和磁场梯度数据构成磁地图数据；将离散直线段分段路径唯一地址编号和相应的磁场地图数据配对存储，从而生成用于室内导航的磁地图。本发明生成的磁地图路径精确、定位精度高。
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公开(公告)号：CN109912193A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910208586.3
申请日：2019-03-19
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司 , 华中科技大学
IPC: C03B37/027 , C03B37/018
Abstract: 本发明涉及一种光子晶体光纤及其制备方法,包括光纤本体，所述光纤本体的中心处设有纤芯，所述光纤本体内设有多个连续旋转的空气孔，所述空气孔呈螺旋状且多个空气孔的旋向相同，所述光纤本体沿径向的任意一个横截面上，所述多个空气孔的排布为围绕所述纤芯的六边形对称阵列排布。本发明具有更好的圆双折射效应，具备更好的温度抗干扰能力，能够提供更好的传感效果。
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