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公开(公告)号：CN114912235B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210594318.1
申请日：2022-05-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/25 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , H02J3/00 , H02J3/06 , G06F111/02 , G06F111/04 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种微电网群落的网络损耗协同优化方法，属于电网优化技术领域，包括：建立微电网群落的接入优化模型和优化重构模型；接入优化模型，其决策变量为微电网群落中各微电网接入配电网的节点位置，其目标函数为微电网群落的新增网损，其约束条件为配电网的潮流约束；优化重构模型，其决策变量为微电网群落中各微电网的支路开关状态组合，其目标函数为微电网群落的基础网损，其约束条件为微电网的潮流约束和网络拓扑约束；对接入优化模型和优化重构模型进行协同优化，得到使微电网群落的总网损最小时，微电网群落中各微电网接入配电网的节点位置，以及各微电网的支路开关状态组合。本发明能够有效降低微电网群落的网络损耗。
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公开(公告)号：CN115133533A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210630064.4
申请日：2022-06-06
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J3/06 , H02J3/16 , H02J3/48 , H02J3/50 , G06F30/18 , G06F30/25 , G06N3/00 , G06F111/04 , G06F113/04 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开了一种考虑电动汽车接入的主动配电网优化重构方法，属于电网优化技术领域，包括：建立上层优化模型，决策变量为主动配电网的线路开关状态组合，目标函数为主动配电网的脆弱值最小；建立下层优化模型，决策变量为电动汽车充电站各时段向主动配电网注入的无功功率，目标函数为主动配电网的网络损耗最小；对两个模型进行协同优化，求解各模型的最优决策变量。本发明在考虑电动汽车接入的情况下对主动配电网进行优化重构，该优化重构方法是由上、下两层模型组成的双层优化模型，在降低主动配电网网络损耗的同时降低主动配电网的脆弱值，能够有效提高主动配电网运行的经济性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114488182A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111651056.X
申请日：2021-12-30
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司 , 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明属于航空、航天智能制造技术领域，具体涉及一种全向移动机器人自动化测量系统及测量方法。包括六轴工业机器人、电控柜、激光雷达测量系统、全向重载移动机器人、电源系统、立体安全防护系统以及用于全向重载移动机器人自动充电的分体式充电站；六轴工业机器人固定安装在全向重载移动机器人的前部上端面；电控柜固定安装在全向重载移动机器人的后部上端面；电源系统和立体安全防护系统设置在全向重载移动机器人上，激光雷达测量系统包含激光测量雷达、激光测量雷达控制器以及数据处理计算机；激光测量雷达安装在六轴工业机器人末端。解决了全向重载移动机器人运行到站点后的精确定位的问题，提高了全向重载移动机器人到达各站位时的位姿精度。
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公开(公告)号：CN114421502A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210030898.1
申请日：2022-01-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种微电网群落的协同优化方法，以微电网群落中可再生能源发电单元与电动汽车双向充放电装置的装机容量作为外环决策变量，以微电网群落中电动汽车的充放电功率以及微电网群落与配电网交换的有功功率作为中间环决策变量，以微电网群落与配电网交换的无功功率作为内环决策变量，通过粒子群算法实现三者的协同优化，实现微电网群落的总成本最优；由内、中、外三环组成三环协同优化模型，内环、中间环、外环分别对微电网群落与配电网交换的无功功率、电动汽车的充放电功率以及微电网群落与配电网交换的有功功率、可再生能源发电单元与电动汽车双向充放电装置的装机容量进行优化，内、中、外三环协同实现微电网群落的总成本最优。
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公开(公告)号：CN115133533B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210630064.4
申请日：2022-06-06
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J3/06 , H02J3/16 , H02J3/48 , H02J3/50 , G06F30/18 , G06F30/25 , G06N3/006 , G06F111/04 , G06F113/04 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开了一种考虑电动汽车接入的主动配电网优化重构方法，属于电网优化技术领域，包括：建立上层优化模型，决策变量为主动配电网的线路开关状态组合，目标函数为主动配电网的脆弱值最小；建立下层优化模型，决策变量为电动汽车充电站各时段向主动配电网注入的无功功率，目标函数为主动配电网的网络损耗最小；对两个模型进行协同优化，求解各模型的最优决策变量。本发明在考虑电动汽车接入的情况下对主动配电网进行优化重构，该优化重构方法是由上、下两层模型组成的双层优化模型，在降低主动配电网网络损耗的同时降低主动配电网的脆弱值，能够有效提高主动配电网运行的经济性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114194311A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111647696.3
