公开(公告)号：CN118060503A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202211466520.2

申请日：2022-11-22

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张海鸥 ,  黄建武 ,  刘明昕 ,  冯坤仕 ,  王桂兰

IPC: B22D11/04 ,  B22D11/055

Abstract: 本发明公开一种可生产异形截面坯的结晶器，包括结晶器内壁、结晶器外壳、坯体成形模具、冷却装置和引锭盘，所述结晶器内壁设置于所述结晶器外壳内部，且所述结晶器内壁的外周设置有加热装置，所述加热装置用于对结晶器中的高温坯体进行加热和保温；结晶器出口处可拆卸的密封安装有所述坯体成形模具和冷却装置，所述冷却装置位于坯体成形模具的外侧，结晶器出口下方还设置有引锭盘，所述引锭盘用于牵引凝固的坯体向下移动。本发明可以通过改变坯体成形模具及冷却装置的形状，生产出多种异形截面坯，结构简单，制造及使用成本低，在具有较大柔性的同时也保证了较高的生产效率，适合对截面有特殊要求的坯体进行批量生产。

公开(公告)号：CN117102885A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311286196.0

申请日：2023-10-08

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张海鸥 ,  林航 ,  符友恒 ,  徐长续 ,  王桂兰 ,  刘明昕 ,  宋豪 ,  黄丞

IPC: B23P23/04 ,  B23P15/00 ,  B21J5/00 ,  B23C3/00 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明公开一种微锻铣削复合超声冲振的增材制造系统及方法，涉及增材制造技术领域，包括增材制造平台、增材制造装置、超声冲击振动装置、微锻装置、铣削装置和五轴机床，五轴机床包括XYZ三轴模组，XYZ三轴模组上设置有安装部件和机床主轴，超声冲击振动装置包括连接部件和两个分别设置于连接部件左右两侧的超声冲击振动机构，增材制造装置、连接部件和微锻装置由前至后依次设置于安装部件上，两个超声冲击振动机构分别设置于增材制造装置后方的左右两侧，铣削装置能够拆卸地安装于机床主轴上，增材制造平台设置于五轴机床的转台上。该系统及方法提高了零件表面和侧壁的质量，提升了零件的组织性能，提高了零件制造效率。

公开(公告)号：CN118080793A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202211466005.4

申请日：2022-11-22

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张海鸥 ,  黄建武 ,  刘明昕 ,  翟文正 ,  王桂兰

IPC: B22D11/04 ,  B22D11/11 ,  B22D11/124 ,  B21B1/12

Abstract: 本发明公开了一种柔性成形结晶器及方法，包括结晶器内壁、结晶器外壁、结晶器外壳、电磁加热装置、阻塞、内轧辊和外轧辊；其中，结晶器内壁与结晶器外壁之间构成成型腔，内轧辊与成型腔的出口底部相对，用于对坯体的内壁轧制，外轧辊周向分布于成型腔出口的底部外周，用于对坯体的外壁轧制；本发明可以生产特定截面形状的异形坯，更换结晶器内壁和外壁即可生产多种不同截面坯体，结晶器结构简单，制造成本低廉。在结晶器出口处设置内外轧辊，对成形的毛坯进行轧制变形。本发明可实现环筒等形状零件的超短流程一体成形及形性同步控制，能获得多种不同异形截面零件，在具有较高柔性的同时能显著降低成本并提高成形效率。

公开(公告)号：CN118060502A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202211463321.6

申请日：2022-11-22

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张海鸥 ,  黄建武 ,  刘明昕 ,  翟文正 ,  王桂兰

IPC: B22D11/04 ,  B22D11/055 ,  B22D11/16

Abstract: 本发明公开一种柔性铸造装置及方法，涉及零件成形制造技术领域，包括结晶器、加热部件、环向冷却机构、底部冷却机构和塑形模具，结晶器包括结晶器内壳和安装于结晶器内壳外部的结晶器外壳，加热部件设置于结晶器内壳的外壁上，环向冷却机构安装于结晶器外壳的底面上，底部冷却机构包括底盘和设置于底盘上部的凸台，凸台与结晶器内壳结构相匹配，结晶器内壳能够套设于凸台的外部，结晶器内壳中用于放置金属熔液，底部冷却机构能够带动金属熔液冷却后凝固形成的坯体向下移动，塑形模具用于对坯体进行塑形，通过控制金属熔液的流动来成形坯体的不同截面。该柔性铸造装置及方法能够加工具有不同截面的坯体，提高了成形效率，结构简单，成本低。

公开(公告)号：CN113510741A

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202110856565.X

申请日：2021-07-28

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘明昕 ,  孙乐乐 ,  张海鸥 ,  王凯

IPC: B25J15/08

Abstract: 本发明公开了一种基于变胞原理的欠驱动自适应机械手，属于机械手技术领域，包括欠驱动手指、机架、自适应限位机构、平移环和原动件；自适应限位机构设置于机架的底座上并呈三角形排布，底座下部且与自适应限位机构对应位置设有机架立柱；平移环套设于机架立柱，原动件设置于平移环的底部，通过驱动原动件以实现平移环沿机架立柱的上下运动及旋转运动；欠驱动手指铰接于自适应限位机构并可沿其转动，欠驱动手指的一端通过第五连杆铰接于平移环。本发明采用对三个欠驱动手指单独驱动的方式，提升了机械手在抓取多种形状及尺寸物体时的稳定性和可靠性，同时本发明的欠驱动手指能更好的适应各种形状及尺寸物体抓取。