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公开(公告)号：CN108590940B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201810713241.9
申请日：2018-06-29
IPC: F03B13/20
Abstract: 本发明公开了一种波浪能发电装置，包括：密封外壳以及设于密封外壳内部的整体运动单元、直流电机Ⅱ号和齿轮；整体运动单元在密封外壳内径向限位且能上下运动，包括内壳、直流电机Ⅰ号、偏心轮、第一主轴、第二主轴以及齿条；直流电机Ⅰ号、内壳、第二主轴从上至下布置；偏心轮位于内壳内部，且安装于第一主轴上；直流电机Ⅰ号的输出轴连接第一主轴；第二主轴上端固定于内壳下端，齿条设于第二主轴下部；齿轮与齿条啮合，且齿轮设于直流电机Ⅱ号的输出轴上；当波浪带动密封外壳运动时，密封外壳与整体运动单元发生相对位移，促使偏心轮绕第一主轴转动，带动直流电机Ⅰ号发电，通过齿轮与齿条的啮合，带动直流电机Ⅱ号发电。
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公开(公告)号：CN117051698A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310894568.1
申请日：2023-07-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于减振装置相关技术领域，其公开了一种粘滞惯质阻尼器，包括粘滞阻尼器，粘滞阻尼器包括外壳、底座以及阻尼器主体，还包括接头、齿条、匹配齿轮、齿轮结构、固定座以及飞轮，接头与齿条的顶部固定连接，齿条的底部与阻尼器主体固定连接，固定座固定设在外壳的内部，匹配齿轮设于固定座且与齿条匹配啮合，匹配齿轮通过齿轮结构与飞轮传动连接，且齿轮结构包括可调齿比组件，可调齿比组件用于调节匹配齿轮和飞轮之间的齿比。本发明采用齿条而不是滚珠丝杠，大大提升了阻尼器的使用寿命，同时降低了阻尼器整体的成本；还避免了滚珠丝杠带来的过大摩擦力，从而能避开小幅度振动下的阻尼器“锁定”现象，有效提升了阻尼器的控制性能。
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公开(公告)号：CN115387218B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210929833.0
申请日：2022-08-01
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种斜拉索多模态控制自适应阻尼器及其参数优化方法，所述自适应阻尼器包括多个并联的Maxwell单元，每个Maxwell单元由一个阻尼元件和一个刚度元件串联组成，本发明自适应阻尼器结构极为简单，成本较低，可用于桥梁斜拉索多模态控制，提升减振效果和稳定性。参数优化方法包括：以自适应阻尼器中各阻尼元件和刚度元件的参数为变量，建立自适应阻尼器的阻尼力在频域中的表达式，作为待定传递函数；通过待定传递函数拟合控制桥梁斜拉索各阶振动的最优阻尼系数对应的理想状态下的传递函数，得到变量寻优方程组，求解变量寻优方程组，得到自适应阻尼器的最优参数。使得自适应阻尼器能有效的控制拉索的多模态振动，提升减振效果和稳定性。
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公开(公告)号：CN113062486B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110332239.9
申请日：2021-03-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: E04B1/98 , E04H9/02 , E01D19/00 , E01D101/30
Abstract: 本发明属于被动振动控制相关技术领域，并公开了一种具有电磁阻尼的调谐粘滞惯质阻尼器。该阻尼器的轴向依次设置有弹簧、滚珠丝杠传动机构、飞轮和电机，其中，当弹簧被压缩时，驱动滚珠丝杠传动机构进行直线运动；滚珠丝杠传动机构用于将滚珠丝杠传动机构的直线运动转化为飞轮的旋转运动，该飞轮用于产生惯性力；电机与飞轮连接，飞轮转动带动电机转动，通过电磁感应效应产生电磁阻尼力；惯性力、电磁阻尼力以及滚珠丝杠传动机构进行直线运动时产生的摩擦阻尼力传递至弹簧上，通过该弹簧的调谐作用，改变阻尼器的自振频率。通过本发明，实现粘滞惯质阻尼器的调谐，具备更高的鲁棒性和更好的振动控制性能。
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公开(公告)号：CN112594316B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011494161.2
申请日：2020-12-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16F7/10
Abstract: 本发明属于可变惯质控制领域，具体公开一种惯质系数可调的惯质减振系统，包括：飞轮主体，质量块，作动器，导轨，控制单元，以及基座；飞轮主体安装在基座上；飞轮主体的四周边缘均匀分布地连接有向其径向延伸的多个导轨，每个导轨上设置有一个质量块；作动器设置于飞轮主体上，用于在控制单元的控制下独立推动各质量块在各自所在导轨上滑动，以使得该惯质减振系统具有实际所需的惯质系数，实现惯质系数的无极调整。本发明提供的惯质减振系统，能够根据控制单元中的控制指令，控制质量块靠近或远离飞轮中心，因此能够在安装好后其惯质系数仍可以随意调节，即能无极调控惯质的惯质系数，在工程应用中不用重新拆卸安装，十分方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112938756A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110125557.8