申请日：2021-12-30
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司 , 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明属于航空航天等智能制造技术领域，具体涉及一种高精度全向重载移动机器人。具有车体模块、车载控制系统、安全防护系统、电源系统、激光Slam雷达导航模块、麦克纳姆轮驱动模块、摆动桥模块、顶升模块以及二次定位模块。本发明运行到站点后的定位精度高，避免因轮子磨损和弹性变形引起的位姿误差，为工业机械手臂提供高刚性、高稳定性的平台。
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公开(公告)号：CN114421502B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210030898.1
申请日：2022-01-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种微电网群落的协同优化方法，以微电网群落中可再生能源发电单元与电动汽车双向充放电装置的装机容量作为外环决策变量，以微电网群落中电动汽车的充放电功率以及微电网群落与配电网交换的有功功率作为中间环决策变量，以微电网群落与配电网交换的无功功率作为内环决策变量，通过粒子群算法实现三者的协同优化，实现微电网群落的总成本最优；由内、中、外三环组成三环协同优化模型，内环、中间环、外环分别对微电网群落与配电网交换的无功功率、电动汽车的充放电功率以及微电网群落与配电网交换的有功功率、可再生能源发电单元与电动汽车双向充放电装置的装机容量进行优化，内、中、外三环协同实现微电网群落的总成本最优。
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公开(公告)号：CN115378270B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210939331.6
申请日：2022-08-05
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双向无线电能传输系统的功率传输方法及装置，属于无线电能传输领域，包括：将系统两侧激励电压的多个相邻开关周期组合为一个调制周期，以一个调制周期为单位调制系统两侧的激励电压。在各调制周期内，同一时间只不对称地调节某一电压半波的脉宽，其它电压半波的脉宽保持不变，各电压半波的调制次序需要使激励电压沿时间轴均匀分布。系统负载端各调制周期内激励电压的总脉宽βt由PI环节得到，系统源端各调制周期内激励电压的总脉宽αt则由负载匹配条件得到，系统的外移相角δ由所有开关器件的ZVS条件得到。本发明更容易实现ZVS，使系统在极宽功率范围内能保持很高的功率因数，减小了系统中的无功环流损耗，提升了系统的整体传输效率。
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公开(公告)号：CN115378270A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210939331.6
申请日：2022-08-05
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双向无线电能传输系统的功率传输方法及装置，属于无线电能传输领域，包括：将系统两侧激励电压的多个相邻开关周期组合为一个调制周期，以一个调制周期为单位调制系统两侧的激励电压。在各调制周期内，同一时间只不对称地调节某一电压半波的脉宽，其它电压半波的脉宽保持不变，各电压半波的调制次序需要使激励电压沿时间轴均匀分布。系统负载端各调制周期内激励电压的总脉宽βt由PI环节得到，系统源端各调制周期内激励电压的总脉宽αt则由负载匹配条件得到，系统的外移相角δ由所有开关器件的ZVS条件得到。本发明更容易实现ZVS，使系统在极宽功率范围内能保持很高的功率因数，减小了系统中的无功环流损耗，提升了系统的整体传输效率。
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公开(公告)号：CN114912235A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210594318.1
申请日：2022-05-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/25 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , H02J3/00 , H02J3/06 , G06F111/02 , G06F111/04 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种微电网群落的网络损耗协同优化方法，属于电网优化技术领域，包括：建立微电网群落的接入优化模型和优化重构模型；接入优化模型，其决策变量为微电网群落中各微电网接入配电网的节点位置，其目标函数为微电网群落的新增网损，其约束条件为配电网的潮流约束；优化重构模型，其决策变量为微电网群落中各微电网的支路开关状态组合，其目标函数为微电网群落的基础网损，其约束条件为微电网的潮流约束和网络拓扑约束；对接入优化模型和优化重构模型进行协同优化，得到使微电网群落的总网损最小时，微电网群落中各微电网接入配电网的节点位置，以及各微电网的支路开关状态组合。本发明能够有效降低微电网群落的网络损耗。
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