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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105631873B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510999961.2
申请日：2015-12-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明属于柔性膜收卷工艺相关领域，并公开了一种柔性膜收卷质量视觉检测方法，包括：针对收卷装置来布置相应的视觉检测装置及检测驱动装置；在收卷过程中对料卷端面执行成像检测，并获取不同焦距下的端面图像，直至收卷完毕；在收卷完成时构建适当算法求得料卷端面的特征点深度方差，并利用该深度方差来作为量化指标评价成卷质量。本发明还公开了相应的实时纠偏处理方式。通过本发明，不仅实现了柔性膜收卷的高精度质量检测，还提出了一种柔性膜成卷效果量化评价指标，并适用于各类成卷设备的应用场合。
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公开(公告)号：CN106486401B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201610814103.0
申请日：2016-09-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于电子封装设备相关领域，并公开了一种面向片式元件多节点检测的卷到卷转移系统，其包括底座，以及安装在该底座上的料卷输送装置、元件拾取装置、夹持装置和上视检测装置，其中料卷输送装置用于卷到卷进给物料，并在进给过程中将片式元件予以揭膜和覆膜处理；该元件拾取装置用于将片式元件执行拾取后转移到夹持装置予以检测，然后将其返回放置至料带料槽内，并分别采用下视观测相机对其进行下视位姿拍摄；该上视检测装置配合对片式元件执行上视位姿拍摄。本发明还公开了位置补偿各环节的优化处理算法和综合评价算法。通过本发明，能够确保在连续检测过程中实现片式元件的拾取和返回放置操作，同时具备高效率和高精度等优点。
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公开(公告)号：CN106486401A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610814103.0
申请日：2016-09-09
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: H01L21/67126 , H01L21/67242 , H01L21/67265 , H05K13/08
Abstract: 本发明属于电子封装设备相关领域，并公开了一种面向片式元件多节点检测的卷到卷转移系统，其包括底座，以及安装在该底座上的料卷输送装置、元件拾取装置、夹持装置和上视检测装置，其中料卷输送装置用于卷到卷进给物料，并在进给过程中将片式元件予以揭膜和覆膜处理；该元件拾取装置用于将片式元件执行拾取后转移到夹持装置予以检测，然后将其返回放置至料带料槽内，并分别采用下视观测相机对其进行下视位姿拍摄；该上视检测装置配合对片式元件执行上视位姿拍摄。本发明还公开了位置补偿各环节的优化处理算法和综合评价算法。通过本发明，能够确保在连续检测过程中实现片式元件的拾取和返回放置操作，同时具备高效率和高精度等优点。
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公开(公告)号：CN105631873A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510999961.2
申请日：2015-12-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T2207/10004 , G06T2207/30108 , G06T2207/30244
Abstract: 本发明属于柔性膜收卷工艺相关领域，并公开了一种柔性膜收卷质量视觉检测方法，包括：针对收卷装置来布置相应的视觉检测装置及检测驱动装置；在收卷过程中对料卷端面执行成像检测，并获取不同焦距下的端面图像，直至收卷完毕；在收卷完成时构建适当算法求得料卷端面的特征点深度方差，并利用该深度方差来作为量化指标评价成卷质量。本发明还公开了相应的实时纠偏处理方式。通过本发明，不仅实现了柔性膜收卷的高精度质量检测，还提出了一种柔性膜成卷效果量化评价指标，并适用于各类成卷设备的应用场合。
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公开(公告)号：CN205280614U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201521107686.0
申请日：2015-12-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N21/95
Abstract: 本实用新型属于柔性膜收卷检测设备相关领域，并公开了一种柔性膜收卷质量视觉检测系统，包括：水平布置的底座以及安装在该底座上的收卷装置、视觉检测装置和检测驱动装置，其中视觉检测装置相对于收卷装置上的料卷端面布置在其一侧，并包括支撑板、以及共同固定该支撑板上的CCD相机和光源，其中该CCD相机用于对收卷中的料卷端面拍摄图像，该光源则对称布置于所述CCD相机的视觉中心；检测驱动装置括X向平动组件、Y向平动组件、Z向平动组件和θ向旋转电机，并配合用于实现视觉检测装置整体相对于料卷端面的位置及姿势调节。通过本实用新型，相应可以更高精度、更快响应和便于自动化操控的方式执行各类收卷结构的质量检测功能。
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