申请日：2021-01-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种起重船吊物系统空间摆振的主动控制方法及系统，属于振动控制技术领域，方法包括：S1、获取吊物系统在x、y、z三个方向的摆角以及吊物系统顶点的位移，所述摆角由安装在吊钩上的角度传感器测得，所述位移由安装在吊物系统顶点处的位移传感器测得；S2、根据时滞τ秒前的摆角及实时位移数据，计算安装在吊物系统顶部的作动器应实现的位移；S3、基于所述作动器应实现的位移，控制所述作动器推动吊物系统顶点移动，从而控制吊物系统摆角。如此，本发明通过安装在吊物系统顶部的作动器推动吊物系统顶部移动从而控制吊物系统摆角，实现了起重船在复杂海况条件下的吊物系统摆振控制，能大幅度提升吊装的工作效率，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN108590940A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810713241.9
申请日：2018-06-29
IPC: F03B13/20
Abstract: 本发明公开了一种波浪能发电装置，包括：密封外壳以及设于密封外壳内部的整体运动单元、直流电机Ⅱ号和齿轮；整体运动单元在密封外壳内径向限位且能上下运动，包括内壳、直流电机Ⅰ号、偏心轮、第一主轴、第二主轴以及齿条；直流电机Ⅰ号、内壳、第二主轴从上至下布置；偏心轮位于内壳内部，且安装于第一主轴上；直流电机Ⅰ号的输出轴连接第一主轴；第二主轴上端固定于内壳下端，齿条设于第二主轴下部；齿轮与齿条啮合，且齿轮设于直流电机Ⅱ号的输出轴上；当波浪带动密封外壳运动时，密封外壳与整体运动单元发生相对位移，促使偏心轮绕第一主轴转动，带动直流电机Ⅰ号发电，通过齿轮与齿条的啮合，带动直流电机Ⅱ号发电。
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公开(公告)号：CN108023502A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201810015158.4
申请日：2018-01-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02N2/18
CPC classification number: H02N2/186
Abstract: 本发明属于能量收集设备领域，并公开了一种悬臂梁式负刚度压电振动能量收集装置，包括底座、竖向机座、磁铁固定机座、压电片夹紧块、磁铁固定块、压电片和磁铁组；磁铁组包括磁铁A和磁铁B，所述磁铁A和磁铁B上下布置在磁铁固定机座上，磁铁A安装在所述磁铁固定机座上，并且该磁铁A上固定安装所述压电片的一端，所述压电片的另一端固定安装在所述压电片夹紧块上，所述磁铁B安装在所述磁铁固定块上，所述磁铁固定块安装在所述磁铁固定机座上，所述磁铁A和磁铁B相对的一侧为异名磁极。本发明可以在微弱振动的环境下依然可以得到很高的能量，提高了能量收集的效率。通过调节磁铁之间的相对距离，可以调节能量收集效率以及工作频率的范围。
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公开(公告)号：CN118619106A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410653270.6
申请日：2024-05-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: B66C13/06 , G06F30/27 , G06N3/092 , G05B13/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于摆振控制相关技术领域，其公开了一种用于起重船吊物系统主动抑摆的强化学习实时参数优化方法及应用与设备，该方法采用强化学习网络对起重船吊物系统的控制参数进行实时优化；强化学习网络的获取步骤为：S1，计算出起重船吊物系统在理想状态下的最优控制参数；S2，通过数值模拟确定控制参数的失稳边界，并结合最优控制参数构造参数稳定区间；S3，构建奖励函数，并构建吊物系统的Lyapunov函数，把Lyapunov函数加入强化学习的奖励函数中；采用部分扫频简谐荷载加部分自由摆动，同时全过程添加白噪声激励的方式构造训练激励；S4，基于参数稳定区间Ω、奖励函数、训练激励及采用的强化学习算法构建强化学习网络。本发明提高了控制效果。
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公开(公告)号：CN117432582A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311608198.7
申请日：2023-11-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于振动控制领域，并具体公开了一种风力发电机振动控制系统及方法，其包括传感器、导轨、振动控制结构和控制器，其中：所述导轨两端分别固定风机塔架的上下两端，所述振动控制结构安装在所述导轨上，且可沿导轨上下移动；所述传感器安装在风机塔架上，用于实时获取风机振动数据；所述控制器用于根据传感器获取的风机振动数据，实时调整振动控制结构在导轨上的位置。本发明充分利用了塔架中空结构形式的内部空间，安装可移动振动控制结构，从而通过改变风机的质量分布，改变了其自振频率，使得自振频率远离此时的荷载激励频率，实现实时有效的风机减振控制。
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