-
公开(公告)号：CN111106630A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911418254.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种调相机参与提升双馈风机高电压穿越能力的控制方法，通过获取双馈风电场所连接的交流母线电压，同时判断所述交流母线电压的值和所述交流母线电压的变化率；若交流母线电压的值为预设的额定值，调相机不参与无功补偿，若否，调相机参与无功补偿输出第一无功补偿量；若交流母线电压的变化率超过预设的阈值，风机参与无功补偿输出第二无功补偿量，若否，风机不参与无功补偿；第一无功补偿量补偿到调相机所连接的交流母线，第二无功补偿量分配到双馈风机的转子侧变流器和电网侧变流器，二者的输出补偿到风机所连接的交流母线，增强双馈风机的高电压穿越能力。本发明能够弥补调相机暂态期间的慢速响应，减小故障期间的电压波动。
-
公开(公告)号：CN105070674A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510461370.X
申请日：2015-07-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: H01L21/67 , H01L21/677 , H01L21/66
CPC classification number: H01L21/677 , H01L21/67242
Abstract: 本发明公开了一种适用于成卷柔性电子器件的逐片转移装置，包括薄膜进给单元、载带输送单元、真空辊吸附单元、压辊转移单元和废料剔除单元，其中薄膜进给单元用于薄膜的进给运动并对薄膜进行模切，模切后的薄膜经真空辊吸附单元驱动至压辊转移单元，模切后的薄膜在压辊转移单元中实现与载带之间的粘着和固定，废料剔除单元则根据工况需要提供多种对废料的实时检测和剔除操作。通过本发明，各个模块单元之间相互联系，共同协作，实现对成卷柔性电子器件逐片的高速检测转移过程，同时具备运动稳定性和可靠性好等优点。
-
公开(公告)号：CN104742141A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510071777.1
申请日：2015-02-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明公开了一种用于柔性膜转移的机械手控制系统，包括多自由度机械手、多传感器反馈单元和控制单元，其中多自由度机械手用于对柔性膜执行转移操作；多传感器反馈单元包括CCD传感器、激光位移传感器、重力传感器组、真空传感器、压力传感器等，并用于对机械手包括位置、姿态、真空度和接触力在内的多项状态指标执行检测；控制单元则基于多传感器反馈单元的信息，对机械手整个转移过程的操作执行精确控制，同时还可对拾取头工作段的吸附面积大小进行灵活调节。通过本发明，可根据柔性膜的尺寸和位置自主调整拾取头的姿态，实现准确吸附拾取和放置，同时确保对柔性膜的良好接触和转移。
-
公开(公告)号：CN107748022B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201710946075.2
申请日：2017-09-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01L1/10
Abstract: 本发明属于张力检测技术相关领域，并公开了一种基于频率检测的柔性膜张力测量方法，包括：使用激光位移传感器、测速码盘及光电传感器来分别对运动过程中的柔性膜面外振动第一阶频率、运动速度执行实时检测；基于优化后的算法公式，获得柔性膜面外振动与柔性膜张力、运动速度之间的对应关系，并计算得出更为精确的实时张力值。本发明还公开了相应的测量系统。通过本发明，不仅可实现卷到卷制造中柔性膜张力的非接触式测量，操作过程中不会对膜表面动力学行为产生影响，而且整个测量过程中仅需使用少量的元件，无需改变或调整设备现有布局，相应与现有技术相比更为快捷、方便和高精度地实现卷到卷生产线上任意位置的张力测量。
-
公开(公告)号：CN103970150B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410192379.0
申请日：2014-05-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种用于RFID标签生产的基板输送控制方法，包括：输入有关基板输送的一系列工艺参数，然后采集获取基板的当前状态参数值；将基板的多个张力当前值分别与参考值相比较，并采用双重张力控制方式来保证基板张力的稳定；此外，采用基于机器视觉的纠偏方式来保证基板横纵向的精确定位。通过本发明，能够更好地满足基板的张力控制需求，进一步改善定位精度，同时具备适应各类复杂工况、不易被干扰、高效率和高可靠性等特点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104647374A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510071778.6
