本发明公开了一种抽水蓄能机组调速系统快速非线性模糊预测控制方法，包括模糊PID参数自适应、在线滚动预测和控制律计算三个步骤；该控制方法具有模糊PID控制的参数随工况自调整功能，且通过控制器中建立的抽水蓄能机组调速系统非线性模型利用在线滚动预测方法对系统未来状态进行预测，在即时控制律的设置时考虑到了系统未来状态量偏差信息；本发明提供的这种预测控制方法能够满足抽水蓄能机组在不同工况下的控制过程，有效提高机组控制精度，改善机组运行过程的暂态性能。