一种水轮机调节系统控制参数的优选方法

    公开(公告)号:CN105425612B

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201510760877.5

    申请日:2015-11-10

    IPC分类号: G05B17/02

    摘要: 本发明公开了一种水轮机调节系统控制参数的优选方法,用于在水轮机调节系统中对PID控制参数进行优选。根据水轮机调节系统建立模型,然后依据该仿真系统建立以PID控制器控制参数为优化变量的目标函数,运用本发明设计的优选方法求解目标函数得到最优PID控制参数。本发明设计的水轮机调节系统控制参数的优选方法,采用一种新型启发式优化算法优化目标函数,能搜索到更优的目标函数值,得到的解代表更优的PID控制参数。更优的PID控制参数能使水轮机调节系统频率偏差更小,调节速度更快,系统响应曲线更加光滑,系统调节品质更高。

    一种抽水蓄能机组水泵断电工况导叶关闭规律的优化方法

    公开(公告)号:CN107480103B

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201710554661.2

    申请日:2017-07-10

    IPC分类号: G06F17/17 G06N3/00 G06Q10/04

    摘要: 本发明公开了一种抽水蓄能机组水泵断电工况导叶关闭规律的优化方法,用于对抽水蓄能机组水泵断电工况下导叶关闭规律进行有效优化。利用水泵水轮机全特性曲线建立抽水蓄能机组水泵断电过渡过程模型,以机组转速上升变化峰值和蜗壳进口压力极大值复合指标作为优化目标函数,设计抽水蓄能机组水泵断电工况导叶关闭规律的优化方法,得到Pareto非劣解集,最后在Pareto非劣解集中选出兼容性最好的解作为导叶关闭规律的最优解。通过本发明选取的导叶关闭规律最优解极大程度降低了机组转速上升峰值和蜗壳进口压力极大值,有效提高了对抽水蓄能机组水泵断电极端工况的控制水平。

    一种抽水蓄能机组过水系统的建模方法

    公开(公告)号:CN105956350B

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201610521828.0

    申请日:2016-07-05

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明公开了一种抽水蓄能机组过水系统的建模方法,利用电路等效法建立抽水蓄能机组的有压管道模型、调压室模型和水泵水轮机模型;根据上述模型形成抽水蓄能机组过水系统等效电路模型;并根据多维基尔霍夫电压和电流定理,建立过水系统的等效电路网络的常微分矩阵方程;本发明提出的建模方法,通过基于电路等效法的抽水蓄能机组调节系统数学模型仿真方法进行了验证,验证结果表明所建立的抽水蓄能机组过水系统模型可更大程度地满足水电能源系统仿真和电力系统分析的精细化建模要求。

    一种抽水蓄能机组过水系统的建模方法

    公开(公告)号:CN105956350A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610521828.0

    申请日:2016-07-05

    IPC分类号: G06F17/50

    CPC分类号: G06F17/5036

    摘要: 本发明公开了一种抽水蓄能机组过水系统的建模方法,利用电路等效法建立抽水蓄能机组的有压管道模型、调压室模型和水泵水轮机模型;根据上述模型形成抽水蓄能机组过水系统等效电路模型;并根据多维基尔霍夫电压和电流定理,建立过水系统的等效电路网络的常微分矩阵方程;本发明提出的建模方法,通过基于电路等效法的抽水蓄能机组调节系统数学模型仿真方法进行了验证,验证结果表明所建立的抽水蓄能机组过水系统模型可更大程度地满足水电能源系统仿真和电力系统分析的精细化建模要求。

    非线性抽水蓄能机组调速系统增益启发式自适应PID控制方法

    公开(公告)号:CN107203137B

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201710494156.3

    申请日:2017-06-26

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开了一种复杂非线性抽水蓄能机组调速系统的启发式增益自适应PID控制方法。首先以简单实用的并联PID控制结构为基础,建立启发式增益自适应PID控制器;同时构建非线性抽水蓄能机组调速系统精细化模型;接着建立非线性抽水蓄能机组调速系统HGS‑NPID控制参数优化的多目标函数;进一步,运用多目标人工羊群算法对非线性抽水蓄能机组调速系统HGS‑NPID控制参数进行优化。本发明提出的非线性抽水蓄能机组调速系统启发式增益自适应PID控制方法实现简单、实时性强,控制增益能根据工况点变化实现在线自适应调整,既能充分适应抽水蓄能机组调速系统水击与非线性,又能改善常规控制方式在不同水头工况下的动态品质。