申请日：2015-02-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于柔性膜转移的多自由度机械手，包括拾取单元、α转动模块、γ转动模块、XYZ三轴平移模块、气路分配单元和视觉定位单元，其中拾取单元具备绕Y轴转动的β转动自由度，并可在轴向和周向上对吸附区域进行调整；α、γ转动模块和XYZ三轴平移模块则分别用于实现机械手绕X轴和Z轴转动的α和γ转动自由度以及XYZ三个方向的平动自由度；气路分配单元执行拾取单元内部各个真空气路的开关控制和真空度检测；视觉定位单元用于实现柔性膜在XY平面内的位置和角度检测以及Z轴方向上的位置检测。通过本发明，可根据柔性膜的特征、尺寸和位置自主调整机械手的空间姿态、转移力和吸附区间，实现对柔性膜的高精度吸取和转移。
-
公开(公告)号：CN111106630B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201911418254.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种调相机参与提升双馈风机高电压穿越能力的控制方法，通过获取双馈风电场所连接的交流母线电压，同时判断所述交流母线电压的值和所述交流母线电压的变化率；若交流母线电压的值为预设的额定值，调相机不参与无功补偿，若否，调相机参与无功补偿输出第一无功补偿量；若交流母线电压的变化率超过预设的阈值，风机参与无功补偿输出第二无功补偿量，若否，风机不参与无功补偿；第一无功补偿量补偿到调相机所连接的交流母线，第二无功补偿量分配到双馈风机的转子侧变流器和电网侧变流器，二者的输出补偿到风机所连接的交流母线，增强双馈风机的高电压穿越能力。本发明能够弥补调相机暂态期间的慢速响应，减小故障期间的电压波动。
-
公开(公告)号：CN106486401B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201610814103.0
申请日：2016-09-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于电子封装设备相关领域，并公开了一种面向片式元件多节点检测的卷到卷转移系统，其包括底座，以及安装在该底座上的料卷输送装置、元件拾取装置、夹持装置和上视检测装置，其中料卷输送装置用于卷到卷进给物料，并在进给过程中将片式元件予以揭膜和覆膜处理；该元件拾取装置用于将片式元件执行拾取后转移到夹持装置予以检测，然后将其返回放置至料带料槽内，并分别采用下视观测相机对其进行下视位姿拍摄；该上视检测装置配合对片式元件执行上视位姿拍摄。本发明还公开了位置补偿各环节的优化处理算法和综合评价算法。通过本发明，能够确保在连续检测过程中实现片式元件的拾取和返回放置操作，同时具备高效率和高精度等优点。
-
公开(公告)号：CN106486401A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610814103.0
申请日：2016-09-09
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: H01L21/67126 , H01L21/67242 , H01L21/67265 , H05K13/08
Abstract: 本发明属于电子封装设备相关领域，并公开了一种面向片式元件多节点检测的卷到卷转移系统，其包括底座，以及安装在该底座上的料卷输送装置、元件拾取装置、夹持装置和上视检测装置，其中料卷输送装置用于卷到卷进给物料，并在进给过程中将片式元件予以揭膜和覆膜处理；该元件拾取装置用于将片式元件执行拾取后转移到夹持装置予以检测，然后将其返回放置至料带料槽内，并分别采用下视观测相机对其进行下视位姿拍摄；该上视检测装置配合对片式元件执行上视位姿拍摄。本发明还公开了位置补偿各环节的优化处理算法和综合评价算法。通过本发明，能够确保在连续检测过程中实现片式元件的拾取和返回放置操作，同时具备高效率和高精度等优点。
-
公开(公告)号：CN104626755B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510069005.4
申请日：2015-02-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于柔性膜质量检测设备相关领域，并公开了一种适用于对移动中的柔性膜执行标识的多自由度打标装置，包括支撑组件、传动组件、动力组件、打标针组件和记号笔组件，其中支撑组件可实现打标装置的机械连接，同时还具有导向和位置调节的功能；动力组件为打标装置提供可控的动力，传动组件可适于在运动中多自由度地驱动打标针组件和记号笔组件，并提供高精度的打标操作；打标针组件和记号笔组件分别可在柔性膜上打出针孔和颜色标记，并检测标记是否成功完成。通过本发明，在高速运动过程中也能够高精度、稳定可靠地执行打标操作，而且反应灵敏度高，因而尤其适用于RFID标签之类对表面标识质量高的运用场合。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
22
records
(took 0.028 seconds)
